飞行器制造技术

本申请实施例公开一种飞行器，包括有机体和设于机体外侧的至少两个涵道风扇，每个涵道风扇包括有：第一涵道风扇单元，包括有第一风扇组件和设于该第一风扇组件外周的第一涵道；第二涵道风扇单元，包括有从所述第一涵道沿切线方向向外延伸并与所述第一涵道相通的一个或多个第二涵道，以及设于每个所述第二涵道内的第二风扇组件。本申请可大大提高推进效率、减小尺寸，提高调速特性，不但能产生推进力，而且只要单独控制每个涵道风扇的推力速度，就能达到直接产生姿态控制力的效果。达到直接产生姿态控制力的效果。达到直接产生姿态控制力的效果。

【技术实现步骤摘要】
飞行器


[0001]本申请实施例涉及飞行器领域，尤其涉及一种通过涵道推进器驱动的飞行器。

技术介绍

[0002]涵道风扇是一种在风扇式螺旋桨的外周设置涵道来产生推进力的一种推进器，也叫涵道推进器。涵道推进器与传统的螺旋桨推进器相比，涡流损耗小、结构紧凑、噪音小，在小型的垂直起降无人飞行器应用上具有明显的优势。
[0003]现有技术的涵道风扇一般应用于涡轮发动机上，通过中心轴向驱动产生推进力。这种结构的通流阻力较大，流动中的扰动损耗多，推进效率低、尺寸大，而且调速特性低，只能产生推力，而不能直接产生姿态控制力。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种飞行器，以以增大涵道风扇推进效率、缩小尺寸以及能直接产生姿态控制力。
[0005]本申请实施例提供了一种飞行器，包括有机体和设于机体外侧的至少两个涵道风扇，每个涵道风扇包括有：
[0006]第一涵道风扇单元，包括有第一风扇组件和设于该第一风扇组件外周的第一涵道；
[0007]第二涵道风扇单元，包括有从所述第一涵道沿切线方向向外延伸并与所述第一涵道相通的一个或多个第二涵道，以及设于每个所述第二涵道内的第二风扇组件。
[0008]在一些可能的实施方式中，所述机体上设有与所述第二涵道对应的一端开口的动力槽，所述第二涵道嵌入所述动力槽内，且所述第二风扇组件位于所述动力槽的开口侧，与所述机体内部相通。
[0009]在一些可能的实施方式中，所述涵道风扇通过机臂垂直固定在所述机体外侧。
[0010]在一些可能的实施方式中，在所述机体上对应所述涵道风扇的位置还设置有凹槽，所述机臂嵌入所述凹槽内固定。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述机臂为三脚架结构，所述涵道风扇中心固定在所述三脚架的顶角位置，所述三脚架的底边嵌入所述凹槽内。
[0012]在一些可能的实施方式中，所述第一风扇组件的轴心位置设置有风扇内环；
[0013]所述三脚架的顶角内侧设有与所述风扇内环同圆的机臂内环；
[0014]所述风扇内环与所述机臂内环通过叠放套设于一两端向外凸设有限位缘的中轴管外侧固定。
[0015]在一些可能的实施方式中，所述第一风扇组件还包括有套设于所述风扇内环内侧的内管，所述中轴管套设于所述内管的内侧，所述机臂内环与所内管沿轴向抵接。
[0016]在一些可能的实施方式中，所述内管的长度与所述机臂内环的长度之和等于所述中轴管的主体长度。
[0017]在一些可能的实施方式中，所述风扇内环的长度小于所述内管的长度。
[0018]在一些可能的实施方式中，所述涵道风扇的数量被设置为三个、四个、六个或者八个。
[0019]在一些可能的实施方式中，所述机体的头部为圆锥体结构，主体部为四面柱结构，所述涵道风扇的数量为四个，分别设于所述四面柱的每个侧面。
[0020]本申请的有益效果是：
[0021]本申请实施例通过设置第一涵道风扇单元和沿该第一涵道风扇单元切向设置第二涵道风扇单元，利用第二涵道风扇单元旋转产生气流来驱动第一涵道风扇单元旋转，推动空气形成推力，对飞行器产生升力，由于将同轴驱动改成了径向驱动，从而大大提高了推进效率、减小了尺寸，提高了调速特性，不但能产生推进力，而且只要单独控制每个涵道风扇的推力速度，就能达到直接产生姿态控制力的效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例的飞行器的结构示意图。
[0024]图2是本申请实施例的飞行器的爆炸图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
机体，10
‑
动力槽，11
‑
凹槽；
[0027]2‑
涵道风扇，201
‑
第一涵道风扇单元，202
‑
第二涵道风扇单元，21
‑
第
‑
风扇组件，22
‑
第一涵道，23
‑
第二风扇组件，24
‑
第二涵道，210
‑
内管，211
‑
风扇内环，241
‑
第二风扇，242
‑
第二风扇驱动电机；
[0028]3‑
机臂，30
‑
底边，31
‑
机臂内环；
[0029]4‑
中轴管，40
‑
限位缘。
具体实施方式
[0030]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式详细地描述本申请的技术方案。显然，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；在本申请的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；在本申请的描述中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。
[0032]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“相通”、
“
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，或活动连接，也可以是可拆卸地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，可以是空间连通，也可以是电连通等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]参考图1和图2，本申请实施例提供的飞行器1，包括有机体1和设于机体1外侧的至少两个涵道风扇2，每个涵道风扇2包括有：
[0034]第一涵道风扇单元201，包括有第一风扇组件21和设于该第一风扇组件21外周的第一涵道22；
[0035]第二涵道风扇单元202，包括有从所述第一涵道22沿切线方向向外延伸并与所述第一涵道22相通的一个或多个第二涵道23，以及设于每个所述第二涵道23内的第二风扇组件24。
[0036]在一些可能的实施方式中，所述机体1上设有与所述第二涵道23对应的一端开口的动力槽10，所述第二涵道23嵌入所述动力槽10内，且所述第二风扇组件24位于所述动力槽的开口侧，与所述机体1内部相通。
[0037]在一些可能的实施方式中，在所述开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，包括有机体和设于机体外侧的至少两个涵道风扇，其特征在于，每个涵道风扇包括有：第一涵道风扇单元，包括有第一风扇组件和设于该第一风扇组件外周的第一涵道；第二涵道风扇单元，包括有从所述第一涵道沿切线方向向外延伸并与所述第一涵道相通的一个或多个第二涵道，以及设于每个所述第二涵道内的第二风扇组件。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述机体上设有与所述第二涵道对应的一端开口的动力槽，所述第二涵道嵌入所述动力槽内，且所述第二风扇组件位于所述动力槽的开口侧，与所述机体内部相通。3.如权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于：所述涵道风扇通过机臂垂直固定在所述机体外侧。4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于：在所述机体上对应所述涵道风扇的位置还设置有凹槽，所述机臂嵌入所述凹槽内固定。5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述机臂为三脚架结构，所述涵道风扇中心固定在所述三脚架的顶角位置，所述三脚架的底边嵌入所述凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：