本发明涉及一种手术机器人中末端器械的控制方法，包括：接收图像末端器械输入的图像数据并根据图像数据生成图像；接收运动输入设备输入的运动信息并识别运动信息获得运动信息对应的操作指令；根据操作指令在图像上进行操作从而产生操作信息；解析操作信息...

本实用新型涉及接触密封结构、密封组件及戳卡，包括第一密封法兰及环形密封件，其中，所述第一密封法兰上设有至少一个第一穿孔，所述环形密封件对应地连接在所述第一穿孔处，所述环形密封件设有形变空腔，所述形变空腔侧壁内侧设有密封部，所述密封部与插...

本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。连接组件包括：多个连接单元、转动部，每个所述转动部连接相邻的两个所述连接单元，至少两个所述连接单元及连接所述连接单元的转动部形成一个关节组件，所述关节组件中至少一个...

本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、手术机器人。连接组件，包括：多个连接单元及驱动丝，驱动丝将多个所述连接单元依次连接，至少两个所述连接单元形成可弯曲的关节组件，所述驱动丝用于驱动所述关节组件，所述关节组件包括两个耦合的第一...

本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。连接组件，包括：多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，且至少两个所述关节组件耦合，耦合的所述关节组件均为主动关节组件。

本发明涉及一种驱动丝驱动的连接组件及应用该连接组件的操作臂、手术机器人。连接组件包括：多个依次连接的连接单元及驱动丝，多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，至少两个所述关节组件耦合，且均为主动关节组件；驱动丝...

本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。连接组件包括：多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，多个所述关节组件形成至少两个耦合的关节段，其中一个所述关节段中包括两个耦合的所述关节...

本发明涉及一种丝驱动连接组件及应用该连接组件的操作臂、手术机器人。连接组件，包括：多个连接单元、多个转动部及驱动丝，每个所述转动部连接相邻的两个所述连接单元，至少两个所述连接单元及连接所述连接单元的转动部形成一个关节组件，所述关节组件中...

本发明涉及一种具有驱动丝的连接组件及应用该连接组件的操作臂、手术机器人。连接组件包括：多个连接单元及驱动丝，多个连接单元依次连接，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，且至少两个所述关节组件耦合，耦合的所述关节组件转动时，耦合的所述...

本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。连接组件包括：多个连接单元及驱动丝，多个连接单元依次连接，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，所述关节组件包括主动关节组件；驱动丝用于驱动所述关节组件转动，其...

本发明涉及一种可平移的连接组件及应用该连接组件的操作臂、手术机器人。连接组件包括：多个连接单元、多个转动部，每个所述转动部连接相邻的两个所述连接单元，至少两个所述连接单元及连接所述连接单元的转动部形成一个关节组件，所述关节组件中至少一个...

本发明涉及一种可平移的连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。一种可平移的连接组件，包括：多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，所述关节组件包括耦合的两个第一关节组件，以及耦合的两个第二关节...

本发明涉及一种具有转动部的连接组件及应用该连接组件的操作臂、手术机器人。连接组件包括：多个连接单元及多个转动部，多个连接单元依次连接，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，至少两个所述关节组件耦合，且均为主动关节组件；每个所述转动部...

本发明涉及一种微创手术的连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。其中，连接组件包括：多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，所述关节组件包括耦合的两个第一关节组件，以及耦合的两个第二关节组件，...

本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。连接组件包括多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，且至少两个所述关节组件耦合，并根据耦合关系相应转动，耦合的所述关节组件转动时，耦合的所...

本发明涉及一种手术机器人，其特征在于，包括：主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作，从操作设备包括：机械臂、设置于机械臂上的...

本实用新型涉及一种接触密封件、密封组件及戳卡，包括第一密封法兰及环形密封体，其中，所述第一密封法兰上设有至少一个第一穿孔，所述环形密封体对应地连接在所述第一穿孔处，所述环形密封体的侧壁内侧设有外轮廓呈弧形的密封部。本实用新型接触密封件，...

本实用新型涉及一种视野较好的从操作设备组件及手术机器人，从操作设备组件包括：第一操作臂、第二操作臂，第一操作臂具有第一主体及设置于所述第一主体上的操作部，所述操作部用于执行手术操作；第二操作臂具有第二主体及设置于所述第二主体上的图像部，...

本发明涉及一种手术机器人的启动方法，以及基于该手术方法的可读取存储器、手术机器人。所述手术机器人包括手柄及操作臂，所述手柄能够自由运动，所述操作臂具有末端器械，所述末端器械用于执行手术操作，并跟随所述手柄运动，所述启动方法包括：获取所述...

本发明涉及一种手术机器人的启动方法，以及基于该手术方法的可读取存储器、手术机器人。所述手术机器人包括手柄及操作臂，所述操作臂具有末端器械，所述末端器械用于执行手术操作，并跟随所述手柄运动，所述启动方法包括：获取所述末端器械的第一姿态信息...