手术器械装置以及手术机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手术器械装置以及手术机器人，所述手术器械装置包括主控盒以及与所述主控盒连接的驱动盒，所述主控盒包括壳体、与所述壳体靠近所述驱动盒的一端连接并相对所述壳体可旋转的旋转部，所述驱动盒包括盒体、自所述盒体的周缘向所述主控盒的方向延伸的延伸部，所述旋转部用于相对所述壳体向第一方向旋转时，与所述延伸部配合而将所述主控盒固定于所述驱动盒上；所述旋转部还用于相对所述壳体向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，与所述延伸部分离而使所述主控盒与所述驱动盒分离。本发明专利技术可以解决现有手术器械装置在灭菌过程中容易受到损坏而无法正常使用的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
手术器械装置以及手术机器人
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种手术器械装置以及手术机器人。
技术介绍
微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。从操作设备通常包括机械臂、设置于机械臂上的动力机构以及手术器械，机械臂用于调节器械的位置，手术器械用于伸入体内，并执行手术操作，动力机构用于驱动手术器械的末端器械执行对应的操作。末端器械包括用于观察手术区域的内窥镜以及执行手术操作的末端执行器(如夹钳、剪刀以及持针器等)。这些手术器械由于临近患者的病灶区域，因此，需要单独进行灭菌。但手术器械包括电机、传感器、编码器和电气连接器等结构，因此，不能进行蒸汽、加热、压力或化学等方式进行灭菌，如此，会导致手术器械在灭菌过程中受到损坏，从而无法正常使用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种手术器械装置以及手术机器人，旨在解决现有手术器械在灭菌过程中容易受到损坏而无法正常使用的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种手术器械装置，包括主控盒以及与所述主控盒连接的驱动盒，所述主控盒，包括壳体、与所述壳体靠近所述驱动盒的一端连接并相对所述壳体可旋转的旋转部，所述驱动盒，包括盒体、自所述盒体的周缘向所述主控盒的方向延伸的延伸部，所述旋转部用于相对所述壳体向第一方向旋转时，与所述延伸部配合而将所述主控盒固定于所述驱动盒上；所述旋转部还用于相对所述壳体向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，与所述延伸部分离而使所述主控盒与所述驱动盒分离。优选地，所述延伸部向所述第一方向凹设有限位槽，所述旋转部的内侧壁上凸设有凸起部；所述凸起部用于在所述旋转部相对所述壳体向所述第一方向旋转时，卡入所述限位槽而将所述主控盒固定于所述驱动盒上，在所述旋转部相对所述壳体向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，从所述限位槽中脱出，以使所述主控盒与所述驱动盒分离。优选地，所述主控盒还包括设于所述旋转部内的连接部，所述壳体包括用于与所述连接部固定连接的底盘，所述旋转部在远离所述驱动盒的一侧向内凸设有承载部，所述主控盒还包括用于承载于所述承载部上的固定部，所述固定部沿周向向内凸设有多个安装部，所述底盘在对应所述固定部的位置设有多个配合部，所述安装部用于与所述配合部进行配合，以使所述旋转部在所述固定部与所述底盘之间旋转。优选地，所述主控盒还包括设于所述承载部与所述底盘之间的弹性部，所述弹性部用于分别与所述承载部和所述底盘顶抵。优选地，所述主控盒还包括设于所述旋转部内的连接部，所述连接部的外侧壁上凸设有第一凸块，所述延伸部的内侧壁上凸设有第二凸块，所述第一凸块用于与所述第二凸块卡扣而将所述连接部与所述盒体固定连接。优选地，所述壳体包括用于与所述连接部连接的底盘，所述底盘沿周缘向外凸设有一个或多个凸棱部，所述凸棱部用于在第一凸块与所述第二凸块卡扣后，与所述延伸部面向所述壳体的顶壁抵触，而限制所述连接部向所述壳体的方向继续移动。优选地，所述主控盒还包括设于所述旋转部内的连接部，所述连接部的外侧壁上还凸设有滑块，所述延伸部在对应所述滑块的位置向所述背离所述主控盒的方向凹设有滑槽，所述滑块用于与所述滑槽配合以限制所述连接部相对所述主控盒向所述第一方向或所述第二方向旋转。优选地，所述主控盒还包括设于所述旋转部内的连接部，所述连接部向所述壳体方向凸设有定位部；所述壳体包括用于与所述连接部连接的底盘，所述底盘沿周缘凹设有通槽，所述定位部用于与所述通槽配合，以使所述壳体与所述连接部固定。优选地，所述主控盒还包括设于所述旋转部内的连接部，所述壳体包括用于与所述连接部连接的底盘，以及自所述底盘向远离所述驱动盒方向延伸的本体，两个所述操作部位于所述本体的相对两侧。优选地，所述手术器械装置还包括与所述驱动盒连接的连接器，所述驱动盒还包括与所述主控盒连接的盒体、设于所述盒体内的底座、固设于所述底座上的支架以及枢接于所述支架上的控制件，所述控制件包括远离所述主控盒一侧的顶抵部以及一端伸出所述驱动盒并位于所述主控盒的一侧、另一端与所述顶抵部连接并枢接于所述支架上的控制部；所述连接器具有一紧固件，所述紧固件用于穿过所述底座并与所述底座卡扣；所述控制部用于在位于所述驱动盒的一端受到作用力时，带动所述顶抵部抵触所述紧固件，使所述顶抵部与所述底座分离，以使所述驱动盒与所述连接器分离。