航空器应急处理方法、装置和相关设备制造方法及图纸

本申请实施例公开一种航空器应急处理方法，用于通过地面控制站驾驶的载人航空器，包括以下步骤：接收到应急信号后，寻找安全着陆点；判断所述安全着陆点是否在预设的范围内，若是，则进入微控飞行模式；否则，进入指点飞行模式；在所述微控飞行模式中，控制航空器进入定点悬停状态后，着陆至所述安全着陆点；在所述指点飞行模式中，控制航空器到达所述安全着陆点后，进入所述微控飞行模式。本申请实施例还公开了相应的航空器应急处理系统和相关设备。本申请可在航空器载人飞行过程中出现应急状态情况下使航空器实现高效、安全、快速着陆。快速着陆。快速着陆。

【技术实现步骤摘要】
航空器应急处理方法、装置和相关设备


[0001]本申请实施例涉及航空器领域，尤其涉及一种航空器应急处理方法、装置和相关设备。

技术介绍

[0002]对于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器而言，保障其载人飞行过程中的安全是最基本的需求，载人航空器一旦载人起飞，在任何情况下都必须使其能够安全降落。
[0003]然而，现有技术还缺乏适用于对安全性和可靠性的要求都需要达到最高标准的通过地面控制站远程驾驶的载人航空器的高效可靠的应急处理方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种航空器应急处理方法，以在通过地面控制站远程驾驶的载人航空器飞行过程中出现紧急情况时，使航空器安全、快速、高效地着陆。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种航空器应急处理方法，用于通过地面控制站驾驶的载人航空器，包括以下步骤：
[0006]接收到应急信号；
[0007]寻找安全着陆点；
[0008]判断所述安全着陆点是否在预设的范围内，若是，则进入微控飞行模式；否则，进入指点飞行模式；
[0009]在所述微控飞行模式中，控制航空器进入定点悬停状态后，着陆至所述安全着陆点；
[0010]在所述指点飞行模式中，控制航空器到达所述安全着陆点后，进入所述微控飞行模式。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述控制航空器进入定点悬停状态包括：
[0012]判断航空器当前是否在水平方向有移动状态；
[0013]若是，则向航空器发出减速和悬停指令，否则，直接向航空器发出悬停指令。
[0014]在一些可能的实施方式中，还包括以下步骤：
[0015]判断所述安全着陆点是否达到返航条件，若是，则控制航空器返航。
[0016]在一些可能的实施方式中，所述返航条件包括未找到安全着陆点或者安全着陆点位于航空器后方；和/或者，所述返航包括直线返航或者原路返航。
[0017]在一些可能的实施方式中，所述微控飞行模式包括以下步骤：
[0018]控制所述航空器仅在垂直方向移动；
[0019]控制所述航空器仅在水平方向移动。
[0020]在一些可能的实施方式中，所述应急信号包括有：
[0021]电量低，动力缺失，通信信号丢失，控制系统异常中的任意至少一种。
[0022]第二方面，本申请实施例提供一种航空器应急处理系统，用于通过地面控制站驾
驶的载人航空器，包括有处理单元，用于：
[0023]接收到应急信号后，寻找安全着陆点；
[0024]判断所述安全着陆点是否在预设的范围内，若是，则进入微控飞行模式；否则，进入指点飞行模式；
[0025]在所述微控飞行模式中，控制航空器进入定点悬停状态后，着陆至所述安全着陆点；
[0026]在所述指点飞行模式中，控制航空器到达所述安全着陆点后，进入所述微控飞行模式。
[0027]在一些可能的实施方式中，所述控制航空器进入定点悬停状态包括：
[0028]判断航空器当前是否在水平方向有移动状态；
[0029]若是，则向航空器发出减速和悬停指令，否则，直接向航空器发出悬停指令。
[0030]在一些可能的实施方式中，所述处理单元还用于：
[0031]判断所述安全着陆点是否达到返航条件，若是，则控制航空器返航。
[0032]在一些可能的实施方式中，所述返航条件包括未找到安全着陆点或者安全着陆点位于航空器后方；和/或者，所述返航包括直线返航或者原路返航。
[0033]在一些可能的实施方式中，所述微控飞行模式包括：
[0034]控制所述航空器仅在垂直方向移动；
[0035]控制所述航空器仅在水平方向移动。
[0036]在一些可能的实施方式中，所述应急信号包括有：
[0037]电量低，动力缺失，通信信号丢失，控制系统异常中的任意至少一种。
[0038]第三方面，本申请实施例提供一种航空器飞行控制系统，包括有如上所述的航空器应急处理系统。
[0039]第四方面，本申请实施例提供一种远程驾驶载人航空器，包括有如上所述的飞行控制系统。
[0040]第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
[0041]第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括有存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述计算机指令被存储器处理执行时实现如上所述的方法。
[0042]本申请的有益效果是：
[0043]本申请实施例通过在航空器载人飞行过程中接收到应急信号后，寻找安全着陆点；判断所述安全着陆点是否在预设的范围内，若是，则进入微控飞行模式；否则，进入指点飞行模式；在所述微控飞行模式中，控制航空器进入定点悬停状态后，着陆至所述安全着陆点；在所述指点飞行模式中，控制航空器到达所述安全着陆点后，进入所述微控飞行模式，从而实现了使航空器在航空器载人飞行过程中出现应急状态情况下高效、安全、快速着陆。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本申请实施例的航空器应急处理方法的流程示意图。
[0046]图2是本申请实施例的航空器控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0047]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式详细地描述本申请的技术方案。显然，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0048]需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；在本申请的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；在本申请的描述中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。
[0049]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，或活动连接，也可以是可拆卸地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0050]请参考图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空器应急处理方法，用于通过地面控制站驾驶的载人航空器，其特征在于，包括以下步骤：接收到应急信号后，寻找安全着陆点；判断所述安全着陆点是否在预设的范围内，若是，则进入微控飞行模式；否则，进入指点飞行模式；在所述微控飞行模式中，控制航空器进入定点悬停状态后，着陆至所述安全着陆点；在所述指点飞行模式中，控制航空器到达所述安全着陆点后，进入所述微控飞行模式。2.如权利要求1所述的航空器应急处理方法，其特征在于，所述控制航空器进入定点悬停状态包括：判断航空器当前是否在水平方向有移动状态；若是，则向航空器发出减速和悬停指令，否则，直接向航空器发出悬停指令。3.如权利要求1或2所述的航空器应急处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：判断所述安全着陆点是否达到返航条件，若是，则控制航空器返航。4.如权利要求3所述的航空器应急处理方法，其特征在于：所述返航条件包括未找到安全着陆点或者安全着陆点位于航空器后方；和/或者，所述返航包括直线返航或者原路返航。5.如权利要求1所述的航空器应急处理方法，其特征在于，所述微控飞行模式包括以下步骤：控制所述航空器仅在垂直方向移动；控制所述航空器仅在水平方向移动。6.如权利要求1所述的航空器应急处理方法，其特征在于，所述应急信号包括有电量低、动力缺失、通信信号丢失和控制系统异常中的任意至少一种。7.一种航空器应急处理系统，用于通过地面控制站驾驶的载人航空器，其特征在于，包括有处理单元，用于：接收到应急信号后，寻找安全着陆点；判断所述安全着陆点是否在预设的范围内，若是，则进入微控飞行模式；否则，进入指点飞行模式；在所述微控飞行模式中，控制航空器进入定点悬停状态后，着陆至所述安全着陆点；在所述指点飞行模式中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，薛鹏，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：