一种三轴云台结构及云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三轴云台结构及云台，包括电机支撑组件、第一轴承组件以及第二轴承组件；所述电机支撑组件包括：第一电机座、第二电机座以及相机模块；第一电机的两端分别与所述第一电机座以及所述第二电机座固定；第二电机的两端分别与所述第一电机座以及所述相机模块固定；所述第一轴承组件与所述第二电机座过盈配合，使所述第一电机座能够相对第二电机座转动；所述第二轴承组件与所述相机模块过盈配合，使所述第一电机座能够相对相机模块转动；本实用新型专利技术通过在roll轴，pitch轴上增加轴承，改变电机承力方式，消除电机间隙及提高结构刚性，提升云台控制稳定性，使电机转动更稳定可靠，提高电机使用寿命。提高电机使用寿命。提高电机使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴云台结构及云台


[0001]本技术涉及云台领域，尤其是一种三轴云台结构及云台。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，云台逐渐被广泛应用于摄影、摄像、以及监控安防等领域。而目前的三轴云台结构，还存在有以下不足：
[0003]1、现有云台电机多采用深沟球轴承，而深沟球轴承在径向及轴向的间隙会降低云台控制稳定性，引起云台震动降低航拍质量；一般电机工艺是通过预紧消除轴承间隙，但由于电机内部空间所限，电机内部轴承多为小尺寸轴承，即使严格把控电机的预紧工艺以消除轴承间隙，也难以保证电机结构的刚性。
[0004]2、以roll轴电机为例，电机的定子和转子分别固定在yaw轴电机座和roll轴电机座上，相机模块，roll轴电机座等零部件的重量以悬臂梁的方式在电机的一端；云台yaw轴电机转动时，yaw轴电机产生的力矩会通过roll轴电机轴承、pitch轴电机轴承传递到相机模块，在力矩传递的过程中，轴承间隙将会给云台控制引入死区的非线性环节、刚性不足将会降低云台整体结构的谐振频率，而死区及谐振频率过低都会降低云台闭环控制的稳定裕量，导致云台稳定性降低，严重将会引起谐振，导致航拍出现“果冻”现象。
[0005]3、电机轴承承载过大的重量，长时间使用亦会使电机轴承径向的间隙越来越大，严重影响电机绕轴转动及寿命

