内窥镜的图像处理方法、装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内窥镜的图像处理方法，包括：获取内窥镜采集的图像，并提取所述图像中的图像特征；根据所述图像特征判断所述图像是否存在异常；在判定所述图像存在异常时，对应调整所述内窥镜的光源亮度和传感器的曝光时间。本发明专利技术还公开了一种图像处理装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术可以在内窥镜的光源提供较高亮度的照明时，使内窥镜获取高亮度图像的同时，降低所述光源的热量，从而确保得到高亮度图像的同时减少光衰。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜的图像处理方法、装置、存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种内窥镜的图像处理方法、图像处理装置以及计算机可读存储介质。
技术介绍
内窥镜广泛应用于医疗领域和工业领域。例如，在医疗领域的内窥镜系统中，医生通过内窥镜获取的图像对患者进行内窥镜检查或实施微创手术。在工业领域的内窥镜系统中，观测者通过内窥镜获取的图像，检查各种机器、设备等的内部，而不需要拆卸或破坏被检测物体。内窥镜的光源主要包括：光纤和LED等，在使用光纤进行照明时，利用光纤将远端的光传输到内窥镜前端，从而使内窥镜获得照明；在使用LED进行照明时，将矩阵式LED安装于内窥镜的前端，并通过电缆线为LED提供能量，使其发光从而为内窥镜提供照明。但是由于目前受内窥镜体积较小的影响，不能为光源提供良好的散热，使光源的照明不能有更高的亮度，从而使得内窥镜获取的图像亮度较低。为解决此问题，现有方案通过增加光源如LED的驱动电流来增加光源的亮度，如此，会导致光源的发热增加，从而可能产生严重的光衰问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种内窥镜的图像处理方法、图像处理装置以及计算机可读存储介质，旨在解决现有内窥镜的光源在提供照明时，为使内窥镜获取高亮度的图像时，而产生严重光衰的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种内窥镜的图像处理方法，所述内窥镜的图像处理方法包括：获取内窥镜采集的图像，并提取所述图像中的图像特征；根据所述图像特征判断所述图像是否存在异常；在判定所述图像存在异常时，对应调整所述内窥镜的光源亮度和传感器的曝光时间。优选地，所述在判定所述图像存在异常时，对应调整所述内窥镜的光源亮度和传感器的曝光时间的步骤包括：在判定所述图像过曝异常时，先降低所述内窥镜的光源输出功率、PWM信号的占空比中的至少一种，若所述光源输出功率降低至对应的预设最小功率，和/或所述占空比降低至对应的预设最小占空比，所述图像仍处于过曝异常状态，则减小所述传感器的曝光时间；或在判定所述图像过曝异常时，先减小所述传感器的曝光时间，若所述曝光时间减小至对应的预设最小曝光时间，所述图像仍处于过曝异常状态，则降低所述内窥镜的光源输出功率、PWM信号的占空比中的至少一种；或在判定所述图像过曝异常时，降低所述内窥镜的光源输出功率、PWM信号的占空比中的至少一种，同时减小所述传感器的曝光时间。优选地，所述在判定所述图像存在异常时，对应调整所述内窥镜的光源亮度和传感器的曝光时间的步骤包括：在判定所述图像欠曝异常时，先增加所述传感器的曝光时间，若所述曝光时间增加至对应的预设最大曝光时间，所述图像仍处于欠曝异常状态，则提高所述内窥镜的光源输出功率、PWM信号的占空比中的至少一种；或在判定所述图像欠曝异常时，先提高所述内窥镜的光源输出功率、PWM信号的占空比中的至少一种，若所述光源输出功率提高至对应的预设最大功率，和/或所述占空比提高至对应的预设最大占空比，所述图像仍处于欠曝异常状态，则增加所述传感器的曝光时间；或在判定所述图像欠曝异常时，提高所述内窥镜的光源输出功率、PWM信号的占空比中的至少一种，同时增加所述传感器的曝光时间。优选地，所述图像特征包括所述图像中的过亮点数据和过暗点数量，所述获取内窥镜采集的图像，并提取所述图像中的图像特征的步骤包括：获取内窥镜采集的图像，并获取所述图像中的各个像素点的像素点亮度；根据所述像素点亮度，确定所述图像中的过亮点数量和过暗点数量。优选地，所述根据所述像素点亮度，确定所述图像中的过亮点数量和过暗点数量的步骤包括：获取与所述像素点亮度对应的第一亮度阈值和第二亮度阈值；判断所述像素点亮度与所述第一亮度阈值、所述第二亮度阈值之间的大小关系；在所述像素点亮度大于所述第一亮度阈值时，判定当前像素点为过亮点，并统计所述图像中的所有过亮点数量；在所述像素点亮度小于所述第二亮度阈值时，判定当前像素点为过暗点，并统计所述图像中的所有过暗点数量。优选地，所述根据所述图像特征判断所述图像是否存在异常的步骤包括：判断所述过亮点数量和所述过暗点数量的大小关系；在所述过亮点数量大于所述过暗点数量时，判定所述图像过曝异常；在所述过亮点数量小于所述过暗点数量时，判定所述图像欠曝异常。优选地，所述根据所述图像特征判断所述图像是否存在异常的步骤包括：获取所述图像中的所有像素点的总数量；计算所述过亮点数量和所述过暗点数量的和值；计算所述和值与所述总数量的比值；在所述比值大于预设阈值时，判定所述图像异常；判断所述过亮点数量和所述过暗点数量的大小关系；在所述过亮点数量大于所述过暗点数量时，判定所述图像过曝异常；在所述过亮点数量小于所述过暗点数量时，判定所述图像欠曝异常。优选地，所述内窥镜的图像处理方法还包括：获取所述传感器的设置参数和所述内窥镜的光源设置参数；根据所述传感器的设置参数生成传感器曝光时序信号，根据所述光源设置参数生成光源点亮时序信号，所述传感器曝光时序信号和所述光源点亮时序信号为同步信号；根据所述传感器曝光时序信号控制所述传感器，根据所述光源点亮序列信号控制所述光源。为实现上述目的，本专利技术还提供一种内窥镜的图像处理方法，所述内窥镜的图像处理方法包括：获取内窥镜采集的图像，并获取所述图像中的各个像素点的像素点亮度；根据所述像素点亮度，确定所述图像中的过亮点数量和过暗点数量；根据所述过亮点数量和所述过暗点数量，判断所述图像是否存在异常；在判定所述图像存在异常时，对应调整所述内窥镜的光源亮度和/或传感器的曝光时间。为实现上述目的，本专利技术还提供一种图像处理装置，所述图像处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的内窥镜的图像处理程序；所述内窥镜的图像处理程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有内窥镜的图像处理程序，所述内窥镜的图像处理程序被处理器执行时实现如上所述的图像处理装置的图像处理方法的步骤。本专利技术提供的内窥镜的图像处理方法，通过获取内窥镜采集的图像，并提取所述图像中的图像特征，然后根据所述图像特征判断所述图像是否存在异常，在判定所述图像存在异常时，对应调整所述内窥镜的光源亮度和传感器的曝光时间。如此，可以在内窥镜的光源提供较高亮度的照明时，使内窥镜获取高亮度图像的同时，降低所述光源的热量，从而确保得到高亮度图像的同时减少光衰。附图说明图1为本专利技术实施例提供的图像处理装置的硬件结构示意图；图2为本专利技术内窥镜的图像处理方法一实施例的流程示意图；图3为图2中步骤S1的细化流程示意图；图4为图3中步骤S12的细化流程示意图；图5为图2中步骤S2第一实施例的细化流程示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜的图像处理方法，其特征在于，所述内窥镜的图像处理方法包括：/n获取内窥镜采集的图像，并提取所述图像中的图像特征；/n根据所述图像特征判断所述图像是否存在异常；/n在判定所述图像存在异常时，对应调整所述内窥镜的光源亮度和传感器的曝光时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的图像处理方法，其特征在于，所述内窥镜的图像处理方法包括：
获取内窥镜采集的图像，并提取所述图像中的图像特征；
根据所述图像特征判断所述图像是否存在异常；
在判定所述图像存在异常时，对应调整所述内窥镜的光源亮度和传感器的曝光时间。


