雷达装置及移动机器人制造方法及图纸

本申请实施例涉及光电设备技术领域，公开了一种雷达装置及移动机器人

【技术实现步骤摘要】
雷达装置及移动机器人


[0001]本申请实施例涉及光电设备
，特别是涉及一种雷达装置及移动机器人
。

技术介绍

[0002]随着科技的进步以及智能化设备的需求，雷达装置的应用场景以及结构形式得到极大的拓展，雷达装置由传统的固定式结构发展至可转动式的结构
。
可转动式的雷达装置由发射模组
、
接收模组与转动结构在
360
度范围内运动相结合，可以确定雷达装置在水平方向上扫描的角度和转动速度，增大雷达装置的检测范围
。
[0003]本申请实施例在实施过程中，专利技术人发现：现有的雷达装置主要包括底座
、
驱动组件
、
从动轮
、
转动电路板
、
固定电路板
、
光耦检测器和编码盘，驱动组件驱动从动轮转动，转动电路板与从动轮同步转动，光耦检测器设置在从动轮上并且与转动电路板电连接，编码盘设置在在底座上
。
由于光耦检测器和从动轮均为独立零部件，光耦检测器设置在从动轮上需要占据一定的收容空间，导致从动轮的径向尺寸较大，导致雷达装置的整体尺寸较大
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种雷达装置及移动机器人，能够有效解决雷达装置径向尺寸较大的问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种雷达装置，包括底座
、
驱动模组
、
>转动轮
、
码盘模组和读码模组
。
驱动模组设置于底座，驱动模组驱动转动轮相对于底座转动；码盘模组设置于转动轮，转动轮带动码盘模组转动；读码模组设置于底座，读码模组用于向码盘模组发射光信号以及读取码盘模组反馈的码盘信号
。
[0006]在一些实施例中，码盘模组包括编码盘
、
光栅部和定位部，编码盘设置于转动轮靠近底座的一端，光栅部和定位部设置于编码盘朝向底座的表面
。
[0007]在一些实施例中，光栅部包括若干个第一凸齿，第一凸齿呈圆周阵列设置于编码盘；定位部包括一个第二凸齿，第二凸齿设置于编码盘以作为编码盘的零点；第一凸齿的周向长度大于或者小于第二凸齿的周向长度
。
[0008]在一些实施例中，码盘模组包括编码盘，编码盘靠近底座的端面设有光栅反射部和定位反射部
。
[0009]在一些实施例中，编码盘与转动轮一体成型
。
[0010]在一些实施例中，读码模组包括发射元件
、
接收元件和通信电路板，通信电路板设置于底座，发射元件和接收元件电连接设置于通信电路板，通信电路板与外界控制器建立电信号连接，发射元件被配置为向码盘模组发射光信号，接收元件被配置为接收码盘模组反射的光信号，并且将光信号传递至通信电路板
。
[0011]在一些实施例中，发射元件和接收元件间隔设置，至少部分码盘模组可在发射元件和接收元件之间运动，并且码盘模组与发射元件和接收元件之间均具有间隙
。
[0012]在一些实施例中，沿转动轮的周向方向，发射元件和接收元件相邻设置；或者，沿
转动轮的径向方向，发射元件和接收元件相邻设置
。
[0013]在一些实施例中，雷达装置还包括光学模组，光学模组设置于码盘模组与读码模组之间
。
[0014]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种移动机器人，包括如上述的雷达装置
。
[0015]本申请实施例雷达装置包括底座
、
驱动模组
、
从动轮
、
码盘模组和读码模组
。
驱动模组设置于底座并且驱动从动轮相对于底座转动，码盘模组设置于从动轮，从动轮带动码盘模组转动，读码模组设置于底座，读码模组用于向码盘模组发射光信号以及读取码盘模组反馈的码盘信号，从而可以计算得到从动轮相对于底座的转动角度和转动速度
。
通过上述结构，码盘模组直接安装在从动轮上，读码模组安装在底座上，可以有效地解决读码模组安装在从动轮上占用过多的径向空间的问题，从而可以减小从动轮的径向尺寸，从而缩小雷达装置的体积
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识
。
附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制
。
[0017]图1是本申请实施例雷达装置的爆炸图；
[0018]图2是本申请实施例雷达装置的剖视图；
[0019]图3是本申请实施例雷达装置中的底座的示意图；
[0020]图4是本申请实施例雷达装置中的从动轮一视角的示意图；
[0021]图5是本申请实施例雷达装置中的从动轮另一视角的示意图；
[0022]图6是图5中局部
B
的另一实施例的放大图；
[0023]图7是图5中局部
B
的又一实施例的放大图；
[0024]图8是图5中局部
B
的再一实施例的放大图；
[0025]图9是图2中局部
A
的一实施例的放大图；
[0026]图
10
是图2中局部
A
的另一实施例的放大图
。
[0027]图
11
是图2中局部
A
的再一实施例的放大图
。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明
。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
、
或者其间可以存在一个或多个居中的元件
。
当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件
、
或者其间可以存在一个或多个居中的元件
。
本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0029]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同
。
在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种雷达装置，其特征在于，包括：底座；驱动模组和转动轮，所述驱动模组设置于所述底座，所述驱动模组驱动所述转动轮相对于所述底座转动；码盘模组，设置于所述转动轮，所述转动轮带动所述码盘模组转动；以及，读码模组，设置于所述底座，所述读码模组用于向码盘模组发射光信号以及读取所述码盘模组反馈的码盘信号
。2.
根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述码盘模组包括编码盘
、
光栅部和定位部，所述编码盘设置于所述转动轮靠近所述底座的一端，所述光栅部和所述定位部设置于所述编码盘朝向所述底座的表面
。3.
根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述光栅部包括若干个第一凸齿，所述第一凸齿呈圆周阵列设置于所述编码盘；所述定位部包括一个第二凸齿，所述第二凸齿设置于所述编码盘以作为所述编码盘的零点；所述第一凸齿的周向长度大于或者小于所述第二凸齿的周向长度
。4.
根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述码盘模组包括编码盘，所述编码盘靠近所述底座的端面设有光栅反射部和定位反射部
。5.
根据权利要求2至4任意一项所述的雷达装置，其特征在于，所述编码盘与所述转动轮一体成型

【专利技术属性】
技术研发人员：陈时，陈悦，曾艳山，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：