The utility model discloses a mirror-holding robot for endoscopic surgery, which comprises a mobile base and a control unit, a height adjustment unit, an angle adjustment unit and a clamping unit. The height adjustment unit is fixed on the mobile base, an angle adjustment unit is fixed on the height adjustment unit, and a clamping unit is fixed on the angle adjustment unit. The control unit includes a parallel remote control panel and a built-in controller. The built-in controller is set in the mobile base and the parallel remote control panel is set on the clamping unit. The above-mentioned assistant robot can replace the assistant operation personnel to perform the support and clamping of surgical instruments. Its positioning accuracy is high, stability is good, height and angle can be adjusted, which reduces the staffing of doctors in the operation process, and reduces the work intensity of assistant doctors.
【技术实现步骤摘要】
一种腔镜手术用持镜机器人
本技术涉及外科手术机器人
,具体涉及一种腔镜手术用持镜机器人。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展,手术机器人在外科手术中的应用已经开始有普及的趋势。同时,在一般的手术过程中,特别是国内目前大多数的外科手术过程中,一般要有一到两名配合主刀医生进行手术的辅助人员,如帮助主刀医生扶持一些器具等。由于手术室内空间有限,手术参与人员数量过多一来会导致拥挤,容易产生碰撞等事故;二是辅助人员的过量配置会增加手术成本和医院的人力成本和医生的劳动强度。目前缺乏一种可以代替辅助人员的辅助性机器人来执行机械性的辅助动作,以减轻劳动强度和降低手术成本、减小事故发生风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种腔镜手术用持镜机器人,可替代手术辅助人员执行手术器械的扶持、夹持等工作,其定位精度高、稳定性好,减少了手术过程中的医师人员配备,减轻了辅助医师的工作强度。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种腔镜手术用持镜机器人,包括移动底座和控制单元、高度调节单元、角度调节单元和夹持单元,所述高度调节单元固定在移动底座上,所述角度调节单元固定在高度调节单元上,所述夹持单元固定在角度调节单元上;所述控制单元包括并行远程控制面板和内置控制器,所述内置控制器设置在移动底座内,所述并行远程控制面板设置在夹持单元上。作为本技术进一步改进的,所述高度调节单元包括驱动电机、导向筒、导向杆和升降螺杆;所述导向筒固定在移动底座上,所述驱动电机固定在导向筒的底部,所述导向杆可在导向筒中上下移动,所述导向杆内设有升降螺母;所述升降螺杆旋合在升降螺母内 ...
【技术保护点】
1.一种腔镜手术用持镜机器人,包括移动底座和控制单元,其特征在于:还包括高度调节单元、角度调节单元和夹持单元,所述高度调节单元固定在移动底座上,所述角度调节单元固定在高度调节单元上,所述夹持单元固定在角度调节单元上;所述控制单元包括并行远程控制面板和内置控制器,所述内置控制器设置在移动底座内,所述并行远程控制面板设置在夹持单元上。
【技术特征摘要】
1.一种腔镜手术用持镜机器人,包括移动底座和控制单元,其特征在于:还包括高度调节单元、角度调节单元和夹持单元,所述高度调节单元固定在移动底座上,所述角度调节单元固定在高度调节单元上,所述夹持单元固定在角度调节单元上;所述控制单元包括并行远程控制面板和内置控制器,所述内置控制器设置在移动底座内,所述并行远程控制面板设置在夹持单元上。2.根据权利要求1所述腔镜手术用持镜机器人,其特征在于:所述高度调节单元包括驱动电机、导向筒、导向杆和升降螺杆;所述导向筒固定在移动底座上,所述驱动电机固定在导向筒的底部,所述导向杆可在导向筒中上下移动,所述导向杆内设有升降螺母;所述升降螺杆旋合在升降螺母内,该升降螺杆的下端连接在驱动电机上。3.根据权利要求2所述腔镜手术用持...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨杰,李杰,唐敏,王亚民,朱俊栋,朱凯,
申请(专利权)人:杨杰,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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