本实用新型公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人，所述驱动盒通过连杆以及贯穿所述连杆的驱动丝与末端器械连接，所述驱动盒包括与所述连杆连接的底座、设于所述底座上的驱动轴组件，所述驱动轴组件包括缠绕有驱动丝组的自转驱动轴以及通过所述驱动丝组...

本实用新型公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人，所述驱动盒通过连杆以及贯穿所述连杆的驱动丝与末端器械连接，其特征在于，所述驱动盒包括与所述连杆连接的底座、设于所述底座上的缠绕有缠绕方向相反的第一组驱动丝的末端开合驱动轴，位于所述末端开...

本实用新型公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人，驱动盒通过连杆以及贯穿连杆的驱动丝与末端器械连接，驱动盒包括与连杆连接的底座、设于底座上的驱动轴组件，驱动轴组件包括缠绕有驱动丝组的自转驱动轴以及通过驱动丝组与自转驱动轴连接的从驱动轴，...

本实用新型公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人，所述驱动盒通过连杆以及贯穿所述连杆的驱动丝与末端器械连接，所述驱动盒包括与所述连杆连接的底座、设于所述底座上的驱动轴组件，以及设于所述底座上并收容所述驱动轴组件的壳体，所述驱动轴组件包括...

本发明公开了内窥镜的图像处理方法，包括：获取手术机器人的操作臂的运动信息以及内窥镜的参数信息，计算得到第一虚拟投影图像，进行图像块划分得到多个第一图像块，并确定对应的第一属性；获取图像帧序列进行图像块划分，得到与第一图像块对应的第二图像...

本发明公开了一种内窥镜的图像处理方法，包括：获取包括有多帧图像的图像帧序列，并对图像帧序列中的每一帧图像进行划分，得到多个图像块；获取每一帧图像中多个图像块的特征值和图像信息；根据所述特征值确定多个图像块中每一图像块在每一帧图像中的属性...

本发明公开了一种立体内窥镜的图像处理方法，包括：获取第一图像数据和第二图像数据，分别由立体内窥镜的第一摄像头和第二摄像头拍摄预设标定板而得到；获取第一图像数据和第二图像数据中的色彩分量以及与第一图像数据和第二图像数据对应的目标分量，并根...

本发明公开了一种内窥镜的图像处理方法，包括：获取内窥镜采集的图像，并提取所述图像中的图像特征；根据所述图像特征判断所述图像是否存在异常；在判定所述图像存在异常时，对应调整所述内窥镜的光源亮度和传感器的曝光时间。本发明还公开了一种图像处理...

本公开涉及一种手术机器人，包括从操作设备和控制装置，所述从操作设备底部具有多个支脚，所述支脚被配置成支撑高度可调，所述控制装置分别与各所述支脚耦合，至少部分所述支脚被配置成第一受控支脚，所述控制装置被配置为：获得从操作设备的总质心在支撑...

本公开涉及一种手术机器人，包括从操作设备和控制装置，所述从操作设备底部具有多个轮子和多个支脚，所述支脚被配置成可伸缩及支撑力可调，所述轮子被配置成提供移动和辅助支撑，所述控制装置与所述支脚耦合，至少部分所述支脚被配置成受控支脚，所述控制...

一种手术器械，包括：末端器械、主体及电凝组件，所述末端器械具有钳夹；主体具有连接组件，与所述末端器械相连接，用于调节所述末端器械的位置及/或姿态；电凝组件具有导线，导线的远端与所述钳夹电连接，以使所述钳夹形成电极，所述导线位于所述连接组...

一种减速组件及其壳体，减速组件包括：锥齿轮组件及减速机，锥齿轮组件具有主动轮及与其啮合的从动轮，所述主动轮用于连接动力部；减速机与所述从动轮连接，且所述减速机的端部位于所述主动轮与所述从动轮形成的收容空间内，以缩短所述减速机与所述从动轮...

本实用新型公开了一种连接机构，其包括固定件，其相对固定的设置有第一锁合部；连接件，其与所述固定件对向设置，其固设有与所述第一锁合部适配的第二锁合部；及复位件，所述复位件设置于所述固定件与所述连接件之间以为所述连接件提供复位力；所述连接件...

本实用新型涉及一种提升沉浸感的主操作台及手术机器人，其中，主操作台包括：支架、显示装置及观察装置，显示装置设置于所述支架上，以使操作部在显示装置显示的操作图像区域操作；观察装置，设置于所述支架上，所述观察装置用于限制观察所述显示装置的观...

本实用新型涉及一种具有目镜的主操作台及具有主操作台的手术机器人，其中，主操作台包括：支架、显示装置及观察装置，显示装置用于显示图像；观察装置具有目镜，用于观察所述显示装置所显示的所述图像，并且通过所述目镜观察到的操作图像与操作部的操作区...

本实用新型涉及一种电机组合及具有该电机组合的手术机器人，包括：电机，所述电机包括电机本体及装于所述电机本体中的转轴；放置件，所述放置件套设于所述转轴上；弹性件，所述弹性件套设于所述转轴上并位于所述放置件上；定位轴承，所述定位轴承的内圈套...

本实用新型涉及一种主操作台及具有主操作台的手术机器人，其中，主操作台包括支架及显示装置，显示装置设置于所述支架上，所述显示装置包括相对设置的显示器及成像机构，所述成像机构用于基于所述显示器中的图像生成所述图像的操作图像，所述显示器与所述...

本实用新型提供一种电机组合及手术机器人，电机组合包括电机，电机包括电机本体及安装于电机本体中的转轴，转轴在转轴的轴向方向上设有贯穿转轴的收容通道；减速机，减速机包括减速机本体及安装于减速机本体上的输出部，输出部的中心安装有轴承，减速机本...

一种手术装置以及应用该手术装置的手术机器人，手术装置包括手术器械和护套，手术器械包括末端执行器、关节和连杆，末端执行器通过关节与连杆相连接；护套可拆卸地与手术器械连接，护套具有柔性且可拉伸的护套本体，护套的一端具有用于与关节的远端或末端...

本发明公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人，所述驱动盒通过连杆以及贯穿所述连杆的驱动丝与末端器械连接，所述驱动盒包括与所述连杆连接的底座、设于所述底座上的驱动轴组件，以及设于所述底座上并收容所述驱动轴组件的壳体，所述驱动轴组件包括缠绕...