本实用新型提供一种驱动装置、从操作设备及手术机器人，所述驱动装置包括驱动器以及与所述驱动器可拆卸地连接的接合器，所述驱动器包括外壳以及设置于外壳内的多个驱动盘，所述接合器包括壳体以及设置于壳体内的多个接合盘，所述接合盘与驱动盘一一对接，...

本实用新型提供一种手术器械、从操作设备及手术机器人，所述手术器械包括驱动器、末端执行器、以及连接于所述驱动器与末端执行器之间的长轴，所述驱动器包括壳体、设置于所述壳体内的驱动件、以及由所述驱动件驱动的转动轴，所述转动轴的末端伸出至所述壳...

本申请公开了一种操作臂，包括：器械承载臂，与手术器械连接；基座连杆，包括与调整臂连接的安装基座以及连接所述安装基座的联动基座，所述安装基座具有穿过远程操纵中心RC点的旋风轴线，所述联动基座具有穿过所述RC点的偏转轴线；平行四边形机构，与...

本发明公开了一种内窥镜，其包括：手柄部，所述手柄部上设有拨杆部；前端部；支撑部，所述支撑部的一端与所述手柄部连接，所述支撑部的另一端与所述前端部连接；所述拨杆部用于向第一方向拨动时，驱动所述前端部向与所述第一方向对应的第一预定方向转动；...

本实用新型公开了一种无菌罩配件，手术系统包括手术机器人以及罩于手术机器人上的无菌罩，手术机器人包括手术器械、用于接收手术器械的动力机构以及用于收容动力机构的壳体，壳体凹设有用于供手术器械移动的固定通道；无菌罩具有第一避让薄膜，无菌罩配件...

本实用新型提供一种张紧机构、具有该张紧机构的手术器械、从操作设备及手术机器人，张紧机构包括第一张紧件和抵挡部，第一张紧件包括第一张紧块和第一推杆，第一推杆与第一张紧块通过螺纹连接，第一推杆的末端抵接抵挡部，抵挡部用于在第一推杆驱动张紧块...

本实用新型提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括的驱动装置内包括为多个缆线导向的多个导向机构，多个缆线在未导向前呈发散状态，经过多个导向机构的导向后呈线束装置在驱动装置内分布并最后从驱...

本实用新型提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括的驱动装置内包括为多个缆线导向的多个导向机构，多个缆线在未导向前呈发散状态，经过多个导向机构的导向后呈线束装置在驱动装置内分布并最后从驱...

本实用新型提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械的驱动装置包括机座、多个驱动单元以及导向组件，多个驱动单元安装在机座上的四周，用于张紧缆线的张紧装置和用于为缆线导向的导向机构设置在导向组件...

本实用新型公开了一种手术器械装置以及手术机器人，手术器械装置包括手术器械以及与手术器械可拆卸连接的连接器，手术器械包括主控盒和驱动盒，驱动盒包括与主控盒连接的盒体、设于盒体内的底座、固设于底座上的支架以及枢接于支架上的控制件，控制件包括...

本实用新型公开了一种器械夹持装置、机械臂以及手术机器人，所述器械夹持装置用于夹持器械，所述器械夹持装置包括基座、枢接于所述基座上的两个相对设置的夹持件，所述夹持件包括枢接于所述基座上具有相对的第一端和第二端的转动部以及与所述转动部的第一...

本实用新型公开了一种手术器械装置以及手术机器人，所述手术器械装置包括主控盒以及与所述主控盒连接的驱动盒，所述主控盒包括壳体、与所述壳体靠近所述驱动盒的一端连接并相对所述壳体可旋转的旋转部，所述驱动盒包括盒体、自所述盒体的周缘向所述主控盒...

本实用新型公开了一种手术器械以及手术机器人，所述手术器械包括主控盒，具有第一配合部；驱动盒，包括盒体、设于所述盒体上的第一控制件，所述第一控制件包括用于与所述第一配合部配合的第二配合部；所述第一控制件用于在受到作用力时向第一方向移动，使...

本申请提供了一种外科手术器械和手术机器人，其中外科手术器械包括安装组件、执行钻进和第一驱动机构，执行组件包括设置于其远端的端部执行器，执行组件的近端能够转动地连接于安装组件；第一驱动机构包括第一驱动组件和柔性传动件，第一驱动组件设置于安...

本申请提供了一种认证方法、认证装置及手术机器人，能够提高认证过程的安全性。所述方法应用于手术机器人中的从操作设备上的从控制器，所述从操作设备还包括主控制器，所述方法包括：根据器械的属性信息和/或系统时间，生成第一数据；向所述主控制器发送...

本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，驱动装置被配置为通过所述缆绳驱动所述末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动第一对缆绳和第...

本实用新型提供一种手术器械、从操作设备及手术机器人，所述手术器械包括驱动器、末端执行器、以及连接于所述驱动器与末端执行器之间的长轴，所述驱动器包括壳体以及设置于所述壳体内的驱动结构，所述长轴的近端与所述壳体连接、长轴的远端与所述末端执行...

本实用新型提供了一种用于器械夹持装置、具有该器械夹持装置的从操作设备及包括该从操作设备的手术机器人，其中用于夹持器械的装置包括夹持臂、驱动块、弹性件及操作机构，驱动块被弹性件和操作机构驱动以使而运动，在驱动块的运动过程中，夹持臂的末端通...

本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种机械臂、从操作设备及手术机器人，手术机器人包括从操作设备，从操作设备包括机械臂，机械臂包括机架、执行端及至少一个驱动臂，机架、至少一个驱动臂及执行端依次连接；机械臂还包括用于驱动执行端的驱动结构，驱...

本实用新型涉及一种屈光调节机构、主操作台、头戴式设备。该屈光调节机构包括：两个独立可调的屈光调节组件，所述屈光调节组件包括两个相互平行设置的透镜，两个所述透镜之间的间距可调。通过上述实施例，可以脱离眼镜操作而体验性较好。体验性较好。体验...