The invention relates to the detection field of axle parts, in particular to an error-proof and adjustable circular runout detection device for robotic axle parts, including a support structure part. The upper end of the support structure part is provided with a positioning and clamping part for clamping axle parts. The support structure part is also provided with a sliding guide part and the sliding track part. A detection unit for detecting the circular jump of shaft parts is set on the moving guide rail. Before the measurement, the high-precision distance sensor is used to determine whether the measured shaft parts are the required measured parts. The clamping part of the sliding guide with adjustable distance is used to adjust the clamping part, which can be applied to the circles of shaft parts of different lengths. Runout detection reduces the probability of mistake taking and improves work efficiency. Using the cooperation of linear guideway I, linear guideway II and linear guideway III, the detection department adjusts the displacement to detect, which is flexible and suitable for the detection of circular runout of different types of shaft parts, and has strong versatility.
【技术实现步骤摘要】
一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置
本专利技术涉及轴类零件检测领域,具体是一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置。
技术介绍
工业机器人越来越广泛地使用在各行各业,工业机器人的机械本体结构由底座部分、大臂部分、电机座部分、小臂部分、手腕部分和外围部分组成。工业机器人传动结构中有许多轴类零件,比较典型的就是部分机型的工业机器人小臂部分的细长轴,机器人小臂部分内部由三根细长轴镶套组成,J6轴细长轴套在J5轴细长轴里面,J5轴细长轴又套在J4轴细长轴里面,细长轴圆跳动超差将会导致机器人噪音和振动大、发热量高,最终机器人的精度和寿命将很难保证。目前机器人产品逐渐成系列化发展趋势,一个机型的细长轴部分尺寸稍加改动,就可以应用于另一个机型,由于外形相似,质保部门检测的时候很容易拿错检测零件,最终检测了半天发现拿错了零件,导致不必要的时间浪费。如果能够在检测之前判断所测量的轴类零件是否是所测的零件,并且能调节位置以适应不同长度的轴类零件,将会极大提高测量的效率。如中国专利号为CN204963797U的一种外圆跳动量具提供了一种圆跳动检测装置,但不能判别相似零件,对于外形相似易混的轴类零件不能很好的测量前防错。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置。一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置,包括作为支撑的支撑结构部,所述的支撑结构部的上端设置有用于夹持轴类零件的定位夹紧部,所述的支撑结构部上还设置有滑动导轨部,所述的滑动导轨部上设置有用于检测轴类零件圆跳动的检测部。所述的定位夹紧部包括两块安装板、在两块安装板上 ...
【技术保护点】
1.一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置,包括作为支撑的支撑结构部(105),其特征在于:所述的支撑结构部(105)的上端设置有用于夹持轴类零件(101)的定位夹紧部(104),所述的支撑结构部(105)上还设置有滑动导轨部(103),所述的滑动导轨部(103)上设置有用于检测轴类零件(101)圆跳动的检测部(102)。
【技术特征摘要】
1.一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置,包括作为支撑的支撑结构部(105),其特征在于:所述的支撑结构部(105)的上端设置有用于夹持轴类零件(101)的定位夹紧部(104),所述的支撑结构部(105)上还设置有滑动导轨部(103),所述的滑动导轨部(103)上设置有用于检测轴类零件(101)圆跳动的检测部(102)。2.根据权利要求1所述的一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置,其特征在于:所述的定位夹紧部(104)包括V型块(305)、设置在V型块(305)上的聚氨酯成形滚轮安装板(304)、设置在聚氨酯成形滚轮安装板(304)上的聚氨酯成形滚轮(302)、设置在支撑结构部(105)上且与聚氨酯成形滚轮安装板(304)配合的肘夹机构。3.根据权利要求2所述的一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置,其特征在于:所述的肘夹机构包肘夹安装板(202)、设置在肘夹安装板(202)上的肘夹(203)、与肘夹(203)配合的机器人细长轴(206)。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志虎,游玮,张帷,肖永强,柳贺,张宏强,吴书安,周建辉,张建利,张振,张梦军,徐亮,
申请(专利权)人:埃夫特智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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