手术器械以及手术机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种手术器械以及手术机器人，所述手术器械包括主控盒，具有第一配合部；驱动盒，包括盒体、设于所述盒体上的第一控制件，所述第一控制件包括用于与所述第一配合部配合的第二配合部；所述第一控制件用于在受到作用力时向第一方向移动，使所述第二配合部与所述第一配合部分离，以使所述驱动盒与所述主控盒分离。本发明专利技术可以解决现有手术器械在灭菌过程中容易受到损坏，从而无法正常使用的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
手术器械以及手术机器人
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种手术器械以及手术机器人。
技术介绍
微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。从操作设备通常包括机械臂、设置于机械臂上的动力机构以及手术器械，机械臂用于调节器械的位置，手术器械用于伸入体内，并执行手术操作，动力机构用于驱动手术器械的末端器械执行对应的操作。末端器械包括用于观察手术区域的内窥镜以及执行手术操作的末端执行器(如夹钳、剪刀以及持针器等)。这些手术器械由于临近患者的病灶区域，因此，需要单独进行灭菌。但手术器械包括电机、传感器、编码器和电气连接器等结构，因此，不能进行蒸汽、加热、压力或化学等方式进行灭菌，如此，会导致手术器械在灭菌过程中受到损坏，从而无法正常使用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种手术器械以及手术机器人，旨在解决现有手术器械在灭菌过程中容易受到损坏，从而无法正常使用的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种手术器械，包括：主控盒，具有第一配合部；驱动盒，包括盒体、设于所述盒体上的第一控制件，所述第一控制件包括用于与所述第一配合部配合的第二配合部；所述第一控制件用于在受到作用力时向第一方向移动，使所述第二配合部与所述第一配合部分离，以使所述驱动盒与所述主控盒分离。优选地，所述第一控制件还包括设于所述盒体上的移动体，以及与所述移动体连接的锁止部，所述第二配合部自所述移动体向所述主控盒方向凸设而成；所述移动体用于在所述锁止部受到作用力时，相对所述盒体向所述第一方向移动，使所述第二配合部与所述第一配合部分离，而使所述驱动盒与所述主控盒分离。优选地，所述驱动盒还包括固设于所述盒体内用于承载所述移动体的支撑体，所述锁止部包括与所述移动体连接的按键部以及弹性部，所述弹性部连接于所述按键部与所述支撑体之间，所述第一控制件用于在所述按键部受到按压力时沿所述第一方向移动，所述弹性部用于在所述第一控制件沿所述第一方向移动时弹性变形，并在所述按键部上的按压力消失时弹性回复而使所述第一控制件复位。优选地，所述支撑体上凹设有用于容置所述弹性部的容纳槽，所述弹性部的一端与所述按键部连接，另一端与所述容纳槽连接。优选地，所述驱动盒还包括固设于所述盒体内用于承载所述移动体的支撑体，所述移动体相对所述支撑体可移动，所述锁止部包括旋转体及与所述旋转体连接的旋转部，所述旋转体上设有螺旋槽，所述第一控制件还包括自所述移动体向所述锁止部方向延伸的连接柱，所述连接柱上凸设有凸柱体，所述凸柱体位于所述螺旋槽中，所述旋转部用于旋转而带动所述凸柱体在所述螺旋槽移动从而带动所述移动体相对所述支撑体移动。优选地，所述支撑体上凹设有螺纹部，所述锁止部还包括凸设于所述旋转体上的凸棱部，所述凸棱部用于与所述螺纹部咬合，所述旋转部用于向打开方向旋转时，所述凸棱部在所述螺纹部内向背离所述移动体的方向移动，使所述凸柱体在所述螺旋槽中向背离所述旋转部方向移动，从而使所述移动体向所述第一方向移动；所述旋转部还用于向锁止方向旋转时，所述凸棱部在所述螺纹部内向靠近所述移动体的方向移动，使所述凸柱体在所述螺旋槽中向所述旋转部方向移动，从而使所述移动体向与所述第一方向相反的第二方向移动。优选地，所述旋转体上还设有位于所述旋转部的一侧并与所述螺旋槽连通的止挡槽，所述凸柱体用于在所述旋转部向锁止方向旋转时，沿着所述螺旋槽移动至所述止挡槽内而与所述止挡槽的槽壁抵触，而阻止所述旋转部继续旋转。优选地，优选地，所述移动体向所述连接器的方向凸设有抵扣部，所述抵扣部用于抵触所述支撑体的边缘部分，而防止所述底壳相对所述移动体移动。优选地，所述主控盒包括设有所述第一配合部的底壳，所述第一配合部为卡槽；所述支撑体向内凹设有定位槽，所述第二配合部用于与所述卡槽卡扣，以限制所述底壳向远离所述连接器方向移动；所述抵扣部用于与所述定位槽卡扣，以限制所述底壳向靠近所述连接器方向移动。优选地，所述支撑体在靠近所述第一方向的一端凹设有滑动槽；所述第一控制件还包括用于沿着所述滑动槽向所述第一方向移动的顶抵部，以及自所述移动体向所述第一方向延伸的延伸部，所述延伸部与所述顶抵部固定配合；所述连接器在靠近所述第一方向的一侧设有止挡壁；所述顶抵部用于在所述驱动盒与所述连接器未分离时，并在所述第一控制件受到按压力时，与所述止挡壁抵触而使所述移动体无法移动。优选地，所述盒体在所述顶抵部的位置对应设有通孔，以供所述顶抵部在所述移动体沿着所述支撑体向所述第一方向移动时伸出所述通孔；或所述盒体在所述顶抵部的位置对应设有通孔，以供所述顶抵部的一端伸出所述盒体外，并在所述移动体沿着所述支撑体向所述第一方向移动时，沿着所述通孔向所述第一方向移动。优选地，所述顶抵部向所述连接器方向凹设有凹槽，所述延伸部向所述连接器方向凸设有与所述凹槽配合的凸缘体，所述凸缘体用于在所述移动体沿着所述支撑体向所述第一方向移动时，带动所述顶抵部向所述第一方向移动。优选地，所述主控盒包括设有所述第一配合部的底壳，所述第一配合部为卡槽；所述第二配合部用于穿过所述第一配合部，并与所述底壳远离所述连接器的侧面卡扣，而使所述驱动盒与所述主控盒固定连接；所述第二配合部还用于在所述移动体向所述第一方向移动时，与所述侧面分离，而使所述驱动盒与所述主控盒分离。优选地，所述手术器械还包括用于与所述驱动盒可拆卸连接的连接器，以及设于所述盒体上的第二控制件，所述连接器具有一紧固件；所述驱动盒还包括固设于所述盒体内的支架，所述第二控制件包括枢接于所述支架上的拨杆，以及与所述拨杆的第一端活动连接的分离按压部；所述拨杆的第二端用于与所述紧固件抵触；所述分离按压部用于在受到按压力时，带动所述拨杆的第二端向外抵触所述紧固件，使所述紧固件与所述紧固部分离，而使所述驱动盒与所述连接器分离。优选地，所述分离按压部包括本体以及一端与所述本体内侧连接、另一端连接于所述支架上的弹力部；所述拨杆的第一端向所述连接器方向凸设有第一凸柱，所述本体上凹设有用于活动连接所述第一凸柱的活动槽；所述本体用于在受到按压力时，使所述弹力部弹性变形，并带动所述活动槽内的第一凸柱向内移动，使所述第二端向外移动抵触所述紧固件。优选地，所述拨杆的第二端向所述连接器方向凸设有第二凸柱，所述支架在对应所述第二凸柱的位置凹设有限位槽，所述限位槽在远离所述本体的一侧具有限位壁，所述第二凸柱用于在所述本体受到的按压力消失，所述弹力部弹性回复推动所述本体向外移动，并带动所述活动槽内的第一凸柱向外移动时，与所述限位壁抵触而使所述分离按压部停止移动。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括：/n主控盒，具有第一配合部；/n驱动盒，包括盒体、设于所述盒体上的第一控制件，所述第一控制件包括用于与所述第一配合部配合的第二配合部；/n所述第一控制件用于在受到作用力时向第一方向移动，使所述第二配合部与所述第一配合部分离，以使所述驱动盒与所述主控盒分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括：
主控盒，具有第一配合部；
驱动盒，包括盒体、设于所述盒体上的第一控制件，所述第一控制件包括用于与所述第一配合部配合的第二配合部；
所述第一控制件用于在受到作用力时向第一方向移动，使所述第二配合部与所述第一配合部分离，以使所述驱动盒与所述主控盒分离。


