雷达模组及机器人制造技术

本申请实施例涉及雷达技术领域，公开了一种雷达模组及机器人,所述雷达模组包括支架、柔性电路板、发射模块以及接收组件，其中柔性电路板设置于支架，发射模块设置于支架，接收组件设置于柔性电路板并且与柔性电路板电连接，柔性电路板具有较好的柔软特性，可以较好地调节接收组件的接收角度，从而使得接收组件的接收角度可调，并且在面对产品的升级换代导致的支架发生变化时，柔性电路板也能够较好地适应，有效地降低了生产成本。有效地降低了生产成本。有效地降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
雷达模组及机器人


[0001]本申请实施例涉及雷达
，特别是涉及一种雷达模组及机器人。

技术介绍

[0002]为了实现避障机器人的智能化，通常在避障机器人设备上安装雷达模组，雷达模组一般包括发射模块和接收模块，通过发射模块发射光线遇到障碍物后反射回接收模块中，以对在障碍物的形状以及距离进行判断，从而便于避障机器人对障碍物进行避让。
[0003]本申请实施例在实施过程中，专利技术人发现：目前，现有的接收模块和发射模块都是直接通过焊接的方式固定于PCB硬板上，接收模块在安装完成后，其接收角度固定，对产品调校或者产品的升级适应性都较大的影响。

技术实现思路

[0004]本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种雷达模组及机器人，能够使得接收模块的接收角度可调节，增强接收模块的使用范围适应性。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种雷达模组，包括支架、柔性电路板、发射模块以及接收组件；柔性电路板设置于所述支架；发射模块设置于所述支架；接收组件设置于所述柔性电路板，所述接收组件与所述柔性电路板电连接，所述柔性电路板用于调节所述接收组件的接收角度。
[0006]可选地，所述雷达模组还包括硬质电路板，所述硬质电路板设置于所述支架，所述柔性电路板与所述硬质电路板电连接。
[0007]可选地，所述支架包括基板以及安装部，所述基板设置于所述硬质电路板的一表面，所述安装部设置于所述基板朝所述硬质电路板的表面，所述柔性电路板设置于所述安装部。
[0008]可选地，所述硬质电路板设有相对的第一表面、第二表面以及贯穿所述第一表面和所述第二表面的第一避让孔，所述安装部穿过所述第一避让孔。
[0009]可选地，所述安装部背离所述基板的一端设有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面存在夹角；所述接收组件包括第一接收模块和第二接收模块，所述第一接收模块设置于所述第一安装面，所述第二接收模块设置于所述第二安装面。
[0010]可选地，所述第一安装面与所述硬质电路板所在的平面平行，所述第二安装面与所述硬质电路板所在的平面相交。
[0011]可选地，所述第一接收模块的接收角度范围与所述第二接收模块的接收角度范围存在重合区域。
[0012]可选地，所述发射模块设置于所述柔性电路板，并且所述发射模块与所述柔性电路板电连接。
[0013]可选地，沿垂直于所述硬质电路板表面的方向观察，所述发射模块满足以下条件任意一者：(1)所述第一接收模块与所述第二接收模块位于所述发射模块的同侧；(2)所述
第一接收模块、所述发射模块以及所述第二接收模块位于同一直线上；(3)所述第一接收模块、所述发射模块以及所述第二接收模块呈三角形设置。
[0014]可选地，所述基板设有安装槽，所述发射模块设置于所述安装槽。
[0015]可选地，所述硬质电路板设有第二避让孔，所述发射模块凸出所述安装槽的部分从所述第二避让孔伸出。
[0016]可选地，所述发射模块位于所述第一接收模块和所述第二接收模块之间，所述发射模块的中轴线朝所述第二接收模块偏转。
[0017]可选地，所述安装部可相对于所述基板往复滑动，和/或者，所述安装部可相对于所述基板转动。
[0018]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，包括如上述的雷达模组。
[0019]本申请实施例雷达模组包括支架、柔性电路板、发射模块以及接收组件，其中柔性电路板设置于支架，发射模块设置于支架，接收组件设置于柔性电路板并且与柔性电路板电连接，柔性电路板具有较好的柔软特性，可以较好地调节接收组件的接收角度，从而使得接收组件的接收角度可调，并且在面对产品的升级换代导致的支架发生变化时，柔性电路板也能够较好地适应，有效地降低了生产成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0021]图1是本申请实施例雷达模组一视角的爆炸示意图。
[0022]图2是本申请实施例雷达模组的支架一视角的示意图。
[0023]图3是本申请实施例雷达模组的硬质电路板一视角的示意图。
[0024]图4是本申请实施例雷达模组的柔性电路板和接收组件一视角的爆炸示意图。
[0025]图5是本申请实施例雷达模组一视角的示意图。
[0026]图6是本申请实施例雷达模组另一视角的示意图。
[0027]图7是本申请实施例雷达模组再一视角的示意图。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0031]请参阅图1，雷达模组100包括支架10、柔性电路板30、发射模块40以及接收组件50。柔性电路板30设置于支架10上，发射模块40设置于支架10上，接收组件50设置于柔性电路板30上，并且接收组件50与柔性电路板30电连接。柔性电路板30具有一定的柔软性，可以按照需求设计特定的形状，从而便于调节接收组件50的接收信号的角度，提升雷达模组100的适应性。
[0032]请继续参阅图1，在一些实施例中，雷达模组100还包括硬质电路板20，硬质电路板20设置于支架10上，并且硬质电路板20与柔性电路板30电连接，硬质电路板20上还可以设置有其他元器件。
[0033]可以理解的是，在一些实施例中，硬质电路板20可以为常规的PCB(Printed Circuit Board)电路板，柔性电路板30可以为柔软的FPC(Flexible Printed Circuit)电路板。当然，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达模组，其特征在于，包括：支架；柔性电路板，设置于所述支架；发射模块，设置于所述支架；接收组件，设置于所述柔性电路板，所述接收组件与所述柔性电路板电连接，所述柔性电路板用于调节所述接收组件的接收角度。2.根据权利要求1所述的雷达模组，其特征在于，所述雷达模组还包括硬质电路板，所述硬质电路板设置于所述支架，所述柔性电路板与所述硬质电路板电连接。3.根据权利要求2所述的雷达模组，其特征在于，所述支架包括基板以及安装部，所述基板设置于所述硬质电路板的一表面，所述安装部设置于所述基板朝所述硬质电路板的表面，所述柔性电路板设置于所述安装部。4.根据权利要求3所述的雷达模组，其特征在于，所述硬质电路板设有相对的第一表面、第二表面以及贯穿所述第一表面和所述第二表面的第一避让孔，所述安装部穿过所述第一避让孔。5.根据权利要求3或4所述的雷达模组，其特征在于，所述安装部背离所述基板的一端设有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面存在夹角；所述接收组件包括第一接收模块和第二接收模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁伶，邓高文，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：