一种手术机器人举升稳定系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种手术机器人举升稳定系统，包括底座、行走轮，底座设有支撑液压缸，支撑液压缸的缸体与底座连接，支撑液压缸的液压杆端部设有脚垫，底座内设有与支撑液压缸连通且控制支撑液压缸伸缩的液压系统，支撑液压缸的液压杆完全回缩后，脚垫底部高于行走轮底部，支撑液压缸的液压杆完全伸出后，脚垫底部低于行走轮底部，即支撑液压缸的液压杆完全回缩后只有行走轮着地，支撑液压缸的液压杆完全伸出后只有脚垫着地。本实用新型专利技术通过液压系统控制的支撑液压杆抬升实现对底座的支撑和稳定，通过液压系统控制的支撑液压杆收缩实现行走轮落地行走，便于自动化控制，自由切换底座的行走模式和支撑模式。

A lifting and stabilizing system for surgical robot

The utility model relates to a lifting and stabilizing system of an operating robot, which comprises a base, a walking wheel, a supporting hydraulic cylinder on the base, a cylinder body supporting the hydraulic cylinder connected with the base, a footpad at the end of the hydraulic rod supporting the hydraulic cylinder, and a hydraulic system connected with the supporting hydraulic cylinder and controlling the expansion of the supporting hydraulic cylinder in the base. When the hydraulic rod supporting the hydraulic cylinder fully retracts, the bottom of the foot pad is higher than the bottom of the walking wheel. When the hydraulic rod supporting the hydraulic cylinder fully extends, the bottom of the foot pad is lower than the bottom of the walking wheel. That is, when the hydraulic rod supporting the hydraulic cylinder fully retracts, only the walking wheel lands, and when the hydraulic rod supporting the hydraulic cylinder fully extends, only the foot pad lands. The utility model realizes the support and stability of the base by lifting the supporting hydraulic rod controlled by the hydraulic system, and realizes the landing of the walking wheel by contracting the supporting hydraulic rod controlled by the hydraulic system, which is convenient for automatic control and freely switching the walking mode and the supporting mode of the base.

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人举升稳定系统
本技术涉及手术机器人
，特别涉及一种手术机器人举升稳定系统。
技术介绍
随着医疗条件得发展，机器人在医疗手术领域运用越来越广泛，手术机器人在手术中承担越来越重要的作用，手术机器人在工作时需要保证足够的稳定性同时需要使用情况移动相应的手术机器人，现有手术机器人通常设置带刹的滚轮作为支撑件，但是其稳定性依然很差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种手术机器人举升稳定系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手术机器人举升稳定系统，包括底座、设置在所述底座上的行走轮，所述底座上设有竖直的支撑液压缸，所述支撑液压缸的缸体与所述底座连接，所述支撑液压缸的液压杆端部设有脚垫，所述底座内设有与所述支撑液压缸连通且控制所述支撑液压缸伸缩的液压系统，所述支撑液压缸的液压杆完全回缩后，所述脚垫底部高于所述行走轮底部，所述支撑液压缸的液压杆完全伸出后，所述脚垫底部低于行走轮底部，即所述支撑液压缸的液压杆完全回缩后只有所述行走轮着地，所述支撑液压缸的液压杆完全伸出后只有脚垫着地。上述设计中通过液压系统控制的支撑液压杆抬升实现对底座的支撑和稳定，通过液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术机器人举升稳定系统，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的行走轮，所述底座上设有竖直的支撑液压缸，所述支撑液压缸的缸体与所述底座连接，所述支撑液压缸的液压杆端部设有脚垫，所述底座内设有与所述支撑液压缸连通且控制所述支撑液压缸伸缩的液压系统，所述支撑液压缸的液压杆完全回缩后，所述脚垫底部高于所述行走轮底部，所述支撑液压缸的液压杆完全伸出后，所述脚垫底部低于行走轮底部，即所述支撑液压缸的液压杆完全回缩后只有所述行走轮着地，所述支撑液压缸的液压杆完全伸出后只有脚垫着地。

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人举升稳定系统，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的行走轮，所述底座上设有竖直的支撑液压缸，所述支撑液压缸的缸体与所述底座连接，所述支撑液压缸的液压杆端部设有脚垫，所述底座内设有与所述支撑液压缸连通且控制所述支撑液压缸伸缩的液压系统，所述支撑液压缸的液压杆完全回缩后，所述脚垫底部高于所述行走轮底部，所述支撑液压缸的液压杆完全伸出后，所述脚垫底部低于行走轮底部，即所述支撑液压缸的液压杆完全回缩后只有所述行走轮着地，所述支撑液压缸的液压杆完全伸出后只有脚垫着地。2.根据权利要求1所述的一种手术机器人举升稳定系统，其特征是，所述行走轮至少三个且不共线，即行走轮着地点共面但不全部共线，所述支撑液压缸至少三个且不共线，即支撑液压缸着地点共面但不全部共线。3.根据权利要求1所述的一种手术机器人举升稳定系统，其特征是，所述液压系统包括双向液压泵、液压分流器、控制器，所述液压分流器内设有分流腔和回流腔，所述液压分流器上设有与所述分流腔连通的分流入口和与所述回流腔连通的分流出口，所述液压分流器上设有与所述回流腔连通的回流口，所述液压分流器上设有与所述分流腔连通的液压口，所述分流入口与双向液压泵出口连通，所述分流出口与所述双向液压泵入口连通，所述支撑液压缸的有杆腔与所述回流口连通，所述支撑液压缸的无杆腔与所述液压口连通，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李也文，
申请(专利权)人：苏州肯美威机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32