本申请公开一种无人机定位方法、装置及设备，包括获取目标无人机的位置信息，位置信息包括目标无人机的卫星定位、地面基站定位、通信网络定位、无人机高度，计算目标无人机的卫星定位、地面基站定位、通信网络定位的误差值，判断误差值是否不大于预设阈值...

本实用新型公开一种动力电源系统及无人驾驶飞行器。所述动力电源系统包括：若干组独立的电池组件、隔框和汇流母排组件；其中：若干组所述电池组件安装在无人驾驶飞行器的机舱的底仓，每个所述电池组件的周围通过所述隔框隔开；所述汇流母排组件安装在若干...

本实用新型公开一种动力电池组组件及无人驾驶飞行器。所述动力电池组组件包括：电池模组、电池管理单元和电源保护装置；其中：所述电池模组为储能装置，用于为无人驾驶飞行器提供动力电源；所述电池管理单元与所述电池模组电性连接，用于对所述电池模组进...

本发明公开的一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质，其中方法包括：获取无人驾驶航空器的飞行任务信息；根据无人驾驶航空器的飞行任务，得到无人驾驶航空器的飞行任务点信息；将所述无人驾驶航空器的飞行任务点按照预设编号规则进行编号，得...

本发明涉及一种无人机灭火方法、可读存储介质、电子设备，包括：无人机，设于无人机上的投弹仓；投弹仓中具有若干个弹道，每个弹道用于储存多个灭火弹，每个弹道包括第一控制组件和第二控制组件；当投弹仓处在单投模式，其中一个弹道的第一控制组件打开，...

本申请实施例公开一种消防无人机集群系统，包括地面控制站，以及与所述地面控制站无线通信连接的消防无人机集群；所述消防无人机集群包括低温灭火子集群、破窗灭火子集群、综合灭火子集群中的至少一种；所述低温灭火子集群的消防无人机上仅设置有低温灭火...

本发明公开了一种无人机自动灭火系统，飞行控制装置电连接于摄影云台，通讯装置电连接于飞行控制装置和/或摄影云台，投弹装置具有朝飞行器下方方向设置的投弹口，摄影云台用于拍摄投弹口下方的图像并瞄准地面的预计着弹点，为精准投弹提供参考，地面控制...

本申请公开了一种飞行器航线优化调度处理方法、装置和系统，属于低空空域交通运输领域，其中系统包括：预设定航线模块、需求响应模块、多架载人级自动驾驶飞行器、集控调度中心，方法包括：根据载人级自动驾驶飞行器的起点、终点以及途径的多个公共空域预...

本实用新型涉及摄像机设备领域，提出一种双目摄像机及无人机，其中，双目摄像机包括摄像机主体，摄像机主体内包括双目摄像头，以及第一图像处理模块和第一无线通信模块；双目摄像头设置有基于RAW连接传输协议的输出端口；第一图像处理模块的输入端通过...

本实用新型涉及无人驾驶航空器技术领域，公开一种三轴机械云台的惯性测量装置，包括安装板、惯性测量模块、控制模块和加热模块，惯性测量模块、控制模块和加热模块均设置于安装板上，控制模块与加热模块连接，控制模块用于控制加热模块工作，惯性测量模块...

本实用新型公开一种动力电池上盖结构，包括上盖本体，所述上盖本体包括顶板和底板，所述顶板与所述底板之间形成有若干个相互独立的空腔，当所述上盖本体盖设在动力电池的仓体上时，每个所述空腔与仓体的一个动力电池组对应。本实用新型可有效阻隔电池工作...

本实用新型涉及无人驾驶航空器技术领域，公开了一种动力电池的底板，底板用于承载动力电池，底板包括底板本体和冷却结构，冷却结构包括第一流道、第二流道和第三流道，底板本体上设有进液口和出液口，第一流道与进液口连通，第二流道与出液口连通，第一流...

本实用新型公开一种动力电池壳体，包括底板、侧板和上盖板，四个所述侧板的底部分别固定在所述底板的周侧以在所述底板上围设形成容置腔，所述上盖板的周侧分别与四个所述侧板的顶部固定连接，以使所述上盖板对所述容置腔进行覆盖，所述容置腔内设有多个第...

本发明公开了一种多旋翼风阻系数标定方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在无风环境和有风环境下按直线平飞航线执行多个设定空速的飞行试验，并在所述飞行试验的过程中按空速、倾角以及加速度构成的测量序列进行飞控日志记录；结合每一所...

本发明公开了一种编队飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取编队参数，其中，所述编队参数包括观看方向、阵列倾斜度以及颜色列表；根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列...

本发明公开了一种多数据链路定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在航空器的飞行控制单元获取位置数据时，通过与所述飞行控制单元连接的第一差分定位模块获取第一定位数据；通过与所述第一差分定位模块连接的第一扩频通信模块接...

本发明公开了一种传感器数据的处理方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：对由飞行器的多个传感器获取的第一传感数据按所述传感器的类别分别进行预设的比对、整形以及筛选处理，得到第二传感数据；通过预设的数据缓冲器和各个所述传感器表征...

本申请实施例公开一种灭火系统、消防无人机及其灭火方法，所述灭火系统包括灭火单元及图传控制单元，所述灭火单元包括配合设置的破窗灭火组件及低温灭火组件；所述图传控制单元用于选定目标火源进而控制灭火单元针对选定的目标火源执行指定的灭火作业指令...

本发明公开了一种无人机实时油量检测系统、方法及无人机，系统包括：油箱、气压传感器、引压软管、截止阀，气压传感器设置在油箱顶部外侧，气压传感器的第一输入端连接引压软管的一端连接，引压软管设置在油箱内并延伸至油箱底部，引压软管的另一端设置有...

本发明公开了一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质，属于航拍数据处理技术领域。其中，该航拍数据处理方法包括：获取并记录搭载航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测...