一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质，属于航拍数据处理技术领域。其中，该航拍数据处理方法包括：获取并记录搭载航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到对应的云端服务器。该技术方案，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到对应的云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，进而提升航拍照片的适用性。片的适用性。片的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质


[0001]本专利技术涉及航拍数据处理
，具体涉及一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质。

技术介绍

[0002]搭载在飞行器上的航拍相机能够从空中拍摄照片，把拍摄的照片上传到对应的云端服务器，即可通过人工智能识别分析出多种需要的信息，该技术方案目前已被广泛应用于河流污染识别、巡林防火识别、车辆违规发现、公共设备破损和安全隐患发现等领域。
[0003]目前，需要人工手动匹配照片信息和飞行器相关的航拍相关数据，例如飞行数据信息，然后再将匹配了航拍相关数据的照片上传到云端服务器，以供云端服务器做识别等人工智能用途。例如，设置飞行器在自动飞行航线上定时拍照，每次飞行将会拍摄大量照片，每张照片匹配航拍相关数据，将是很大的工作量，因此，航拍照片并不能被及时地上传到云端服务器，使得航拍照片不能用于对照片内容有时效性要求的场景，影响航拍照片的适用性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质，以解决目前的航拍数据处理方案不能将航拍照片及时地上传到云端服务器，影响航拍照片的适用性的技术问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种航拍数据处理方法，应用于航拍相机，该方法包括：
[0007]获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；
[0008]执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；
[0009]当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。
[0010]可选地，所述航拍相关数据包括：所述飞行器的飞行姿态信息、位置信息、高度信息、水平方向速度和/或垂直方向速度。
[0011]可选地，所述航拍相关数据还包括：承载所述航拍相机的云台的云台姿态信息。
[0012]可选地，在所述方法之前，还包括：
[0013]接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息；
[0014]当解析出所述飞行器解锁时，执行获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。
[0015]可选地，在所述接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息之后，所述方法还包括：
[0016]当解析出所述飞行器未解锁时，继续执行接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息的步骤。
[0017]可选地，在所述方法之前，还包括：
[0018]接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的控制指令；
[0019]当解析得到开始获取并记录航拍相关数据的指令时，执行获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。
[0020]可选地，在所述执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配之后，所述方法还包括：
[0021]当未监测到所述飞行器进入锁定状态时，返回获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。
[0022]根据本专利技术实施例的另一个方面，提供一种航拍相机，该航拍相机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述航拍数据处理方法的步骤。
[0023]根据本专利技术实施例的又一个方面，提供一种飞行器，该飞行器包括上述航拍相机。
[0024]根据本专利技术实施例的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有航拍数据处理程序，所述航拍数据处理程序被处理器执行时实现上述航拍数据处理方法的步骤。
[0025]本专利技术实施例提供的航拍数据处理方法、航拍相机、飞行器及存储介质中，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。该技术方案，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到对应的云端服务器，从而能够有效地提升匹配有航拍相关数据的照片被上传到云端服务器的及时性，进而提升航拍照片的适用性。
附图说明
[0026]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0027]图1是本专利技术实施例提供的一种航拍数据处理方法的流程图；
[0028]图2是本专利技术实施例提供的另一种航拍数据处理方法的流程图；
[0029]图3是本专利技术实施例提供的又一种航拍数据处理方法的流程图；
[0030]图4是本专利技术实施例提供的一种航拍相机结构示意图；
[0031]图5是本专利技术实施例提供的一种飞行器结构示意图。
具体实施方式
[0032]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0033]实施例一
[0034]图1是本专利技术实施例提供的一种航拍数据处理方法的流程图。该实施例的方法通过搭载在飞行器上的航拍相机自动运行，其中，各个步骤在运行的时候可以是按照如流程
图中的顺序先后进行，也可以是根据实际情况多个步骤同时进行，在此并不做限定。本专利技术提供的航拍数据处理方法包括：
[0035]步骤S110，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；
[0036]步骤S120，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；
[0037]步骤S130，当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。
[0038]通过上述实施方式，首先，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；然后，执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；最后，当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。
[0039]在本实施例中，首先需要说明的是，考虑到现有技术中，航拍数据处理方案不能将航拍照片及时地上传到云端服务器，影响航拍照片的适用性的技术问题。因此，为了解决上述技术问题，在本实施例中，获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。该航拍数据处理方法，在执行拍照指令后，自动将执行拍照指令时对应的航拍相关数据与所拍照片匹配，并在监测到飞行器锁定时，自动将所拍照片和与其对应匹配的航拍相关数据上传到云端服务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航拍数据处理方法，其特征在于，应用于航拍相机，所述方法包括：获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据；执行拍照指令，并将执行拍照指令时对应的所述航拍相关数据与所拍照片匹配；当监测到所述飞行器进入锁定状态时，将所拍照片和与其对应匹配的所述航拍相关数据上传到对应的云端服务器。2.根据权利要求1所述的航拍数据处理方法，其特征在于，所述航拍相关数据包括：所述飞行器的飞行姿态信息、位置信息、高度信息、水平方向速度和/或垂直方向速度。3.根据权利要求2所述的航拍数据处理方法，其特征在于，所述航拍相关数据还包括：承载所述航拍相机的云台的云台姿态信息。4.根据权利要求1所述的航拍数据处理方法，其特征在于，在所述方法之前，还包括：接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息；当解析出所述飞行器解锁时，执行获取并记录搭载所述航拍相机的飞行器的航拍相关数据的步骤。5.根据权利要求4所述的航拍数据处理方法，其特征在于，在所述接收并解析地面控制中心或者搭载所述航拍相机的飞行器发出的所述飞行器是否解锁的信息之后，所述方法还包括：当解析出所述飞行器未解锁时，继续执行接收并解析地面控制中心或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，刘贺，张宇鹏，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：