本发明公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人，所述驱动盒通过连杆以及贯穿所述连杆的驱动丝与末端器械连接，所述驱动盒包括与所述连杆连接的底座、设于所述底座上的驱动轴组件，所述驱动轴组件包括缠绕有驱动丝组的自转驱动轴以及通过所述驱动丝组与所...

一种将手术器械与驱动装置接合的方法，手术器械与驱动装置通过手术通过接合装置进行接合，所述方法包括：判断所述接合装置是否与所述驱动装置连接；如果所述接合装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置执行对所述接合装置的第一遍历运动；判断所述手术器械...

本发明公开了一种操作臂及手术机器人，操作臂包括驱动盒、连杆、末端器械以及贯穿连杆的第一组驱动丝和第二组驱动丝，末端器械包括与连杆连接的连接组件以及与连接组件连接的末端执行器；驱动盒包括与连杆连接的底座、设于底座上的第一转轴以及设于第一转...

本发明提供一种密封装置及穿刺装置，密封装置包括：本体，具有静态密封部，所述本体开设有器械通道，所述器械通道贯穿所述静态密封部；静态密封结构，具有密封套及封口板，所述密封套套设所述静态密封部，且所述密封套具有静态密封开口，所述静态密封开口...

本发明提供一种密封装置及穿刺装置，密封装置包括：本体，具有动态密封部，本体开设有多个器械通道，器械通道贯穿所述动态密封部；动态密封结构，动态密封结构包括密封层、分隔部及固定部，密封层设置于动态密封部上，密封层具有多个动态密封开口，每一动...

一种支撑装置及底座，支撑装置包括：主体、移动机构及升降机构，移动机构设置于所述主体上；升降机构设置于所述主体上，所述升降机构具有升降部、制动部及复位部，所述升降部沿朝向或远离所述移动机构的移动面方向移动，以使其能够支撑或释放所述移动机构...

一种手术器械，包括：末端器械、与所述末端器械相连接的连接组件以及末端驱动部，末端驱动部具有驱动丝、驱动组件及定位组件，所述驱动丝穿设所述连接组件与所述末端器械相连接，并随所述连接组件可弯曲，所述驱动丝具有驱动连接区域，其与所述驱动组件相...

一种手术器械，包括：末端器械、连接组件及末端驱动部，连接组件与所述末端器械相连接；末端驱动部具有软杆及驱动丝，所述驱动丝穿设所述软杆并与所述末端器械相连接，所述软杆穿设所述连接组件，其至少一个端部为自由端。

一种手术器械，包括：末端器械、连接组件及末端驱动部，连接组件与所述末端器械相连接；末端驱动部具有软杆及驱动丝，所述驱动丝穿设所述软杆并与所述末端器械相连接，所述软杆开设有弯折口，以辅助所述软杆弯折。

一种用于接合手术器械和驱动装置的接合装置及手术机器人，其中接合装置包括：接合盘和具有容纳腔的壳体，所述接合盘被容纳在所述容纳腔内；所述接合盘包括上接合盘和下接合盘，所述上接合盘与所述下接合盘通过弹性件相连接，所述上接合盘和所述下接合盘在...

一种手术器械，包括：末端器械、连接组件及末端驱动部，连接组件与所述末端器械相连接；末端驱动部具有软杆及驱动丝，所述软杆为多个，多个所述软杆沿所述连接组件延伸方向依次排列，所述驱动丝穿设多个所述软杆并与所述末端器械相连接。

一种末端器械及手术器械，所述末端器械具有转动连接的两个夹持部，所述夹持部具有依次连接的钳夹、绝缘件、转动件，所述钳夹形成电极，且通过所述绝缘件与所述转动件绝缘，两个所述转动件转动连接，以带动两个所述钳夹开合。

一种手柄及主操作台，手柄包括操作件、感应触发件及传感器，所述操作件设有摆动端和铰接端，所述传感器连接于所述感应触发件，通过拨动所述摆动端绕着所述铰接端转动，来驱动所述感应触发件运动，以使所述传感器能够感应出所述感应触发件运动的力、扭矩或...

本实用新型涉及一种可调节从操作设备组件及手术机器人，从操作设备组件，包括：操作臂及动力机构，操作臂具有依次连接的驱动部、主体及末端器械；动力机构具有壳体及设置于所述壳体内的动力部，所述动力部与所述驱动部相连接，用于通过所述驱动部驱动所述...

一种手柄及主操作台，手柄包括壳体、按钮件及传感器，所述传感器设置在所述壳体上，并与所述按钮件连接，所述按钮件上设有使按钮件具有远离所述壳体趋势的复位件，按压所述按钮件使其做靠近和远离壳体的往复运动，以使所述传感器能够感应出按钮件移动的位...

一种手柄及主操作台，手柄包括壳体、设置于壳体内来感应所述手柄的姿态和位置的定位传感器以及用于转动所述定位传感器的调节结构。本实用新型的手柄，在壳体上设置了调节结构，操作者可以通过该调节结构来转动定位传感器，以实现操作者在不需要转动手腕的...

本发明涉及接触密封结构、密封组件及戳卡，包括第一密封法兰及环形密封件，其中，所述第一密封法兰上设有至少一个第一穿孔，所述环形密封件对应地连接在所述第一穿孔处，所述环形密封件设有形变空腔，所述形变空腔侧壁内侧设有密封部，所述密封部与插入到...

本发明涉及一种接触密封件、密封组件及戳卡，包括第一密封法兰及环形密封体，其中，所述第一密封法兰上设有至少一个第一穿孔，所述环形密封体对应地连接在所述第一穿孔处，所述环形密封体的侧壁内侧设有外轮廓呈弧形的密封部。本发明接触密封件，由于环形...

本发明涉及一种推车控制把手及推车，包括手柄、传感器组件及连接座，所述手柄通过所述传感器组件连接于所述连接座，所述传感器组件能够感应到施加在手柄上的力以及手柄因施加的力而产生位移和扭矩中的至少一种。由于传感器组件能够实时地感应出施加在手柄...

一种手术器械，包括：末端器械、连接组件及末端驱动部，连接组件具有多个依次连接的连接单元，相邻两个连接单元之间留有空隙，以进行弯转，所述末端器械与所述连接单元相连接；末端驱动部具有软杆及驱动丝，所述驱动丝穿设所述软杆并与所述末端器械相连接...