本发明涉及一种末端可旋转的操作臂以及应用该操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：末端器械、连接组件及第一驱动单元，末端器械开设有螺旋槽；连接组件远端与所述末端器械旋转连接；第一驱动单元的远端收容于所述螺旋槽内，以驱动末端器械基本沿...

本发明涉及一种微创手术从操作设备、手术机器人，从操作设备包括：依次连接的操作臂、动力机构、机械臂，所述操作臂包括驱动机构、连接组件、连杆，所述驱动机构用于驱动所述连接组件；所述连杆设置于所述驱动机构上；所述连接组件包括多个依次连接的连接...

本发明涉及一种手术创伤较小的操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：驱动机构、连杆，驱动机构具有壳体；连杆包括依次连接的第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述壳体上，多个所述操作臂的所述第二连杆临近设置，且从一个切口...

本发明涉及一种操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：驱动机构及连杆，驱动机构具有壳体；连杆基本为刚性连杆，设置于所述壳体上，且在其延伸方向上与壳体的侧面相切，以使多个所述操作臂的所述连杆通过一个切口伸入体内。

本发明涉及一种具有可调节连杆的从操作设备、手术机器人。从操作设备具有操作臂，所述操作臂包括：连接组件、驱动机构、连杆，连接组件包括第一连接组件；驱动机构用于驱动所述连接组件；连杆包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述驱动机构上，...

本发明涉及一种从操作设备及手术机器人。从操作设备，包括：依次连接的操作臂、动力机构、机械臂，操作臂具有依次连接的驱动机构、连接组件及/或末端器械，所述驱动机构包括：驱动丝、驱动部、张紧部、张紧驱动部，驱动丝延伸至所述连接组件或者所述末端...

本发明涉及一种驱动机构、应用该驱动机构的操作臂、从操作设备及手术机器人。操作臂驱动机构包括：驱动丝、驱动部及张紧部，驱动丝用于驱动所述操作臂中的关节组件或末端器械；驱动部连接所述驱动丝，并驱动所述驱动丝运动；张紧部抵持所述驱动丝，以张紧...

本发明涉及一种具有可旋转末端器械的操作臂以及应用该操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：末端器械、连接组件及第一驱动单元，末端器械的远端用于执行操作；连接组件用于调整所述末端器械的姿态及位置，其远端与所述末端器械旋转连接；第一驱动...

本发明涉及一种具有旋转末端的操作臂以及应用该操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：末端器械、连接组件、旋转驱动丝，末端器械的远端用于执行操作；连接组件的远端与所述末端器械旋转连接；旋转驱动丝缠绕于所述末端器械上，并用于连接所述驱动...

本发明涉及一种微创手术机器人，包括：主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作，从操作设备包括：机械臂、设置于机械臂上的动力机构...

本发明涉及一种驱动机构、应用该驱动机构的操作臂、从操作设备及手术机器人。驱动机构，包括：驱动丝、驱动部、张紧部、张紧驱动部，驱动丝用于驱动所述操作臂中的关节组件或末端器械；驱动部连接所述驱动丝，并驱动所述驱动丝运动；张紧部抵持所述驱动丝...

本发明涉及一种操作臂驱动机构的张紧方法，所述驱动机构包括驱动丝、张紧部，所述驱动丝用于驱动所述操作臂中连接组件的关节组件或末端器械，所述张紧部抵持所述驱动丝，以张紧所述驱动丝，所述操作臂包括传感器，所述张紧方法包括如下步骤：获取所述传感...