优选地，所述控制部包括伸出所述驱动盒并位于所述主控盒的一侧的操作部，以及枢接于所述支架上的换向部，所述换向部的一端与所述操作部活动连接、另一端与所述顶抵部活动连接，所述操作部用于在被操作时带动所述换向部移动，从而带动所述顶抵部抵触所述紧固件，而使所述紧固件与所述底座分离。优选地，所述操作部包括枢接于所述支架上的第一转轴、相对所述第一转轴设置的按压部和主驱动轴；所述换向部包括枢接于所述支架上的第二转轴、相对所述第二转轴设置的从驱动轴和具有第一活动槽的第一活动端；所述顶抵部包括枢接于所述支架上的第三转轴，相对所述第三转轴设置的抵触部和具有第二活动槽的第二活动端；所述主驱动轴用于活动连接于所述第一活动槽内，所述从驱动轴用于活动连接于所述第二活动槽内；所述抵触部用于与所述紧固件抵触；所述按压部用于在受到作用力时，带动所述主驱动轴相对所述第一转轴向外转动而驱动所述第一活动端向外转动，使所述从驱动轴相对所述第二转轴向内转动，而带动所述第二活动端向内转动，从而使所述抵触部相对所述第三转轴向外抵触所述紧固件。优选地，所述换向部还包括枢接于所述第二转轴上的中间部，所述中间部的一端与所述从驱动轴连接、另一端与所述第一活动端连接，所述从驱动轴与所述第一活动端平行，所述中间部与所述底座平行，所述中间部用于在所述从驱动轴相对所述第二转轴向内转动时，相对所述底座旋转，而使所述从驱动轴相对所述第二转轴向内转动。优选地，所述第一转轴平行于所述底座，所述第二转轴垂直于所述底座，所述第三转轴平行于所述底座。优选地，所述驱动盒具有一对称中心线和位于所述对称中心线上的中心点，所述顶抵部投影到所述底座的位置与中心点的连线为第一连线，所述操作部投影到所述底座的位置与所述中心点的连线为第二连线，所述第一连线与所述对称中心线之间的夹角为锐角，所述第二连线垂直于所述对称中心线。优选地，所述主控盒还包括设于所述壳体上的导通孔，所述导通孔用于供所述控制部的一端伸出。优选地，所述连接器向所述驱动盒的方向凸设有相对设置的两个立柱，两个立柱在所述连接器上的连线为限位线，所述盒体向所述连接器的方向凸设有限位部，所述限位部用于卡入两个立柱之间并与两个立柱进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术器械装置，其特征在于，所述手术器械装置包括主控盒以及与所述主控盒连接的驱动盒，/n所述主控盒，包括壳体、与所述壳体靠近所述驱动盒的一端连接并相对所述壳体可旋转的旋转部，/n所述驱动盒，包括盒体、自所述盒体的周缘向所述主控盒的方向延伸的延伸部，/n所述旋转部用于相对所述壳体向第一方向旋转时，与所述延伸部配合而将所述主控盒固定于所述驱动盒上；所述旋转部还用于相对所述壳体向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，与所述延伸部分离而使所述主控盒与所述驱动盒分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术器械装置，其特征在于，所述手术器械装置包括主控盒以及与所述主控盒连接的驱动盒，
所述主控盒，包括壳体、与所述壳体靠近所述驱动盒的一端连接并相对所述壳体可旋转的旋转部，
所述驱动盒，包括盒体、自所述盒体的周缘向所述主控盒的方向延伸的延伸部，
所述旋转部用于相对所述壳体向第一方向旋转时，与所述延伸部配合而将所述主控盒固定于所述驱动盒上；所述旋转部还用于相对所述壳体向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，与所述延伸部分离而使所述主控盒与所述驱动盒分离。


2.如权利要求1所述的手术器械装置，其特征在于，所述延伸部向所述第一方向凹设有限位槽，所述旋转部的内侧壁上凸设有凸起部；
所述凸起部用于在所述旋转部相对所述壳体向所述第一方向旋转时，卡入所述限位槽而将所述主控盒固定于所述驱动盒上，在所述旋转部相对所述壳体向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，从所述限位槽中脱出，以使所述主控盒与所述驱动盒分离。


3.如权利要求1所述的手术器械装置，其特征在于，所述主控盒还包括设于所述旋转部内的连接部，所述壳体包括用于与所述连接部固定连接的底盘，所述旋转部在远离所述驱动盒的一侧向内凸设有承载部，所述主控盒还包括用于承载于所述承载部上的固定部，所述固定部沿周向向内凸设有多个安装部，所述底盘在对应所述固定部的位置设有多个配合部，
所述安装部用于与所述配合部进行配合，以使所述旋转部在所述固定部与所述底盘之间旋转。


4.如权利要求3所述的手术器械装置，其特征在于，所述主控盒还包括设于所述承载部与所述底盘之间的弹性部，所述弹性部用于分别与所述承载部和所述底盘顶抵。
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【专利技术属性】
技术研发人员：查传兵，高元倩，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44