技术实现思路

[0006]本技术提供一种三轴云台结构及云台，旨在改变电机承力方式，消除电机间隙及提高结构刚性，提升云台控制稳定性，使电机转动更稳定可靠，提高电机使用寿命。
[0007]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0008]第一方面，本技术提供一种三轴云台结构，包括电机支撑组件、第一轴承组件以及第二轴承组件；
[0009]所述电机支撑组件包括：第一电机座、第二电机座以及相机模块；第一电机的两端分别与所述第一电机座以及所述第二电机座固定；第二电机的两端分别与所述第一电机座以及所述相机模块固定；
[0010]所述第一轴承组件与所述第二电机座过盈配合，使所述第一电机座能够相对第二电机座转动；所述第二轴承组件与所述相机模块过盈配合，使所述第一电机座能够相对相机模块转动。
[0011]进一步的，所述第一轴承组件包括第一轴承以及第一轴承固定件；所述第一轴承的外圈与所述第一轴承固定件胶接固定；所述第一轴承固定件与所述第一电机座固定连接。
[0012]进一步的，所述第二电机座还包括相对固定件，所述第一轴承的内圈过盈压接在所述相对固定件上。
[0013]进一步的，所述第二轴承组件包括第二轴承以及第二轴承固定件；所述第二轴承的外圈与所述第二轴承固定件胶接固定；所述第二轴承固定件与所述第一电机座固定连接。
[0014]进一步的，所述相机模块还包括相机模块固定件，所述第二轴承的内圈过盈压接在所述相机模块固定件上。
[0015]进一步的，所述第二电机与所述第一电机座连接处的外部还设有电机盖。
[0016]进一步的，所述第二电机座不与所述第一电机固定的一端还安装有第三电机。
[0017]进一步的，所述第三电机的一端与所述第二电机座固定，另一端与安装台固定，使所述安装台能够与所述第二电机座相对转动。
[0018]第二方面，本技术还提供了一种云台，包括上述任一项所述的三轴云台结构。
[0019]本技术的有益效果是，解决了
技术介绍
中存在的缺陷，通过在roll轴，pitch轴上增加轴承，改变电机承力方式，消除电机间隙及提高结构刚性，提升云台控制稳定性，使电机转动更稳定可靠，提高电机使用寿命。
附图说明
[0020]图1是本技术三轴云台结构主视图；
[0021]图2是本技术三轴云台结构左视图；
[0022]图3是图1中AA方向的剖视图；
[0023]图4是图2中BB方向的剖视图；
[0024]附图标记说明：
[0025]第一电机座
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1、相对固定件
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11、第二电机座
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2、相机模块
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3、相机模块固定件
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31、第一电机
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4、第二电机
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5、第一轴承组件
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6、第一轴承
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61、第一轴承固定件
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62、第二轴承组件
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7、第二轴承
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71、第二轴承固定件
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72、电机盖
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8、第三电机
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9。
具体实施方式
[0026]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本申请的限定。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]图1是本技术三轴云台结构主视图；图2是本技术三轴云台结构左视图；图3是图1中AA方向的剖视图，结合图1
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图3，一种三轴云台结构，其特征在于：包括电机支撑组件、第一轴承组件6以及第二轴承组件7；所述电机支撑组件包括：第一电机座1、第二电机座2以及相机模块3；第一电机4的两端分别与所述第一电机座1以及所述第二电机座2固定；第二电机5的两端分别与所述第一电机座1以及所述相机模块3固定；所述第一轴承组件6与所述第二电机座2过盈配合，使所述第一电机座1能够相对第二电机座2转动；所述第二轴承组件7与所述相机模块3过盈配合，使所述第一电机座1能够相对相机模块3转动。
[0028]具体的，以本实施例为例，第一电机4即roll轴电机的一端固定在第一电机座1即roll轴电机座上，另一端固定在第二电机座2即yaw轴电机座上，yaw轴电机座和roll轴电机
座可相对转动。第二电机5即pitch轴电机的一端固定在第一电机座1即roll轴电机座上，另一端固定在相机模块3上；为了使电机转动更加稳定，第一轴承组件6中的第一轴承61的内圈过盈压接在第二电机座2的相对固定件11上，其外圈与第一轴承固定件62胶接固定，且第一轴承固定件62与第一电机座1即roll轴电机座固定连接，使得第一电机座1能够在第一电机4的带动，并在第一轴承61的支撑下，与第二电机座2相对转动，且以此实现roll轴转动时有两个支撑点，能够改变电机承力方式，从而提高电机转动可靠性及使用寿命。
[0029]图3是图1中AA方向的剖视图，结合图3，在一些实施例中，所述第一轴承组组件6包括第一轴承61以及第一轴承固定件62；所述第一轴承61的外圈与所述第一轴承固定件62胶接固定；所述第一轴承固定件62与所述第一电机座1固定连接。
[0030]在一些实施例中，所述第二电机座2还包括相对固定件，所述第一轴承61的内圈过盈压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴云台结构，其特征在于：包括电机支撑组件、第一轴承组件以及第二轴承组件；所述电机支撑组件包括：第一电机座、第二电机座以及相机模块；第一电机的两端分别与所述第一电机座以及所述第二电机座固定；第二电机的两端分别与所述第一电机座以及所述相机模块固定；所述第一轴承组件与所述第二电机座过盈配合，使所述第一电机座能够相对第二电机座转动；所述第二轴承组件与所述相机模块过盈配合，使所述第一电机座能够相对相机模块转动。2.根据权利要求1所述的一种三轴云台结构，其特征在于：所述第一轴承组件包括第一轴承以及第一轴承固定件；所述第一轴承的外圈与所述第一轴承固定件胶接固定；所述第一轴承固定件与所述第一电机座固定连接。3.根据权利要求2所述的一种三轴云台结构，其特征在于：所述第二电机座还包括相对固定件，所述第一轴承的内圈过盈压接在所述相对固定件上。4.根据权利要求2所述的一种三轴云台结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，陈南山，胡海生，姜国军，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：