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一种手术装置以及应用该手术装置的手术机器人，手术装置包括手术器械和护套，手术器械包括末端执行器、关节和连杆，末端执行器通过关节与连杆相连接；护套可拆卸地与手术器械连接，护套具有柔性且可拉伸的护套本体，护套的一端具有用于与关节的远端或末端器械...
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