一种降落支撑装置及航空器制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及航空器技术领域，公开了一种降落支撑装置及航空器，包括支撑架、连接机构、收展机构和限位机构，连接机构包括用于机身连接的第一基座和第二基座，收展机构包括直线驱动器，支撑架与第一基座转动连接，限位机构用于限制支撑架的转动角度，直线驱动器的一端与第二基座连接，直线驱动器的另一端与支撑架连接，直线驱动器具有电流检测、断电自锁和行程检测功能，通过直线驱动器的伸缩可带动支撑架转动，从而实现支撑架的展开和收回，并且限位机构可在到达目标位置后给予支撑架继续转动的阻力，从而让直线驱动器的工作电流增大，实现断电自锁，让支撑架保持在目标位置，即使受到冲击也不会导致直线驱动器动作，可靠性、安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种降落支撑装置及航空器


[0001]本技术涉及航空器
，特别是涉及一种降落支撑装置及航空器。

技术介绍

[0002]航空器(aircraft)指能在大气层内飞行的飞行器。随着无人机的技术发展和广泛应用，无人机已经成为重要的航空器。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域具有重要应用。在这些行业应用中，无人机上需要挂载摄像机等拍摄装置。为了保护无人机的主体结构和挂载的装置，需要在无人机上设置降落支撑装置，当无人机降落下，降落支撑装置与地面接触，将无人机支撑起来。目前的降落支撑装置都是与无人机固定连接的，对通常连接在无人机底部的摄像机等拍摄装置造成了遮挡，导致执行视野角度小，大大影响了拍摄性能。并且在运输时，为了节约空间，通常要将降落支撑装置从无人机上拆卸下来，在使用时再重新组装，使用不方便。
[0003]现有技术公开了一种无人机飞行器紧急状况主动降落装置，包括无人机和紧急降落支撑装置，所述紧急降落支撑装置对称固定连接在无人机的底面两侧，所述无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种降落支撑装置，其特征在于，包括支撑架(1)、连接机构、收展机构和限位机构，所述连接机构包括第一基座(2)和第二基座(3)，所述第一基座(2)和所述第二基座(3)用于与航空器的机身连接，所述收展机构包括直线驱动器(4)，所述支撑架(1)与所述第一基座(2)转动连接，所述限位机构用于限制所述支撑架(1)的转动角度，所述直线驱动器(4)的一端与所述第二基座(3)连接，所述直线驱动器(4)的另一端与所述支撑架(1)连接，所述直线驱动器(4)具有电流检测和断电自锁功能。2.根据权利要求1所述的降落支撑装置，其特征在于，所述支撑架(1)通过第一转轴(5)与所述第一基座(2)连接，所述支撑架(1)上设有安装座(6)，所述安装座(6)包括两个平行间隔设置的第一座板(601)，所述第一座板(601)设有第三连接孔(602)，所述第一基座(2)位于两个所述第一座板(601)之间，所述第一基座(2)设有第四连接孔(201)，所述第一转轴(5)穿过所述第四连接孔(201)和两个所述第一座板(601)的所述第三连接孔(602)。3.根据权利要求1所述的降落支撑装置，其特征在于，所述第一基座(2)设置为两个，所述直线驱动器(4)与所述支撑架(1)的连接处位于两个所述第一基座(2)之间，所述支撑架(1)设有防干涉缺口(101)，所述防干涉缺口(101)位于两个所述第一基座(2)之间。4.根据权利要求1所述的降落支撑装置，其特征在于，所述收展机构还包括第一从动杆(7)和第二从动杆(8)，所述第一从动杆(7)的一端与所述第二基座(3)转动连接，所述第一从动杆(7)的另一端与所述第二从动杆(8)的一端转动连接，所述第二从动杆(8)的另一端与所述支撑架(1)转动连接，所述直线驱动器(4)的一端与所述第一从动杆(7)连接，所述直线驱动器(4)的另一端与所述支撑架(1)连接，且所述直线驱动器(4)与所述支撑架(1)的连接处相对于所述第二从动杆(8)与所述支撑架(1)的连接处更靠近所述支撑架(1)与所述第一基座(2)的连接处。5.根据权利要求4所述的降落支撑装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，李海恩，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：