本发明公开了一种基于多智能体强化学习模型的交通信号控制方法和装置。其中，该方法包括：获取目标区域中多个路口各自的交通状态数据，其中，多个路口各自的交通状态数据包括与对应路口直接连接的道路中车辆的位置数据和速度数据；将多个路口各自的交通状...

本发明公开一种车辆识别方法及设备，涉及图像识别和定位技术领域，该方法包括：获取待识别图像，将待识别图像输入至改进的YOLOv7网络模型中，以对待识别图像中的各车辆进行识别，得到视频信息；根据目标道路的点云数据确定雷达信息；雷达信息包括目...

本发明提供了一种基于雷视融合的目标识别方法、系统及电子设备，涉及目标识别技术领域。本发明将视频数据进行分帧处理得到视频帧序列输入到视频目标识别模型，得到多个视频识别目标；视频目标识别模型是利用待测路口的历史标注视频数据，对YOLO神经网...

本发明公开了一种基于雷视融合的三维重建设备，涉及三维重建领域，所述设备，包括：视频采集模块、雷达模块和处理模块；视频采集模块用于采集目标路口的视频数据；处理模块内置Pix2NeRF网络，用于根据所述Pix2NeRF网络构建神经辐射场，从...