The invention discloses an assembly structure of laparoscopic robotic instruments, which comprises a device base, a disposable interface board and instruments; an inverted L-shaped device base; a pair of assembly connecting blocks symmetrically arranged on the upper part of the device base; a pair of assembly connecting blocks sliding left and right and synchronously away or near; and assembly. The connecting block includes a supporting plate sliding on the lower end surface of the upper part of the instrument base; a vertical connecting plate is formed vertically at the upper end of a pair of supporting plates far from the upper end surface; an upper and lower horizontal connecting plate are formed respectively on the close end surface of a pair of vertical connecting plates; and the left and right end faces of the lower end of the instrument are formed vertically. The upper part is respectively shaped with the device connection groove matched with the upper horizontal connection plate, and the left and right end faces of the disposable interface plate are respectively shaped with the interface plate connection groove matched with the lower horizontal connection plate. The instrument base, disposable interface board and apparatus three are connected quickly and stably.
【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜机器人器械组装结构
本专利技术涉及医疗器械
,具体涉及一种腹腔镜机器人器械组装结构。
技术介绍
在腹腔镜手术机器人工作时,器械底座和器械之间设置有隔菌的一次性接口板,器械底座、器械和一次性接口板之间的连接需要做到:第一,连接可靠;第二,快速换插;第三,结构简单稳定;第四,上述两种连接互不干扰。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术不足,提供了一种腹腔镜机器人器械组装结构,包括器械底座、一次性接口板和器械;器械底座呈倒置的L型;器械底座的上部设置有一对左右对称设置的组装连接块;一对组装连接块左右滑行设置并且同步远离或者靠近;组装连接块包括滑行设置在器械底座上部的下端面上的支撑板;一对支撑板的上端面远离的一端垂直成型有竖直连接板;一对竖直连接板的靠近的端面上分别成型有上下分布的上水平连接板和下水平连接板;器械的下端的左右端面上分别成型有与上水平连接板配合的器械连接槽;一次性接口板的左右端面上分别成型有与下水平连接板配合的接口板连接槽。作为上述技术方案的优选,器械底座的上部的前端面上成型有上下贯穿的U字型的器械底座通孔;一次性接口板的上部的前端面上成型有上下贯穿的U字型的接口板通孔;器械底座的上部的下端面前后滑行设置有驱动块;驱动块包括后部的驱动连接部和一对成型在驱动连接部的左右两侧的驱动主部;一对驱动主部左右对称设置并且自后向前倾斜向外设置;支撑板成型有前后贯穿的倾斜设置的与对应侧的驱动主部配合的驱动槽。作为上述技术方案的优选,器械底座的下部的前端面上成型有一对左右对称的导向柱;驱动连接部前后套设在一对导向柱上;器械底座的下部枢接有前后方向 ...
【技术保护点】
1.一种腹腔镜机器人器械组装结构,其特征在于:包括器械底座(10)、一次性接口板(20)和器械(30);器械底座(10)呈倒置的L型;器械底座(10)的上部设置有一对左右对称设置的组装连接块(14);一对组装连接块(14)左右滑行设置并且同步远离或者靠近;组装连接块(14)包括滑行设置在器械底座(10)上部的下端面上的支撑板(141);一对支撑板(141)的上端面远离的一端垂直成型有竖直连接板(142);一对竖直连接板(142)的靠近的端面上分别成型有上下分布的上水平连接板(144)和下水平连接板(143);器械(30)的下端的左右端面上分别成型有与上水平连接板(144)配合的器械连接槽(301);一次性接口板(20)的左右端面上分别成型有与下水平连接板(143)配合的接口板连接槽(202)。
【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜机器人器械组装结构,其特征在于:包括器械底座(10)、一次性接口板(20)和器械(30);器械底座(10)呈倒置的L型;器械底座(10)的上部设置有一对左右对称设置的组装连接块(14);一对组装连接块(14)左右滑行设置并且同步远离或者靠近;组装连接块(14)包括滑行设置在器械底座(10)上部的下端面上的支撑板(141);一对支撑板(141)的上端面远离的一端垂直成型有竖直连接板(142);一对竖直连接板(142)的靠近的端面上分别成型有上下分布的上水平连接板(144)和下水平连接板(143);器械(30)的下端的左右端面上分别成型有与上水平连接板(144)配合的器械连接槽(301);一次性接口板(20)的左右端面上分别成型有与下水平连接板(143)配合的接口板连接槽(202)。2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜机器人器械组装结构,其特征在于:器械底座(10)的上部的前端面上成型有上下贯穿的U字型的器械底座通孔(100);一次性接口板(20)的上部的前端面上成型有上下贯穿的U字型的接口板通孔(200);器械底座(10)的上部的下端面前后滑行设置有驱动块(13);驱动块(13)包括后部的驱动连接部(131)和一对成型在驱动连接部(131)的左右两侧的驱动主部(132);一对驱动主部(132)左右对称设置并且自后向前倾斜向外设置;支撑板(141)成型有前后贯穿的倾斜设置的与对应侧的驱动主部(132)配合的驱动槽(140)。3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜机器人器械组装结构,其特征在于:器械底座(10)的下部的前端面上成...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐亚维,
申请(专利权)人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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