本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，缆绳包括第一驱动缆绳、第一对缆绳；驱动装置用于通过所述第一对缆绳和第一驱动缆绳驱动末端执行器执行俯仰运动，通...

本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动缆绳及驱动装置，驱动装置通过驱动缆绳驱动所述末端执行器运动，末端执行器包括第一支架，第一支架上具有第一销和第二销，第...

本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，缆绳包括第一驱动缆绳、第一对缆绳及第二对缆绳；驱动装置用于通过所述第一对缆绳和第一驱动缆绳驱动末端执行器...

本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，驱动装置被配置为通过所述缆绳驱动所述末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动第一对缆绳和第二对...

本发明提供一种手术器械、从操作设备及手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，驱动装置被配置为通过所述缆绳驱动所述末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动第一对缆绳和第二对缆绳和用于驱动末端执行器执行俯仰运动...

本发明提供了一种用于器械夹持装置、具有该器械夹持装置的从操作设备及包括该从操作设备的手术机器人，其中用于夹持器械的装置包括夹持臂、驱动块、弹性件及操作机构，驱动块被弹性件和操作机构驱动以使而运动，在驱动块的运动过程中，夹持臂的末端通过抵...

本发明公开了一种器械夹持装置、机械臂以及手术机器人，所述器械夹持装置用于夹持器械，所述器械夹持装置包括基座、枢接于所述基座上的两个相对设置的夹持件，所述夹持件包括枢接于所述基座上具有相对的第一端和第二端的转动部以及与所述转动部的第一端活...

本发明涉及一种手术机器人及其控制装置、控制方法，手术机器人包括驱动臂，驱动臂远端用于装卸末端器械，该控制方法包括：获取结构特征及形态与所述驱动臂中第一部分一致的图像模型的形态的变化；控制第一部分中相应真实关节组件运动以使第一部分的形态跟...

本发明公开了一种手术器械装置以及手术机器人，手术器械装置包括手术器械以及与手术器械可拆卸连接的连接器，手术器械包括主控盒和驱动盒，驱动盒包括与主控盒连接的盒体、设于盒体内的底座、固设于底座上的支架以及枢接于支架上的控制件，控制件包括远离...

本发明公开了一种手术器械装置以及手术机器人，所述手术器械装置包括主控盒以及与所述主控盒连接的驱动盒，所述主控盒包括壳体、与所述壳体靠近所述驱动盒的一端连接并相对所述壳体可旋转的旋转部，所述驱动盒包括盒体、自所述盒体的周缘向所述主控盒的方...

本发明公开了一种手术器械以及手术机器人，所述手术器械包括主控盒，具有第一配合部；驱动盒，包括盒体、设于所述盒体上的第一控制件，所述第一控制件包括用于与所述第一配合部配合的第二配合部；所述第一控制件用于在受到作用力时向第一方向移动，使所述...

本发明公开了一种内窥镜、图像处理装置以及手术机器人，所述内窥镜包括图像采集部，用于采集图像信号；与所述图像采集部连接的主控盒，所述主控盒内设置有信号处理模组，所述信号处理模组用于接收所述图像采集部采集的图像信号，并将所述图像信号转换为目...

本发明提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括第一驱动单元和第一对缆绳，第一对缆绳用于操纵所述末端执行器偏航运动，第二对缆绳用于操纵所述末端执行器的俯仰运动，由于偏航运动与俯仰运动正交，...

本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括驱动装置和末端执行器，所述驱动装置包括多个驱动单元和驱动缆绳，驱动单元通过驱动缆绳操纵末端执行器的运动，操纵末端执行器偏航运动的驱动缆绳与操...

本实用新型公开了一种电子内窥镜以及手术机器人，所述电子内窥镜包括图像获取部，所述图像获取部包括：壳体；镜头座，装设于所述壳体内，所述镜头座包括座体和凸设于所述座体上的导热凸台；光源组件，包括设于所述导热凸台上的光源，所述导热凸台用于传导...

本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，缆绳包括第一驱动缆绳、第一对缆绳及第二对缆绳；驱动装置用于通过所述第一对缆绳和第一驱动缆绳驱动末端执行器执行...

本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械的末端执行器包括第一支架、第二支架以及夹持部，第一支架安装在第一支架上，夹持部安装在第二支架上，手术器械还包括用于操纵所述末端执行器的开...

本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动缆绳及驱动装置，驱动装置通过驱动缆绳驱动所述末端执行器运动，末端执行器包括第一支架，第一支架上具有第一销和第二销，第一销...

本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械的执行器转动连接在所述第一支架上，第一支架上设有用于引导驱动缆绳的第一滑轮组，第一滑轮组包括设在第一滑轮轴上的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二...

本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置以及缆绳，驱动装置被配置为通过缆绳驱动末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动的第一对缆绳和第二对缆绳...