本申请实施例涉及雷达技术领域，公开了一种雷达模组及机器人,所述雷达模组包括支架、柔性电路板、发射模块以及接收组件，其中柔性电路板设置于支架，发射模块设置于支架，接收组件设置于柔性电路板并且与柔性电路板电连接，柔性电路板具有较好的柔软特性...

本申请涉及一种激光雷达的标定方法、装置及机器人。包括获取激光雷达的标定点云，所述标定点云中包括每个点云的角度及测量距离，获取每个点云与所述激光雷达的实际距离，根据所述测量距离和实际距离，确定所述激光雷达在每个角度对应的距离补偿参数。该方...

本实用新型实施例提供一种DTOF接收装置、测距系统和机器人，该DTOF接收装置包括衰减单元、聚焦单元、滤光单元和DTOF感光单元；其中，聚焦单元与DTOF感光单元间隔预设距离设置；衰减单元和滤光单元沿第一方向设于DTOF感光单元的感光侧...

本申请实施例公开了一种测距装置及移动机器人，包括底座、转动部、发射组件、接收组件、第一罩体和第二罩体。底座设置有第一定位部和第二定位部，转动部可转动的连接于底座，发射组件和接收组件均连接于转动部。第一罩体覆盖发射组件和接收组件；第二罩体...

本申请公开了一种测距装置及移动机器人，包括电路板、激光发射器以及光接收件。电路板包括相对设置的第一表面和第二表面。激光发射器设置于电路板上，用于发出信号；激光发射器设置有面向电路板的承靠面，承靠面用于抵靠第一表面或第二表面，激光发射器的...

本实用新型实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种无线供电旋转座、激光雷达及机器人，旋转座包括底座、驱动组件、第一印刷电路板和第二印刷电路板，驱动组件设置在底座的空腔中，第一印刷电路板设置在驱动组件的转动部上，第一印刷电路板的第一面上设置...

本实用新型实施例提供一种线激光器、测距装置和机器人，包括LED光源、准直单元和整形单元；整形单元和准直单元均设于LED光源的出光侧；其中，LED光源发出的光线经准直单元准直后、再经整形单元整形成一字型光束。该线激光器通过LED光源作为发...

本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种光斑提取方法、测距方法、激光雷达及机器人，该光斑提取方法首先采集激光雷达的感光片上的感光信息，并绘制位置

本申请涉及一种激光雷达畸变点云角度识别方法、装置及机器人，包括根据支撑柱的位置信息设置标定靶，所述支撑柱设置在激光雷达周边，获取所述激光雷达在所述标定靶处产生的标定点云，确定所述标定点云中因所述支撑柱导致的畸变点云的角度范围。该方法对因...

本实用新型实施例设计机器人技术领域，特别公开了一种距离测量装置及移动机器人，包括基座，所述基座包括基板，所述基板上延伸有安装柱；传动组件，设置于所述基座上，所述传动组件包括第一传动轮和轴承，所述第一传动轮可转动地安装于所述基板，所述轴承...

本发明实施例涉及测距技术领域，公开了一种测距装置、激光雷达和移动机器人。其中，所述测距装置包括：激光发射单元，其用于发射脉冲激光至待被测距的目标物体；第一接收单元，其用于接收从所述目标物体反射的所述脉冲激光，并且生成相应的第一信号；所述...

本实用新型实施例涉及雷达技术领域，尤其公开了一种检测装置，用于检测雷达罩，包括底座、发射组件、接收组件、安装支架、靶件和控制器，所述发射组件固定于所述底座，所述接收组件固定于所述底座，所述安装支架设置于所述底座，所述安装支架用于安装待检...

本申请实施例公开了一种光学测量装置及激光雷达。该光学测量装置，包括底座、发射组件以及接收组件。底座开设有第一安装槽和第二安装槽，发射组件固定于第一安装槽，发射组件用于发射光线；接收组件包括第一镜片和第二镜片，第一镜片和第二镜片均用于接收...

本发明实施例涉及激光雷达的数据处理技术领域，公开了一种杂光过滤方法、装置及激光雷达，该方法首先需要获取当前环境下所述激光雷达所接收的光斑数据，并从所述光斑数据中提取光斑，然后根据光斑及光斑数据判断当前环境是否为强光环境，在是强光环境时通...

本申请实施例涉及激光雷达领域，公开了一种激光测距方法、装置、激光雷达及存储介质。所述方法包括：获取激光雷达探测器上的光斑图，绘制飞行时间直方图；根据所述光斑图确定所述待测物体与所述激光雷达之间的距离类型；根据所述距离类型，确定所述飞行时...

本实用新型实施例涉及电机装配技术领域，特别公开了一种装配设备，包括底座；固定架，所述固定架设置于所述底座上；下压组件，设置于所述固定架上，所述下压组件用于产生下压力，以推动待安装组件安装至所述电机上的预设位置；其中，所述电机放置于所述底...

本申请实施例公开了一种测距装置，包括支撑架、光发射器、第一镜片、第二镜片及接收组件。支撑架开设有安装槽和接收槽，光发射器固定于安装槽内，光发射器朝向安装槽的槽口；第一镜片固定于槽口处，第一镜片用于对光发射器发射的光线进行汇聚，使得光线透...

本申请实施例公开了一种旋转座、测距装置及移动机器人，包括底座、驱动组件以及处理模块。底座围合有容纳部，容纳部开设有容纳槽；驱动组件包括设置于容纳槽的转子以及与转子连接的转动部；处理模块设置于底座并与驱动组件连接，处理模块被配置为检测驱动...

本实用新型涉及信息技术领域，特别公开了一种光学测量装置、激光雷达和移动机器人，包括底座和激光发射组件，所述底座上延伸有安装部，所述安装部上设置有容纳腔以及连通所述容纳腔的移动通道，所述移动通道设置有第一开口，所述第一开口与所述底座相对设...

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种距离测量装置及移动机器人，包括基座；第一齿轮，第一齿轮可转动地安装于基座；第二齿轮，第二齿轮可转动地安装于基座，第二齿轮与第一齿轮传动连接；中间齿轮，中间齿轮可转动地安装于基座，中间齿轮均与...