【技术实现步骤摘要】
手术装置及手术机器人
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术装置以及应用该手术装置的手术机器人。
技术介绍
微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。手术器械与从操作设备的驱动装置连接，用于执行外科手术，手术器械包括可以使得末端执行器可以多个自由度动作的关节，当在执行手术的时候，末端执行器以及关节进入人体内部，为阻止人体内液体进入关节，需要将关节密封起来，尤其当末端执行器执行电烧灼操作时，关节还可能会带电，因此不仅需要将关节密封还需要将关节进行绝缘隔离，因此需要一种护套对关节进行保护和隔离，现有设计将护套的柔性末端直接连接在手术器械的连杆上，但这种连接使得护套容易从手术器...
【技术保护点】
1.一种手术装置，其包括：/n手术器械，所述手术器械包括末端执行器、关节和连杆，所述末端执行器通过所述关节与所述连杆相连接；/n护套，所述护套可拆卸地与所述手术器械连接，所述护套具有柔性且可拉伸的护套本体，所述护套的一端具有用于与所述关节的远端或所述末端执行器进行连接的第一连接件，另一端具有与所述关节的近端或所述连杆连接的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述护套本体的两端固定连接；/n所述第二连接件的硬度大于所述护套本体的硬度，所述第二连接件上具有第一锁定部，所述关节的近端或所述连杆具有用于与所述第一锁定部配合而固定所述护套到所述手术器械的第二锁定部。/n
【技术特征摘要】
1.一种手术装置，其包括：
手术器械，所述手术器械包括末端执行器、关节和连杆，所述末端执行器通过所述关节与所述连杆相连接；
护套，所述护套可拆卸地与所述手术器械连接，所述护套具有柔性且可拉伸的护套本体，所述护套的一端具有用于与所述关节的远端或所述末端执行器进行连接的第一连接件，另一端具有与所述关节的近端或所述连杆连接的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述护套本体的两端固定连接；
所述第二连接件的硬度大于所述护套本体的硬度，所述第二连接件上具有第一锁定部，所述关节的近端或所述连杆具有用于与所述第一锁定部配合而固定所述护套到所述手术器械的第二锁定部。
2.如权利要求1所述的手术装置，其特征在于，所述第一连接件的硬度大于所述护套本体的硬度。
3.如权利要求1所述的手术装置，其特征在于，所述手术装置还包括阻止机构，所述阻止机构用于阻止所述第二锁定部在与所述第一锁定部配合后从所述第一锁定部中退出。
4.如权利要求3所述的手术装置，其特征在于，所述第一锁定部上具有第一槽和第二槽，所述第一槽与所述第二槽连通，所述第一槽的一端具有用于引导第二锁定部进入的所述第一槽开口，另一端连接所述第二槽，所述第二槽用于在所述护套固定到所述手术器械上时容纳所述第二锁定部。
5.如权利要求4所述的手术装置，其特征在于，所述第一槽沿所述第二连接件的轴向方向延伸，所述第二槽与所述第一槽连通并沿所述第二连接件的周向延伸。
6.如权利要求5所述的手术装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，王雪生，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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