单切口手术机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种单切口手术机器人，包括：主操作台及从操作设备，所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作；所述从操作设备具有操作臂，所述操作臂包括：驱动机构及连杆，所述驱动机构具有壳体，所述壳体具有第一主体，所述第一主体具有用于连接动力机构的安装面，所述安装面上延伸有第二主体，以使所述第二主体的自由端凸出所述安装面，与所述第一主体形成用于收容所述动力机构的缺口，所述连杆设置于所述第二主体临近自由端的区域，以使多个所述操作臂的所述连杆通过一个切口伸入体内。

【技术实现步骤摘要】
单切口手术机器人
本专利技术涉及微创手术领域，特别是涉及一种单切口手术机器人。
技术介绍
微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，医生通过操作主操作台控制从操作设备进行相应的手术操作。其中，从操作设备通常包括机械臂及设置于机械臂上的操作臂，机械臂用于调节操作臂的位置，操作臂用于伸入体内，并执行手术操作。目前从操作设备的机械臂通常仅设有一个操作臂，手术机器人在进行手术时，多个操作臂分别从人体上的多个切口进入体内，手术创伤仍相对较大。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种手术创伤较小的单切口手术机器人。一种单切口手术机器人，包括：主操作台及从操作设备，所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作；所述从操作设备具有操作臂，所述操作臂包括：驱动机构及连杆，所述驱动机构具有壳体，所述壳体具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单切口手术机器人，其特征在于，包括：主操作台及从操作设备，所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作；所述从操作设备具有操作臂，所述操作臂包括：驱动机构及连杆，所述驱动机构具有壳体，所述壳体具有第一主体，所述第一主体具有用于连接动力机构的安装面，所述安装面上延伸有第二主体，以使所述第二主体的自由端凸出所述安装面，与所述第一主体形成用于收容所述动力机构的缺口，所述连杆设置于所述第二主体临近自由端的区域，以使多个所述操作臂的所述连杆通过一个切口伸入体内。

【技术特征摘要】
1.一种单切口手术机器人，其特征在于，包括：主操作台及从操作设备，所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作；所述从操作设备具有操作臂，所述操作臂包括：驱动机构及连杆，所述驱动机构具有壳体，所述壳体具有第一主体，所述第一主体具有用于连接动力机构的安装面，所述安装面上延伸有第二主体，以使所述第二主体的自由端凸出所述安装面，与所述第一主体形成用于收容所述动力机构的缺口，所述连杆设置于所述第二主体临近自由端的区域，以使多个所述操作臂的所述连杆通过一个切口伸入体内。2.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述第二主体沿所述安装面的一个边缘延伸，以使所述壳体形成L形。3.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述第二主体从所述安装面的中部区域延伸，以使所述壳体形成T形。4.根据权利要求3所述的手术机器人，其特征在于，所述第一主体、所述第二主体形成的两个所述缺口均用于连接所述动力机构。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建辰，高元倩，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44