本发明涉及一种机械臂包括：多个依次连接的连接部，位于远端的所述连接部用于连接操作臂，相邻两个所述连接部形成一个关节组件，所述关节组件至少为五个，且五个所述关节组件联动，用于调整与其连接的所述操作臂的位置及姿态，以使所述操作臂沿运动中心运...

本发明涉及一种从操作设备，具有机械臂，所述机械臂包括：多个依次连接的连接部，位于远端的所述连接部用于连接操作臂，相邻两个所述连接部形成一个关节组件，所述关节组件至少为五个，且五个所述关节组件联动，用于调整与其连接的所述操作臂的位置及姿态...

本发明涉及一种单切口手术机器人，包括：主操作台及从操作设备，所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作；所述从操作设备具有操作臂，所述...

本发明涉及一种具有安装槽的手术机器人包括：主操作台及从操作设备，所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作；所述从操作设备具有动力机构...

本发明涉及一种具有可拆卸末端器械的操作臂，包括：连接组件、驱动组件及末端器械，末端器械与所述连接组件相连接，包括夹持部及与所述夹持部连接的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与所述驱动组件连接，以驱动所述夹持部配合夹持，并且所述夹持驱动组件与...

本发明涉及一种操作臂包括：连接组件、驱动组件及末端器械，末端器械与所述连接组件相连接，包括两个夹持部及夹持驱动组件，至少一所述夹持部可拆卸地设置于所述夹持驱动组件上，并通过所述夹持驱动组件驱动，以使两个所述夹持部配合夹持。

本发明涉及一种从操作设备，具有依次连接的动力机构、连接机构、操作臂，所述动力机构通过所述连接机构驱动操作臂，所述操作臂包括：连接组件、驱动组件及末端器械，末端器械与所述连接组件相连接，包括两个夹持部及夹持驱动组件，至少一所述夹持部可拆卸...

本发明涉及一种可更换末端器械的操作臂，包括：连接组件、驱动组件及末端器械，末端器械与所述连接组件相连接，包括夹持部及与所述夹持部连接的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与所述驱动组件连接，以驱动所述夹持部配合夹持，并且所述夹持驱动组件与所述...

本发明涉及一种可更换末端器械的从操作设备，具有依次连接的动力机构、连接机构、操作臂，所述动力机构通过所述连接机构驱动操作臂，所述操作臂包括：连接组件、驱动组件及末端器械，末端器械与所述连接组件相连接，包括夹持部及与所述夹持部连接的夹持驱...

本发明涉及一种可拆卸末端器械的从操作设备，具有依次连接的动力机构、连接机构、操作臂，所述动力机构通过所述连接机构驱动操作臂，所述操作臂，包括：连接组件、驱动组件、末端器械，末端器械与所述连接组件相连接，包括夹持部及与所述夹持部连接的夹持...

本发明涉及一种微创手术从操作设备、连接机构、动力机构、操作臂，从操作设备包括：连接机构、动力机构，及/或操作臂，连接机构开设有连接槽、卡槽；动力机构具有卡接部及设置于所述卡接部上的卡接单元，所述卡接部收容于所述连接槽内，所述卡接单元与所...

本发明涉及一种从操作设备、操作臂、动力机构及连接机构，从操作设备，包括：连接机构、动力机构，及/或操作臂，连接机构包括两个通过弹性单元连接的卡接部，以及设置于所述卡接部上的卡接单元；动力机构开设有连接槽、以及与所述连接槽相连通的卡槽，所...

本发明涉及一种可靠性较高的从操作设备、操作臂、动力机构、连接机构，从操作设备包括：连接机构、动力机构，及/或操作臂，连接机构开设有连接槽，所述连接槽的侧壁上开设有收容槽，所述连接机构还包括卡接单元，弹性设置于所述收容槽内；动力机构设有卡...

本发明涉及一种操作臂及从操作设备，操作臂包括：驱动机构及连杆，驱动机构具有壳体，壳体具有第一主体，所述第一主体具有用于连接动力机构的安装面，所述安装面上延伸有第二主体，以使所述第二主体的自由端凸出所述安装面，与所述第一主体形成用于收容所...

本发明涉及一种动力机构及从操作设备，动力机构用于连接操作臂包括：本体及动力机构，本体侧面开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述本体的底面，以使所述操作臂从侧面平移至所述安装槽内，且其远端位于所述安装槽外；动力部设置于所述本体上，用于连接所述操...

本发明涉及一种单切口手术从操作设备、手术机器人。从操作设备，具有多个操作臂，所述操作臂包括：驱动机构及连杆，驱动机构具有壳体；连杆基本为刚性连杆，设置于所述壳体上，且在其延伸方向上与壳体的侧面相切，多个操作臂的所述连杆临近设置，并能够通...

本发明涉及一种操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂，包括：驱动机构、连接组件、连杆，所述驱动机构用于驱动所述连接组件；所述连杆设置于所述驱动机构上；所述连接组件包括多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关...

本发明涉及一种微创手术操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：连接组件，驱动机构及连杆，连接组件包括第一连接组件；驱动机构用于驱动所述连接组件；连杆包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述驱动机构上，并通过所述第一...

本发明涉及一种手术机器人，包括：主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作，从操作设备包括：机械臂、设置于机械臂上的动力机构、设...

本发明涉及一种手术机器人的从操作设备及手术机器人。从操作设备，包括：操作臂、与操作连接的动力机构及与动力机构连接的机械臂，操作臂具有依次连接的驱动机构、连接杆、连接组件、末端器械，所述驱动机构包括：驱动丝、驱动部、张紧部，驱动丝穿设所述...