下载单切口手术机器人的技术资料

文档序号:19913853

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本发明涉及一种单切口手术机器人,包括:主操作台及从操作设备,所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令,以控制所述从操作设备,所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令,并进行相应的操作;所述从操作设备具有操作臂,所述操作...
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