支撑装置及底座制造方法及图纸

一种支撑装置及底座，支撑装置包括：主体、移动机构及升降机构，移动机构设置于所述主体上；升降机构设置于所述主体上，所述升降机构具有升降部、制动部及复位部，所述升降部沿朝向或远离所述移动机构的移动面方向移动，以使其能够支撑或释放所述移动机构移动的物体，所述制动部、所述复位部均与所述升降部相连接，所述制动部用于触发时固定所述升降部于当前位置，所述复位部用于释放所述制动部后通过弹性力驱动所述升降部朝向释放所述物体的方向移动，以令所述复位部能够释放支撑的所述物体。支撑装置具有手动解锁制动部的手动解锁机构，用于在支撑装置失电的情况下，能手动释放制动部。

Support device and base

【技术实现步骤摘要】
支撑装置及底座
本专利技术涉及医疗领域，特别是涉及一种支撑装置，应用该支撑装置的底座。
技术介绍
支撑装置被广泛应用于各类场景中，其用于支撑待支撑物体，部分支撑装置除支撑外还可以移动待支撑物体。目前的支撑装置多使用人力驱动支撑装置和锁定支撑装置，但在一些需要支撑大型设备的场景下，人力提供的驱动力无法驱动和所述锁定支撑装置，因此一些解决方案是采用电机驱动和锁定支撑装置，但这又会产生另一问题，即如果因为意外断电，则无法解锁支撑装置，从而导致无法移动被支撑的设备。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种使用性能较佳的支撑装置及应用该支撑装置的底座。一种支撑装置，其特征在于，包括：主体；移动机构，设置于所述主体下侧而用于放置于支撑面上而支撑所述主体；升降机构，设置于所述主体上，所述升降机构具有升降部、动力部，所述升降部与所述动力部通过传动组件连接，所述升降部具有升降本体及支撑件，所述动力部用于驱动所述传动组件而带动所述升降本体沿远离所述主体的方向移动从而使所述支撑件支撑于所述支撑面上，所述升降机构还具有制动部及复位部，所述复位部包括支架及弹性件，所述弹性件位于所述支架与所述弹性件之间的两端分别抵持所述支架及所述主体；所述制动部、所述复位部均与所述升降部相连接，所述制动部用于锁固所述动力部或所述升降部，所述弹性件用于在所述支撑件远离所述主体移动时弹性变形，并在所述制动部释放所述动力部或升降部时弹性回复而驱动所述升降本体朝向所述主体移动，以使所述支撑件离开所述支撑面。r>优选的，所述弹性件套设所述升降部。优选的，所述升降机构还设有导向部，所述导向部与所述支架及所述本体主体相连接，所述导向部用于随所述升降部一起升降。优选的，所述弹性件套设在所述导向部上。优选的，所述导向部包括导向柱及直线支线轴承，所述导向柱与所述支架相连接，并随所述支架移动，所述直线轴承设置于所述本体主体上，并套设所述导向柱。优选的，所述弹性件套设所述导向柱。优选的，所述弹性件一端与支架相抵持，另一端与直线轴承相抵持。优选的，所述升降机构还包括测距立柱，所述测距立柱一端固定在所述主体上，另一端设置有用于检测所述升降本体位置的传感器；所述导向部包括设置在所述升降本体和所述测距立柱两侧的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部、所述第二导向部、所述升降本体以所述测距立柱彼此平行。优选的，所述制动部用于在所述动力部处于无工作状态下时锁固所述动力部或所述升降部并在被操作后与所述动力部或升降部分离而使所述动力部或升降部处于自由状态。优选的，所述制动部具有手动开关，以手动释放所述制动部。优选的，所述手动开关还包括与本体主体枢接的踏板，所述制动部包括用于手动释放的解锁机构，所述踏板与所述解锁机构沿同一旋转轴旋转按压所述解锁机构以释放所述制动部。优选的，所述制动部还包括对制动部执行手动释放的解锁机构，所述解锁机构包括U形夹和操作杆，所述操作杆一端与U形夹固定连接，所述U形夹另一端与制动部枢接，所述踏板踏板上设置有按压件，所述按压件下端与所述踏板固定连接，所述按压件上端旋转连接有按压滚轮。所述按压滚轮用于随所述踏板一起旋转按压所述操作杆的自由端，以释放所述制动部。优选的，所述升降机构还包括与所述制动部、所述升降部连接的动力部，用于驱动所述升降部移动，所述制动部被释放后，当所述复位部的弹性力大于动力部提供的驱动力时，所述复位部释放支撑所述物体。优选的，所述传动组件包括同步带结构、及从动轮以及主动轮，所述同步带结构的主动轮与所述动力部相连接，所述从动轮与所述升降本体相连接，所述升降本体与所述支撑件相连接。优选的，所述制动部位于本体与动力部分别位于所述本体两侧，所述传动组件与所述升降机构分别位于所述本体两侧，所述传动组件位于所述本体与所述制动部之间。