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本发明涉及一种微创手术操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：连接组件，驱动机构及连杆，连接组件包括第一连接组件；驱动机构用于驱动所述连接组件；连杆包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述驱动机构上，并通过所述第一连接...
该专利属于深圳市精锋医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技有限公司授权不得商用。

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