本发明公开的一种基于信号丢失的无人驾驶航空器控制方法、系统和介质，通过无人驾驶航空器的测距感应装置和摄像头，得到无人驾驶航空器和参考点的距离以及参考点的图像信息；再通过无人驾驶航空器预设三维地图模型，得到无人驾驶航空器在预设三维地图模型...

本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，属于无人机技术领域，该方法包括：电机控制器接收飞行控制系统发来的速度指令；判断所述速度指令中的速度值是否大于预设的速度阈值；若是，对接收到速度指令的帧数计数；当连续计数值大于预设的计数...

本申请实施例公开一种航空器机载飞行控制冗余处理系统，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，包括有：至少三个飞行控制单元，分别用于实时采集航空器的飞行数据；冗余处理单元，用于以轮询方式按照预设的连接顺序依次与每个飞行控制单元建立连接，获...

本申请实施例公开一种航空器应急处理方法，用于通过地面控制站驾驶的载人航空器，包括以下步骤：接收到应急信号后，寻找安全着陆点；判断所述安全着陆点是否在预设的范围内，若是，则进入微控飞行模式；否则，进入指点飞行模式；在所述微控飞行模式中，控...

本发明公开一种飞行器用单编码器作动器及其上电自检方法，控制器通过矢量控制算法控制伺服电机旋转，电机通过谐波减速器带动舵臂旋转。结合谐波减速器无齿隙的特点，与作动器每次上电做行程自检时找原点，就可以通过记录的转子圈数与读取转子位置计算出输...

本发明公开了一种乘客机载视频生成方法、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取乘客的订单信息和飞行器的航程信息；在满足与所述订单信息对应的第一时空条件的第一时空节点，根据所述飞行器的飞行信息开始录制机载视频；在满足与所述航程信息对应...

本实用新型公开了一种紧固组件，包括第一连接装置和第二连接装置，第一连接装置包括首尾相连的引导部和连接部，引导部和连接部均为回转体结构且二者同轴设置，引导部为锥台结构并具有第一大端和第一小端，引导部的第一小端与连接部相连接，连接部的外径小...

本实用新型涉及载人无人机技术领域，尤其涉及一种具有半导体制冷模块的载人无人机，包括座舱机体和嵌设在座舱机体上的制冷模块，制冷模块包括制冷半导体、第一风道、第二风道及送风模块，送风模块对应第一风道的第一进风口及第二风道的第二进风口设置且用...

本发明公开的一种基于3D地图的无人驾驶航空器飞行控制方法、系统和介质，其中方法包括：获取3D地图数据以及所述无人驾驶航空器的定位数据；基于所述3D地图数据中预设的若干个参考点结合所述定位数据，识别得到所述无人驾驶航空器于所述3D地图数据...

本发明公开了一种桌面图像动态采集方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前的桌面分辨率与当前的输出分辨率的分辨率关系以及当前的图像编码器的实例状态；根据所述分辨率关系以及所述实例状态执行所述图像编码器的构建或重构、和/或...

本申请实施例公开一种航空器机载控制系统，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，包括：设置有至少三个飞行控制单元的冗余飞行控制系统，所述至少三个飞行控制单元中的一个在飞行过程中被设置为可动态切换的主控制单元，除该主控制单元之外的飞行控制...

本发明实施例提供了无人驾驶航空器的智能续航管理方法、系统和介质。该方法包括：获取无人驾驶航空器的性能状态信息并进行动态自检得到动态自检数据，根据提取的续航参量获取续航偏损数据并存储到续航设定参数中更新飞行动态数据库，根据动态自检数据提取...

本发明公开了一种抗地效扰动控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在固定翼飞行器由降落进近阶段进入降落预拉飘阶段时，启用预设的抗地效扰动控制器，否则，沿用预设的常规控制器；在所述降落预拉飘阶段之后的降落拉飘阶段沿用所述抗地...

本实用新型公开了一种柔性螺旋桨，包括桨叶、缓冲垫和连接组件，桨叶具有首端和尾端，桨叶的尾端开设有安装孔，连接组件上设有连接柱，连接柱穿设于安装孔且二者之间具有间隙，缓冲垫设于桨叶和连接组件之间；桨叶通过安装孔和连接柱与连接组件相连接，且...

本发明公开了一种飞行器多系统备份方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：由飞行器的一个主飞行控制计算单元通过数据总线向所述飞行器的多个备份飞行控制计算单元共享所述主飞行控制计算单元对所述飞行器的控制信息；在所述主飞行控制计算单...

本实用新型公开了一种机臂铰接结构，包括固定座、机臂以及具有弹性的连接套，固定座上设有相邻设置的第一连接块和第一通孔，机臂的端部设有相邻设置的第二连接块和第二通孔，第一连接块转动连接于第二连接块，连接套具有首端和尾端，连接套的首端穿设于第...

本实用新型公开了一种动力系统，包括控制装置、电池、发电机和燃气轮机，燃气轮机的输出轴连接于发电机的转子，电池与发电机电连接，控制装置分别电连接于电池、发电机和燃气轮机，燃气轮机的输出轴驱动发电机运行并发电，发电机产生的电能被输送至电池，...

本实用新型公开了一种航空器座舱降温系统及航空器，属于航空器技术领域。其中，该航空器座舱降温系统包括制冷剂输送环路、鼓风机和冷风输送管；所述制冷剂输送环路包括通过制冷剂输送管依次连接的压缩机、冷凝管、毛细管和蒸发管。该技术方案，通过使用压...

本发明公开了一种多充电机协同充电方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在主充电控制单元开启电池组的继电器前，等待接收从充电控制单元发送的第一同步信号，以确定所述从充电控制单元与自身对应的充电机完成握手；在所述主充电控制单元开...

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的起落架，包括起落架主体、收放机构、支撑机构和限位机构，支撑机构包括第一机身固定座和第二机身固定座，收放机构包括电动推杆、控制装置和电流检测装置，起落架主体与第一机身固定座转动连接，限位机构用于...