The invention relates to a power mechanism and a slave operating device. The power mechanism is used to connect the operating arm including a body and a power mechanism, and an installation groove is arranged on the side of the body. The installation groove runs through the bottom of the body so that the operation arm moves from the side to the installation groove, and the distal end of the installation groove is located outside the installation groove. The power unit is arranged on the body for connecting the manipulator and providing power for the manipulator. The power mechanism makes the installation of the manipulator simpler and faster.
【技术实现步骤摘要】
动力机构、从操作设备
本专利技术涉及微创手术领域，特别是涉及一种动力机构及应用动力机构的从操作设备。
技术介绍
微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，医生通过操作主操作台控制从操作设备进行相应的手术操作。其中，从操作设备通常包括动力机构及可拆卸的安装于动力机构上的操作臂，操作臂用于伸入体内，并执行手术操作。然而目前从操作设备的操作臂拆装较为复杂，不易使用。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种令操作臂拆装简单的动力机构及应用该动力机构的从操作设备。一种动力机构，用于连接操作臂，包括：本体，侧面开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述本体的底面，以使所述操作臂从侧面平移至所述安装槽内，且其远端位于所述安装槽外；动力部，设置于所述本体上，用于连接所述操作臂，并为所述操作臂提供动力。一种从操作设备包括：上述动力机构；操作臂，与所述动力部相连接，并穿设所述安装槽。上述动力机...
【技术保护点】
1.一种动力机构，用于连接操作臂，其特征在于，包括：本体，侧面开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述本体的底面，以使所述操作臂从侧面平移至所述安装槽内，且其远端位于所述安装槽外；动力部，设置于所述本体上，用于连接所述操作臂，并为所述操作臂提供动力。
【技术特征摘要】
1.一种动力机构，用于连接操作臂，其特征在于，包括：本体，侧面开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述本体的底面，以使所述操作臂从侧面平移至所述安装槽内，且其远端位于所述安装槽外；动力部，设置于所述本体上，用于连接所述操作臂，并为所述操作臂提供动力。2.根据权利要求1所述的动力机构，其特征在于，所述动力部为多个，用于分别连接多个所述操作臂，至少两个所述操作臂穿设所述安装槽。3.根据权利要求1所述的动力机构，其特征在于，所述本体上还开设有收容槽，所述动力部收容于所述收容槽内。4.根据权利要求3所述的动力机构，其特征在于，所述本体开设所述收容槽的表面与底面相背。5.根据权利要求3所述的动力机构，其特征在于，所述本体开设所述收容槽的表面为所述本体开设所述安装槽的侧面。6.根据权利要求1所述的动力机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建辰，高元倩，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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