屈光调节机构、主操作台、头戴式设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种屈光调节机构、主操作台、头戴式设备。该屈光调节机构包括：两个独立可调的屈光调节组件，所述屈光调节组件包括两个相互平行设置的透镜，两个所述透镜之间的间距可调。通过上述实施例，可以脱离眼镜操作而体验性较好。体验性较好。体验性较好。

【技术实现步骤摘要】
屈光调节机构、主操作台、头戴式设备


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种屈光调节机构、主操作台、头戴式设备。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。
[0003]随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。手术机器人包括主操作台及从操作设备，从操作设备包括多个操作臂，这些操作臂包括具有图像末端器械的相机臂及具有操作末端器械的手术臂。主操作台包括显示器及手柄。医生在显示器显示的由相机臂提供的视野下操作手柄控制相机臂或手术臂运动。
[0004]佩戴有近视眼镜或远视眼镜的医生贴合主操作台的观察窗口来观看显示器所显示的视野以进行操作时，人脸如鼻梁会压迫在眼镜上而不舒适，体验性不佳。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种可以脱离眼镜操作而体验性较好的屈光调节机构、主操作台、头戴式设备。
[0006]一方面，本技术提供了一种屈光调节机构，包括：两个独立可调的屈光调节组件，所述屈光调节组件包括两个相互平行设置的透镜，两个所述透镜之间的间距可调。
[0007]其中，所述屈光调节组件包括至少一个支撑部，所述支撑部设置至少一个所述透镜，至少一个所述支撑部在沿着两个所述透镜的中心轴的方向上可调。
[0008]其中，所述支撑部的数量为两个，两个所述支撑部分别是第一筒体和第二筒体，所述第一筒体尺寸大于所述第二筒体，所述第二筒体可伸缩的套设于所述第一筒体内，两个所述透镜分别设置于所述第一筒体和所述第二筒体上。
[0009]其中，所述第一筒体内壁设置有第一螺纹，所述第二筒体外壁设置有与所述第一螺纹匹配的第二螺纹，所述第一筒体和所述第二筒体通过所述第一螺纹与所述第二螺纹可转动的螺接。
[0010]其中，所述屈光调节组件包括驱动部和传动组件，所述驱动部和所述第一筒体通过所述传动组件连接，所述驱动部是旋转电机，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置于所述旋转电机的输出轴上，所述第二齿轮设置于所述第二筒体外壁，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。
[0011]其中，所述传动组件还包括减速机，所述减速机的输入端与所述第一齿轮啮合、输出端与所述第二齿轮啮合。
[0012]其中，所述第一筒体内壁设置有第一导向件，所述第二筒体外壁设置有与所述第一导向件匹配的第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件的延伸方向与所述第一筒体的中心轴相平行，所述第一筒体和所述第二筒体通过所述第一导向件和所述第二导向件
的相互配合滑动连接。
[0013]其中，所述屈光调节组件还包括驱动部，所述驱动部是直线驱动部，所述直线驱动部与所述第一支撑部及/或所述第二支撑部耦接，以驱动所述第一支撑部及/或所述第二支撑部直线移动以调节所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的间距。
[0014]其中，所述直线驱动部是直线电机，所述直线电机包括定子和可相对所述定子直线移动的动子，所述第一支撑部和所述第二支撑部中的一个相对所述定子固定的设置、另一个设置于所述动子上。
[0015]其中，所述直线驱动部包括旋转电机、传动组件及丝杠副，所述丝杠副包括丝杆和可相对所述丝杆直线移动的滑块，所述旋转电机与所述丝杆通过所述传动组件连接，所述第一支撑部和所述第二支撑部中的一个相对所述丝杆固定的设置、另一个设置于所述滑块上。
[0016]其中，所述直传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置于所述旋转电机的输出轴上，所述第二齿轮设置于所述丝杆上，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。
[0017]其中，两个所述透镜是均是凸透镜、或者均是凹透镜、或者是凸透镜和凹透镜的组合。
[0018]另一方面，本技术还提供了一种主操作台，具备观察部，所述观察部包括如上述任一项实施例所述的屈光调节机构。
[0019]另一方面，本技术还提供了一种头戴式设备，包括如上述任一项实施例所述的屈光调节机构。
[0020]本技术的屈光调节机构、主操作台、头戴式设备，具有如下有益效果：
[0021]通过在主操作台或头戴式设备中设置屈光调节机构，调节该屈光调节机构中两个透镜的间距可以调节屈光度数，进而使得近视或远视的医生能够脱离眼镜操作因而体验性较好。
附图说明
[0022]图1为本技术主操作台一实施例的结构示意图；
[0023]图2为本技术主操作台另一实施例的结构示意图；
[0024]图3为本技术屈光调节组件一实施例的结构示意图；
[0025]图4为本技术屈光调节组件另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本技术所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“耦接”另一个元件，它可
以是直接耦接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本技术所使用的术语“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。本技术所使用的术语“第一/第二”等表示一个部件以及一类具有共同特性的两个以上的部件。
[0028]除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本技术中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本技术所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所使用的术语“各”包括一个或两个以上。
[0029]如图1所示，手术机器人包括用于操纵从操作设备的主操作台2。主操作台2具有操作部21及显示部22，医生通过操作操作部21向从操作设备发送控制命令，以令从操作设备根据医生操作操作部21的控制命令执行相应操作，并通过显示部22观察手术区域。
[0030]一些实施例中，如图1所示，主操作台2可包括支架23，支架23上可设置容置腔24，显示部22可收容于容置腔24内，容置腔24上还可设置观察部240。医生通过该观察部240观察显示部22所显示的操作图像。该观察部240包括用于矫正医生的视力的屈光调节机构。
[0031]一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屈光调节机构，其特征在于，包括：两个独立可调的屈光调节组件，所述屈光调节组件包括两个相互平行设置的透镜，两个所述透镜之间的间距可调；所述屈光调节组件包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部是第一筒体，所述第二支撑部是第二筒体，所述第一筒体尺寸大于所述第二筒体，所述第二筒体可伸缩的套设于所述第一筒体内，两个所述透镜分别设置于所述第一筒体和所述第二筒体上；所述第一筒体内壁设置有第一螺纹，所述第二筒体外壁设置有与所述第一螺纹匹配的第二螺纹，所述第一筒体和所述第二筒体通过所述第一螺纹与所述第二螺纹可转动的螺接；或两个独立可调的屈光调节组件，所述屈光调节组件包括两个相互平行设置的透镜，两个所述透镜之间的间距可调；所述屈光调节组件包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部是第一筒体，所述第二支撑部是第二筒体，所述第一筒体尺寸大于所述第二筒体，所述第二筒体可伸缩的套设于所述第一筒体内，两个所述透镜分别设置于所述第一筒体和所述第二筒体上；所述屈光调节组件还包括驱动部，所述驱动部是直线驱动部，所述直线驱动部与所述第一支撑部及/或所述第二支撑部耦接，以驱动所述第一支撑部及/或所述第二支撑部直线移动以调节所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的间距。2.根据权利要求1所述的屈光调节机构，其特征在于，所述屈光调节组件包括驱动部和传动组件，所述驱动部和所述第一筒体通过所述传动组件连接，所述驱动部是旋转电机，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高元倩，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：