一种激光雷达信号解码电路、激光雷达及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及激光雷达技术领域，特别公开了一种激光雷达信号解码电路、激光雷达及移动机器人，其中，激光雷达信号解码电路包括信号输入电路和主控芯片，所述信号输入电路与所述主控芯片连接；所述信号输入电路用于给所述主控芯片输入电信号；所述主控芯片，用于对所述电信号进行采样及解码处理。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例不需要设置专门的采样电路及解码电路进行信号采样和解码。由于舍弃了现有技术中的运算放大器的采样、比较器的解码，使得该解码电路具有电子元器件数量少、整个解码电路体积小的特点。个解码电路体积小的特点。个解码电路体积小的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达信号解码电路、激光雷达及移动机器人


[0001]本技术实施例涉及激光雷达
，特别是涉及一种激光雷达信号解码电路、激光雷达及移动机器人。

技术介绍

[0002]信号波形整形是指：对输入信号的波形进行整形，输出方波以便后续进行处理，以解析出原始值的处理方式。例如，一般的信号波形整形为：当信号的电压高于其峰值电压的一半，输出高电平，当信号的电压低于其峰值电压的一半时，输出低电平，从而形成方波信号输出。
[0003]上述信号波形整形可以应用于激光雷达以及扫地机器人或服务机器人的激光雷达上。
[0004]本技术的专利技术人在实现本技术的过程中，发现：当信号波形整形应用于激光雷达的时候，通常是激光雷达的上部测距信息下发到下部接收，红外解码一般采用分离式的比较器和运算放大器完成，需要的元器件较多，体积较大，且成本较高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种激光雷达信号解码电路、激光雷达及移动机器人，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
[0006]根据本技术实施例的一个方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达信号解码电路，其特征在于，包括信号输入电路和主控芯片，所述信号输入电路与所述主控芯片连接；所述信号输入电路用于给所述主控芯片输入电信号；所述主控芯片，用于对所述电信号进行采样及解码处理。2.根据权利要求1所述的激光雷达信号解码电路，其特征在于，所述主控芯片包括调制模块、采样模块和比较器；所述采样模块分别与所述信号输入电路和所述调制模块连接，用于接收所述信号输入电路输出的电信号，且对所述电信号采样，获得其原始值以及所述原始值的峰值；所述调制模块，用于对所述峰值进行调制，以输出参考值；所述比较器，与所述调制模块连接，所述比较器用于比较所述参考值和所述原始值，获得解码串口信号。3.根据权利要求2所述的激光雷达信号解码电路，其特征在于，所述信号输入电路包括光敏二极管，所述光敏二极管的阳极连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾广玺，胡权，陈光赐，覃顺贵，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：