本申请涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种测距矫正方法、装置以及电子设备。测距矫正方法包括：获取激光雷达在同一靶面移动多个距离时所产生的多张激光条图像；计算每一所述激光条图像中激光点的初始距离；根据所述初始距离计算目标标定参数；根据所述目...

本实用新型实施例涉及距离测量技术领域，特别公开了一种距离测量装置及扫地机器人，包括基座；第一转动件，可转动地安装于所述基座，所述第一转动件上设置有弹性件；距组件，设置于所述第一转动件上，且所述测距组件的部分与所述弹性件抵接；第一连接件，...

本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种点云矫正方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种雷达组件及机器人，雷达组件包括发射单元

本实用新型实施例涉及测距技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种光斑处理方法

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种过滤玻璃噪点的方法，对于点云数据中每个激光点，根据激光点的光斑形态，标记激光点的属性类别，属性类别反映激光点是否为疑似玻璃噪点

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种避障传感器及移动机器人，避障传感器包括发射单元

本实用新型实施例涉及雷达检测技术领域，公开了一种光学测量装置

本申请公开了一种测距模组及测距装置，包括模组支架

本申请实施例涉及光电设备技术领域，公开了一种雷达装置及移动机器人

本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种测距方法

本申请公开了一种测距装置的传动组件及测距装置，包括电源板、模组支架、转子架以及锁紧件。电源板具有相对设置的第一表面和第二表面，电源板开设有贯穿第一表面和第二表面的安装孔。模组支架设置于第一表面，模组支架具有背离第一表面的第一端部，第一端...

本申请涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种测距方法、装置以及电子设备。该方法通过设置多组标靶，并采集每组标靶中基准靶和两个不同反射率的高反靶的点云数据，结合理论距离确定矫正模型，再根据矫正模型对实际测距产生的点云进行矫正，得到更新后的距离...

本实用新型实施例涉及无线供电技术领域,尤其公开了一种无线供电结构及雷达，无线供电结构包括：第一电路板；第二电路板，与所述第一电路板相对设置；第一线圈，设于所述第一电路板并与所述第一电路板电连接；第二线圈，设于所述第二电路板并与所述第二电...

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种确定材质识别模型的方法、回到基站的方法及电子设备，该确定材质识别模型的方法包括获取激光雷达采集到的标定点云，其中，标定点云包括不同距离下标板对应的点云数据，标板包括至少两种不同反射率的材质（例如...

本实用新型实施例涉及扫地机器人技术领域,尤其公开了一种激光雷达及扫地机器人，包括电路板、激光发射组件、激光接收组件和遮挡结构，所述激光发射组件倾斜设置于所述电路板，所述激光发射组件的发射端输出探测激光，所述激光接收组件设置于所述电路板，...

本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种标定方法、测距方法、激光雷达及机器人，标定方法包括：获取不同材质的标定靶对应的光斑中心值；根据激光雷达的量程范围内的每一个标定子段中每个标定靶与激光雷达的理论距离值，以及每一个标定子段中每一种...

本申请属于激光雷达技术领域，公开了一种调整激光雷达测距精度的方法、装置及激光雷达。通过获取激光雷达测距时对应的点云距离，根据点云距离确定用于调整激光雷达测距精度的目标参数，从而实现对激光雷达测距精度进行调整，其中目标参数包括激光功率、激...

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种回充方法，该方法首先获取确定特征点云数据，并根据特征点云数据确定目标回充点，获取目标回充点的第一距离和第一角度，并控制机器人按第一距离和第一角度移动，以使机器人移动至回充座上充电。该方法通过激光...