一种雷达组件及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种雷达组件及机器人，雷达组件包括发射单元

【技术实现步骤摘要】
一种雷达组件及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种雷达组件及机器人
。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机
、
智能吸尘
、
机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动完成地面的清理工作，以将人们从繁琐的家务劳动中抽离出来，从而获得更多的娱乐与休闲时间
。
[0003]建图导航与避障识别的能力是扫地机器人实现高效工作的重要基础，现阶段扫地机器人建图导航方式主要包括
LDS
激光雷达导航
、vSLAM
视觉导航和
dTOF
激光导航，避障识别方式主要包括线激光雷达避障
、
红外光源避障和
3D TOF
避障
。
建图导航和避障识别通常是通过不同的雷达实现，成本较高，也有部分扫地机器人通过摄像头同时实现建图导航和避障识别，但是使用摄像头又会导致成本升高，且摄像头在夜间无法准确建图和避障
。

技术实现思路

[0004]本技术实施例旨在提供一种雷达组件及机器人，以至少能够改善雷达组件成本高以及使用摄像头在夜间无法准确建图和避障的问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种雷达组件，所述雷达组件包括发射单元
、
接收单元和处理单元，所述发射单元用于发射建图光线和避障光线；所述接收单元用于接收所述建图光线和所述避障光线经障碍物反射的光线；所述处理单元用于根据所述接收单元接收到的反射光线进行建图和避障
。
[0006]在一些实施例中，所述发射单元包括发光件和分光件，所述分光件用于将所述发光件发出的光线分为至少两个子光线，至少两所述子光线包括所述建图光线和所述避障光线
。
[0007]在一些实施例中，所述发射单元包括第一发光件和第二发光件，所述第一发光件用于发射所述建图光线，所述第二发光件用于发射所述避障光线
。
[0008]在一些实施例中，所述第一发光件为点激光器，所述第二发光件为线激光器
。
[0009]在一些实施例中，所述避障光线位于所述建图光线下方
。
[0010]在一些实施例中，所述接收单元包括面阵式传感器
。
[0011]在一些实施例中，所述面阵式传感器包括第一传感区域和第二传感区域，所述第一传感区域用于接收所述建图光线经障碍物反射的光线，所述第二传感区域用于接收所述避障光线经障碍物反射的光线
。
[0012]在一些实施例中，所述接收单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于接收所述建图光线经障碍物反射的光线，所述第二传感器用于接收所述避障光线经障碍物反射的光线
。
[0013]在一些实施例中，所述雷达组件还包括安装部，所述发射单元和所述接收单元均设置于所述安装部
。
[0014]在一些实施例中，所述雷达组件还包括驱动部，所述驱动部与所述安装部连接，所述驱动部用于驱动所述安装部绕竖直轴线旋转运动
。
[0015]为解决上述技术问题，本技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括上述的雷达组件
。
[0016]区别于相关技术的情况，本技术实施例的雷达组件及机器人，包括发射单元
、
接收单元和处理单元，发射单元能够发射建图光线和避障光线，接收单元能够接收建图光线和避障光线经障碍物反射的光线，处理单元能够根据接收单元接收到的反射光线进行建图和避障，从而能够在一个雷达组件上完成建图和避障，降低雷达组件的成本，并且免于使用摄像头带来的增加成本和在夜间无法准确建图和避障的问题
。
[0017]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的
、
特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式
。
附图说明
[0018]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制
。
[0019]图1是本技术实施例的机器人的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例的激光雷达的剖视图；
[0021]图3是本技术一实施例的发射单元的结构示意图；
[0022]图4是本技术另一实施例的发射单元的结构示意图；
[0023]图5是本技术一实施例的接收单元的结构示意图；
[0024]图6是本技术另一实施例的接收单元的结构示意图
。
[0025]具体实施方式中的附图标号如下：
[0026]100、
机器人；
1、
壳体；
2、
雷达组件；
[0027]21、
发射单元；
211、
发光件；
212、
分光件；
213、
第一发光件；
214、
第二发光件；
[0028]22、
接收单元；
221、
面阵式传感器；
2211、
第一传感区域；
2212、
第二传感区域；
222、
第一传感器；
223、
第二传感器；
[0029]23、
处理单元；
24、
电路板；
25、
安装部；
251、
通孔；
26、
驱动部
。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
、
或者其间可以存在一个或多个居中的元件
。
当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件
、
或者其间可以存在一个或多个居中的元件
。
[0031]在本技术的描述中，应当说明的是，方位词如“前
、
后
、
上
、
下
、
左
、
右”、“横向
、
竖向
、
垂直
、
水平”和“顶
、
底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种雷达组件，其特征在于，包括：发射单元，用于发射建图光线和避障光线，所述避障光线位于所述建图光线下方；接收单元，用于接收所述建图光线和所述避障光线经障碍物反射的光线；处理单元，用于根据所述接收单元接收到的反射光线进行建图和避障；安装部，所述发射单元和所述接收单元均设置于所述安装部；以及驱动部，所述驱动部与所述安装部连接，所述驱动部用于驱动所述安装部绕竖直轴线旋转运动
。2.
根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述发射单元包括发光件和分光件，所述分光件用于将所述发光件发出的光线分为至少两个子光线，至少两所述子光线包括所述建图光线和所述避障光线
。3.
根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述发射单元包括第一发光件和第二发光件，所述第一发光件用于发射所述建图光线，所述第二发光件用于发射所述避障光线
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁磊，郝树林，陈悦，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：