减速组件及壳体制造技术

一种减速组件及其壳体，减速组件包括：锥齿轮组件及减速机，锥齿轮组件具有主动轮及与其啮合的从动轮，所述主动轮用于连接动力部；减速机与所述从动轮连接，且所述减速机的端部位于所述主动轮与所述从动轮形成的收容空间内，以缩短所述减速机与所述从动轮之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
减速组件及壳体
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种减速组件及壳体。
技术介绍
微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。目前由于从操作设备的结构限制，令手术机器人的应用受到限制。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种应用范围更广的手术机器人。提供一种减速组件，包括：锥齿轮组件，具有主动轮及与其啮合的从动轮，所述主动轮用于连接动力部；减速机，与所述从动轮连接，且所述减速机的端部位于所述主动轮与所述从动轮形成的收容空间内，以缩短所述减速机与所述从动轮之间的距离。其中，所述减速组件还包括壳体，所述锥齿轮组件收容于所述壳体内，所述减速机与所述壳体固定。其中，所述壳体具有收容所述主动轮的第一收容腔，以及收容所述从动轮的第二收容腔，所述第一收容腔与所述第二收容腔相连通，且所述主动轮与所述从动轮在连通的区域啮合，所述第一收容腔的第一底壁沿所述第二收容腔的第二侧壁延伸，且所述第一底壁与所述第二侧壁的端面形成夹角，以使所述第一收容腔、所述第二收容腔外壁形成所述收容空间。其中，所述夹角为直角。其中，所述减速机与所述第二侧壁及/或第一侧壁固定连接。其中，所述主动轮与输入轴相连接，所述从动轮与连接轴相连接，所述减速机沿所述输入轴的方向与所述第一侧壁固定连接，沿所述连接轴的方向与所述第二侧壁固定连接。其中，所述第二收容腔的开口区域设有卡口，所述减速机沿伸入到所述卡口内。其中，所述卡口沿所述第二收容腔的周缘设置。其中，所述卡口位于所述第二侧壁远离所述第一底壁的一侧。其中，所述第二侧壁邻近所述主动轮与所述从动轮啮合的区域。其中，所述减速机的壳体为筒状，所述第一收容腔外壁伸出所述第二收容腔外壁的部分与所述减速机的壳体匹配，且所述第一侧壁在所述第一收容腔的径向上的中部厚度大于端部厚度。其中，所述减速组件还包括动力部，与所述主动轮相连接，且所述动力部的转动轴与所述减速机的转动轴基本垂直设置。其中，所述锥齿轮组件形成单级减速机构。一种减速组件的壳体，所述减速组件包括锥齿轮组件及与其连接的减速机，所述壳体具有收容所述锥齿轮组件中主动轮的第一收容腔，以及收容所述锥齿轮组件中从动轮的第二收容腔，所述第一收容腔与所述第二收容腔相连通，所述第一收容腔的第一底壁沿所述第二收容腔的第二侧壁延伸，且所述第一底壁与所述第二侧壁的端面形成夹角，以使所述第一收容腔、所述第二收容腔外壁形成所述收容空间，用于收容所述减速机。其中，所述夹角为直角。其中，所述第一侧壁及/或所述第二侧壁用于固定连接所述减速机的端部。其中，所述第一侧壁与所述第二侧壁沿不同方向固定所述减速机。其中，所述第二收容腔的开口区域设有卡口，用于收容所述减速机的端部。其中，所述卡口沿所述第二收容腔的周缘设置。其中，所述卡口位于所述第二侧壁远离所述第一底壁的一侧。其中，所述第二侧壁邻近所述主动轮与所述从动轮啮合的区域。其中，所述第一收容腔外壁伸出所述第二收容腔外壁的部分与所述减速机的壳体匹配，且所述第一侧壁在所述第一收容腔的径向上的中部厚度大于端部厚度。本技术的减速组件及壳体，具有如下有益效果：通过缩短减速机与从动轮之间的距离，进而缩短机械臂与动力部安装壳体之间的距离，令从操作设备能够在空间更狭小的位置实施手术，进而令手术机器人的应用范围更广。附图说明图1为手术机器人一实施例的结构示意图；图2手术机器人一实施例的局部示意图；图3为手术机器人一实施例的局部示意图；图4、图5为手术机器人一实施例的局部结构示意图及其剖视图；图6、图7为减速组件壳体一实施例的结构示意图及其剖视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“耦合”另一个元件，它可以是直接耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，手术机器人包括主操作台1及从操作设备2。其中，主操作台1用于根据医生的操作向从操作设备2发送控制命令，以控制从操作设备2，其还用于显示从设备2获取的影像。从操作设备2用于响应主操作台1发送的控制命令，并进行相应的操作，并且从操作设备2还用于获取体内的影像。从操作设备2包括机械臂21、设置于机械臂21上的动力机构22、设置于动力机构22上的手术器械23，以及套设手术器械23的套管24。机械臂21用于调节手术器械23的位置；动力机构22用于驱动手术器械23执行相应操作，动力机构具有安装壳体，其与机械臂相连接，并相对机械臂可运动；手术器械23用于伸入体内，并通过其位于远端的末端器械执行手术操作，及/或获取体内影像。具体的，如图2、图3所示，手术器械23穿设套管24，其末端器械伸出套管24外，并通过动力机构22驱动其执行操作。图2中，手术器械23位于套管24内的区域为刚性区域；图3中，手术器械23位于套管24内的区域为柔性区域，套管随柔性区域弯曲。也可以省略套管24。如图4、图5所示实施例中，机械臂21具有减速组件201，减速组件201与动力机构的安装壳体202相连接，以调安装壳体202的位置及/或姿态。减速组件201包括：壳体100以及依次连接的动力部200、锥齿轮组件300、减速机400。其中，锥齿轮组件300收容于壳体100内，锥齿轮组件300具有彼此啮合的主动轮310及从动轮320，主动轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速组件，其特征在于，包括：/n锥齿轮组件，具有主动轮及与其啮合的从动轮，所述主动轮用于连接动力部；/n减速机，与所述从动轮连接，且所述减速机的端部位于所述主动轮与所述从动轮形成的收容空间内，以缩短所述减速机与所述从动轮之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速组件，其特征在于，包括：
锥齿轮组件，具有主动轮及与其啮合的从动轮，所述主动轮用于连接动力部；
减速机，与所述从动轮连接，且所述减速机的端部位于所述主动轮与所述从动轮形成的收容空间内，以缩短所述减速机与所述从动轮之间的距离。