优选的，所述支撑装置还包括防尘套，所述防尘套套设所述升降部，其一端与所述升降部的端部连接。优选的，所述防尘套具有伸缩主体，在升降部与本体主体之间随所述升降部的升降可伸缩。优选的，所述升降部与所述移动机构用于共同支撑所述物体。优选的，所述动力部用于通过电流获取所述升降部的支撑面上的支撑压力，以控制制动装置。一种底座，包括上述的支撑装置。本专利技术的支撑装置使用电机驱动和锁定支撑装置，且设置有手动解锁释放支撑装置的手动释放机构，可以在电机断电的情况下，手动释放支撑装置，防止在断电的情况下无法移动被支撑装置支撑的设备。附图说明图1为本专利技术手术机器人实施例的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的底座结构示意图；图3为本专利技术一实施例的支撑装置支撑状态示意图；图4为本专利技术图3的仰视图；图5为本专利技术一实施例的踏板处放大图；图6为本专利技术一实施例的升降机构释放状态截面图；图7为本专利技术升降部另一实施例截面图；图8为本专利技术升降部另一实施例截面图；图9为本专利技术另一实施例中升降机构支撑装置示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“耦合”另一个元件，它可以是直接耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图2所示，手术机器人包括主操作台1及从操作设备2。其中，主操作台1用于根据医生的操作向从操作设备2发送控制命令，以控制从操作设备2，其还用于显示从设备2获取的影像。从操作设备2用于响应主操作台1发送的控制命令，并进行相应的操作，并且从操作设备2还用于获取体内的影像。从操作设备2包括机械臂21、设置于机械臂21上的动力机构22、设置于动力机构22上的手术器械23，以及套设手术器械23的套管24。机械臂21用于调节手术器械23的位置；动力机构22用于驱动手术器械23执行相应操作，动力机构具有安装壳体，其与机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括：/n主体；/n移动机构，设置于所述主体下侧而用于放置于支撑面上而支撑所述主体；/n升降机构，设置于所述主体上，所述升降机构具有升降部、动力部，所述升降部与所述动力部通过传动组件连接，所述升降部具有升降本体及支撑件，所述动力部用于驱动所述传动组件而带动所述升降本体沿远离所述主体的方向移动从而使所述支撑件支撑于所述支撑面上，所述升降机构还具有制动部及复位部，所述复位部包括支架及弹性件，所述弹性件位于所述支架与所述主体之间；/n所述制动部和所述复位部均与所述升降部相连接，所述制动部用于锁固所述动力部或所述升降部，所述弹性件用于在所述支撑件远离所述主体移动时弹性变形，并在所述制动部释放所述动力部或升降部时弹性回复而驱动所述升降本体朝向所述主体移动，以使所述支撑件离开所述支撑面。/n

【技术特征摘要】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括：
主体；
移动机构，设置于所述主体下侧而用于放置于支撑面上而支撑所述主体；
升降机构，设置于所述主体上，所述升降机构具有升降部、动力部，所述升降部与所述动力部通过传动组件连接，所述升降部具有升降本体及支撑件，所述动力部用于驱动所述传动组件而带动所述升降本体沿远离所述主体的方向移动从而使所述支撑件支撑于所述支撑面上，所述升降机构还具有制动部及复位部，所述复位部包括支架及弹性件，所述弹性件位于所述支架与所述主体之间；
所述制动部和所述复位部均与所述升降部相连接，所述制动部用于锁固所述动力部或所述升降部，所述弹性件用于在所述支撑件远离所述主体移动时弹性变形，并在所述制动部释放所述动力部或升降部时弹性回复而驱动所述升降本体朝向所述主体移动，以使所述支撑件离开所述支撑面。


2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述弹性件套设所述升降部。


3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述升降机构还设有导向部，所述导向部与所述支架及所述主体相连接，所述导向部用于随所述升降部一起升降。


4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建辰，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44