微创手术操作臂、从操作设备及手术机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种微创手术操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：连接组件，驱动机构及连杆，连接组件包括第一连接组件；驱动机构用于驱动所述连接组件；连杆包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述驱动机构上，并通过所述第一连接组件与所述第二连杆摆动连接，手术时所述第一连接组件位于体外。

【技术实现步骤摘要】
微创手术操作臂、从操作设备及手术机器人
本专利技术涉及微创手术领域，特别是涉及一种操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。
技术介绍
微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，医生通过操作主操作台控制从操作设备进行相应的手术操作。其中，从操作设备通常包括机械臂及设置于机械臂上的操作臂，机械臂用于调节操作臂的位置，操作臂用于伸入体内，并执行手术操作。目前的操作臂灵活性较差不易调整。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种灵活性较好的操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。一种微创手术操作臂，包括：连接组件，包括第一连接组件；驱动机构，用于驱动所述连接组件；连杆，包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述驱动机构上，并通过所述第一连接组件与所述第二连杆摆动连接，手术时所述第一连接组件位于体外。在其中一个实施例中，所述第一连杆为多个，多个所述第一连杆通过所述第一连接组件依次摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微创手术操作臂，其特征在于，包括：连接组件，包括第一连接组件；驱动机构，用于驱动所述连接组件；连杆，包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述驱动机构上，并通过所述第一连接组件与所述第二连杆摆动连接，手术时所述第一连接组件位于体外。

【技术特征摘要】
1.一种微创手术操作臂，其特征在于，包括：连接组件，包括第一连接组件；驱动机构，用于驱动所述连接组件；连杆，包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述驱动机构上，并通过所述第一连接组件与所述第二连杆摆动连接，手术时所述第一连接组件位于体外。2.根据权利要求1所述的操作臂，其特征在于，所述第一连杆为多个，多个所述第一连杆通过所述第一连接组件依次摆动连接，位于近端的所述第一连杆与所述驱动机构相连接，位于远端的所述第一连杆与所述第二连杆相连接。3.根据权利要求2所述的操作臂，其特征在于，至少两个所述连接组件彼此耦合。4.根据权利要求3所述的操作臂，其特征在于，耦合的所述连接组件相应转动，其中位于远端的所述连接组件在转动时其远端姿态基本保持不变。5.根据权利要求4所述的操作臂，其特征在于，耦合的所述连接组件转动时，所述第二连杆与位于近端的所述第一连杆基本保持平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建辰，高元倩，罗山，徐桂银，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44