2.根据权利要求1所述的减速组件，其特征在于，所述减速组件还包括壳体，所述锥齿轮组件收容于所述壳体内，所述减速机与所述壳体固定。


3.根据权利要求2所述的减速组件，其特征在于，所述壳体具有收容所述主动轮的第一收容腔，以及收容所述从动轮的第二收容腔，所述第一收容腔与所述第二收容腔相连通，且所述主动轮与所述从动轮在连通的区域啮合，所述第一收容腔的第一底壁沿所述第二收容腔的第二侧壁延伸，且所述第一底壁与所述第二侧壁的端面形成夹角，以使所述第一收容腔、所述第二收容腔外壁形成所述收容空间。


4.根据权利要求3所述的减速组件，其特征在于，所述夹角为直角。


5.根据权利要求3所述的减速组件，其特征在于，所述减速机与所述第二侧壁及/或第一侧壁固定连接。


6.根据权利要求3所述的减速组件，其特征在于，所述主动轮与输入轴相连接，所述从动轮与连接轴相连接，所述减速机沿所述输入轴的方向与所述第一侧壁固定连接，沿所述连接轴的方向与所述第二侧壁固定连接。


7.根据权利要求3所述的减速组件，其特征在于，所述第二收容腔的开口区域设有卡口，所述减速机沿伸入到所述卡口内。


8.根据权利要求7所述的减速组件，其特征在于，所述卡口沿所述第二收容腔的周缘设置。


9.根据权利要求7所述的减速组件，其特征在于，所述卡口位于所述第二侧壁远离所述第一底壁的一侧。


10.根据权利要求3所述的减速组件，其特征在于，所述第二侧壁邻近所述主动轮与所述从动轮啮合的区域。


11.根据权利要求3所述的减速组件，其特征在于，所述减速机的壳体为筒状，所述第一收容腔外壁伸出所述第二收容...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建辰，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44