2.如权利要求1所述的内窥镜的图像处理方法，其特征在于，所述在判定所述图像存在异常时，对应调整所述内窥镜的光源亮度和传感器的曝光时间的步骤包括：
在判定所述图像过曝异常时，先降低所述内窥镜的光源输出功率、PWM信号的占空比中的至少一种，若所述光源输出功率降低至对应的预设最小功率，和/或所述占空比降低至对应的预设最小占空比，所述图像仍处于过曝异常状态，则减小所述传感器的曝光时间；或
在判定所述图像过曝异常时，先减小所述传感器的曝光时间，若所述曝光时间减小至对应的预设最小曝光时间，所述图像仍处于过曝异常状态，则降低所述内窥镜的光源输出功率、PWM信号的占空比中的至少一种；或
在判定所述图像过曝异常时，降低所述内窥镜的光源输出功率、PWM信号的占空比中的至少一种，同时减小所述传感器的曝光时间。


3.如权利要求1所述的内窥镜的图像处理方法，其特征在于，所述在判定所述图像存在异常时，对应调整所述内窥镜的光源亮度和传感器的曝光时间的步骤包括：
在判定所述图像欠曝异常时，先增加所述传感器的曝光时间，若所述曝光时间增加至对应的预设最大曝光时间，所述图像仍处于欠曝异常状态，则提高所述内窥镜的光源输出功率、PWM信号的占空比中的至少一种；或
在判定所述图像欠曝异常时，先提高所述内窥镜的光源输出功率、PWM信号的占空比中的至少一种，若所述光源输出功率提高至对应的预设最大功率，和/或所述占空比提高至对应的预设最大占空比，所述图像仍处于欠曝异常状态，则增加所述传感器的曝光时间；或
在判定所述图像欠曝异常时，提高所述内窥镜的光源输出功率、PWM信号的占空比中的至少一种，同时增加所述传感器的曝光时间。


4.如权利要求1至3中任一项所述的内窥镜的图像处理方法，其特征在于，所述图像特征包括所述图像中的过亮点数据和过暗点数量，所述获取内窥镜采集的图像，并提取所述图像中的图像特征的步骤包括：
获取内窥镜采集的图像，并获取所述图像中的各个像素点的像素点亮度；
根据所述像素点亮度，确定所述图像中的过亮点数量和过暗点数量。


5.如权利要求4所述的内窥镜的图像处理方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：高元倩，姜佑其，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44