2.如权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述第一控制件还包括设于所述盒体上的移动体以及与所述移动体连接的锁止部，所述第二配合部自所述移动体向所述主控盒方向凸设而成；所述移动体用于在所述锁止部受到作用力时，相对所述盒体向所述第一方向移动，使所述第二配合部与所述第一配合部分离，而使所述驱动盒与所述主控盒分离。


3.如权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述驱动盒还包括固设于所述盒体内用于承载所述移动体的支撑体，所述锁止部包括与所述移动体连接的按键部以及弹性部，所述弹性部连接于所述按键部与所述支撑体之间，所述第一控制件用于在所述按键部受到按压力时沿所述第一方向移动，所述弹性部用于在所述第一控制件沿所述第一方向移动时弹性变形，并在所述按键部上的按压力消失时弹性回复而使所述第一控制件复位。


4.如权利要求3所述的手术器械，其特征在于，所述支撑体上凹设有用于容置所述弹性部的容纳槽，所述弹性部的一端与所述按键部连接，另一端与所述容纳槽连接。


5.如权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述驱动盒还包括固设于所述盒体内用于承载所述移动体的支撑体，所述移动体相对所述支撑体可移动，所述锁止部包括旋转体及与所述旋转体连接的旋转部，所述旋转体上设有螺旋槽，所述第一控制件还包括自所述移动体向所述锁止部方向延伸的连接柱，所述连接柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：查传兵，孙强，高元倩，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44