本申请公开了一种电路板连接结构及测距装置，包括第一电路板、第二电路板以及连接部。第一电路板开设有第一插孔。第二电路板设置于第一电路板，第二电路板与第一电路板之间具有第一夹角，第二电路板开设有第二插孔。连接部包括相固定的第一连接件和第二连...

本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种测距方法、激光雷达及测距系统，该测距方法，应用于激光雷达，激光雷达包括感光区域，感光区域包括第一感光区域和第二感光区域，方法包括：在激光雷达实际测距时，获取实际距离测量值、第一感光区域的亮度值...

本发明涉及一种通信处理方法、激光雷达及机器人，该通信处理方法，应用于激光雷达，激光雷达包括第一部件和第二部件，通信处理方法包括：控制第一部件根据获取的环境信息调节第二部件的转速档位；通过第二部件检测转速档位以得到目标数据。从而能够实现激...

本实用新型公开了一种激光雷达航向角度测试治具及装置，激光雷达航向角度测试治具包括：底座；固定组件，设于底座，固定组件用于固定激光雷达；检测组件，包括第一挡板，第一挡板位于固定组件的一侧并与底座连接，第一挡板用于反射发射端发出的激光，第一...

本申请公开了一种测距装置及机器人，包括电路板、支架、发射组件以及接收组件。电路板具有第一表面，第一表面开设有第一安装孔和第一定位孔。支架包括设置于第一表面的第一部分以及自第一部分延伸于第一安装孔的第二部分；第一部分凸设有第一定位柱，第一...

本实用新型实施例涉及雷达技术领域,尤其公开了一种雷达及机器人，包括底座、电路板、盖板和接收组件，所述盖板与所述底座连接，所述底座和盖板夹持所述电路板，所述发射组件设置于所述底座，所述发射组件与所述电路板电连接，所述接收组件设置于所述盖板...

本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种标定方法、测距方法及激光雷达，该标定方法首先将所述激光雷达的量程划分为若干个区域段，然后分别通过设置在各所述区域段中的标定靶进行标定，以得到各所述区域段对应的标定参数，最后基于权重因子优化各所...

本申请涉及一种测距装置及机器人，包括底座、罩体、测距组件以及驱动机构。罩体连接于底座上，罩体与底座共同围合有相连通的第一腔体和第二腔体，第一腔体连通有至少一个进风口，第二腔体连通有至少一个出风口。测距组件设置于第一腔体。驱动机构设置于第...

本实用新型实施例公开了一种绕线结构及线圈，绕线结构包括：连接主体，用于套设绕组；第一限位件，设于连接主体的外轮廓，第一限位件至少设有两个，各第一限位件沿连接主体的周向间隔设置并均与连接主体连接；第一限位件用于与绕组的一端抵接；第二限位件...

本实用新型实施例涉及激光雷达技术领域，特别公开了一种激光雷达信号解码电路、激光雷达及移动机器人，其中，激光雷达信号解码电路包括信号输入电路和主控芯片，所述信号输入电路与所述主控芯片连接；所述信号输入电路用于给所述主控芯片输入电信号；所述...

本申请实施例公开了一种旋转轮及测距装置，包括主体部以及设置于主体部上的若干定位部。若干定位部在主体部上环绕布置并围合出安装空间，安装空间用于安装轴承。定位部设置有限位件，限位件延伸于安装空间，限位件用于与轴承卡接以限制轴承的轴向移动。定...

本实用新型实施例涉及扫地机器人技术领域，尤其公开了一种电机、激光雷达及扫地机器人，包括定子和转子，所述转子包括磁性转子骨架组件和磁环，所述磁性转子骨架组件设置有第一收容槽，所述第一收容槽收容所述定子和磁环，所述磁环套设于所述定子的外侧，...

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种避障装置及移动机器人，所述避障装置包括旋转组件；激光雷达，设置于所述旋转组件上；主控模块，与所述旋转组件和激光雷达电连接，所述主控模块用于控制所述旋转组件带动所述激光雷达在俯仰方向旋转，...

本实用新型实施例涉及清洁设备技术领域，尤其公开了一种发射装置、激光雷达及清洁设备，包括发射组件、支架、压片和固定柱，所述支架设置有第一收容槽，所述第一收容槽收容所述发射组件，所述压片设置在所述第一收容槽的上方，并抵接于所述发射组件，所述...

本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种测距方法及激光雷达，该测距方法包括：获取激光雷达的感光片上的感光信息，并绘制位置

本申请涉及激光雷达技术，具体涉及一种激光雷达动态俯仰角检测方法、装置及电子设备。本申请提供的激光雷达动态俯仰角检测方法，根据标准俯仰角为激光雷达设置一个或多个标靶，所述标靶设置于所述激光雷达发射端的前方，采集所述标靶的靶面图像，其中，所...

本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种TOF点云的处理方法、点云优化方法、激光雷达及机器人，该TOF点云的处理方法根据实时温度，对TOF原始点云中各激光点进行距离补偿，得到TOF补偿点云。通过此方式，能够有效减少因温度对测量距离带...

本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种应用于激光雷达的点云处理方法、装置及激光雷达，该方法通过获取点云数据，将点云数据中每个点依次作为起始点，将连续的N个点作为一个基本单元，得到多个基本单元。然后，筛选出异常基本单元，对异常基本单...

本实用新型涉及机器人测距技术，具体涉及一种测距设备和机器人。所述测距设备包括基座、电机和转动检测组件，基座中设有容纳电机的空腔，转动检测组件设置于基座并与所述电机通讯连接，其中，转动检测组件包括设置于电机转子的零度检测点、设置于基座的零...

本实用新型实施例涉及雷达检测技术领域，公开了一种光学测量模块，包括安装座、光发射元件、第一弹性件和光接收组件；安装座设有第一凹槽；光发射元件容置于第一凹槽；第一弹性件位于光发射元件的上方，第一弹性件连接于安装座，在第一弹性件和安装座的共...