控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居技术领域，应用于斜坡垫，所述斜坡垫用于分隔或连通扫地机器人的各个工作区域，所述方法，包括：接收来自于所述扫地机器人发送的控制信息；基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫连通或分隔所述工作区域，以使所述扫地机器人在目标工作区域工作，使得扫地机器人可以控制斜坡垫变形，进而实现斜坡垫在连通与分隔工作区域功能的智能切换。的智能切换。的智能切换。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能家居
，具体涉及一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着物联网的发展，家庭中扫地机器人逐渐被用户习惯使用，但存在家庭环境中不同区域的高度存在差异的情况，在相关技术中通过固定设置的斜坡垫来实现辅助连接不同高度地面的作用，但在实际使用中，斜坡垫不够智能化，无法根据扫地机器人的使用运行做相应调整，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提供一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现通过扫地机器人对斜坡垫发送控制信息来调整斜坡垫连通或分隔相应区域，使得扫地机器人能在目标区域工作。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于斜坡垫，所述斜坡垫用于分隔或连通扫地机器人的各个工作区域，所述控制方法包括：接收来自于所述扫地机器人发送的控制信息；基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫连通或分隔所述工作区域，以使所述扫地机器人在目标工作区域工作。
[0005]在一实施例中，所述基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫连通所述工作区域，包括：基于所述控制信息调整所述斜坡垫的形状，以使所述斜坡垫将高度不同的所述工作区域连接，以连通所述工作区域。
[0006]在一实施例中，所述基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫分隔所述工作区域，包括：基于所述控制信息调整将高度不同的所述工作区域连接的斜坡垫的形状，以使不同所述工作区域生成高度差；基于所述高度差分隔所述工作区域。r/>[0007]在一实施例中，所述接收所述扫地机器人的控制信息之前，所述方法还包括：控制所述扫地机器人进入所述目标工作区域。。
[0008]在一实施例中，所述方法还包括：检测所述目标工作区域的清洁情况；在所述目标工作区域的清洁情况不满足预设条件时，控制所述扫地机器人进入所述工作区域。
[0009]在一实施例中，所述控制方法还包括：获取所述扫地机器人规划路径；基于所述规划路径控制所述扫地机器人对所述斜坡垫发送所述控制信息。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种控制装置，应用于斜坡垫，所述斜坡垫用于分隔或连通扫地机器人的各个工作区域，所述控制装置包括：接收模块，用于接收所述扫地机器人的控制信息。控制模块，用于基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫连通或分隔所述工作区域，以使所述扫地机器人在目标工作区域工作。
[0011]在一实施例中，斜坡垫包括转轴、可旋转部件和固定部件，所述可旋转部件沿所述转轴旋转连接固定部件，以调整所述斜坡垫的形状。
[0012]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该设备包括：至少一个处理器和存储器；处理器用于执行存储器中储存的计算机程序，以实现如第一方面任一项实施方式所介绍的控制方法。
[0013]第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质储存有一个或多个程序，一个或者多个程序可被如第三方面介绍的电子设备执行，以实现如第一方面任一项实施方式所介绍的控制方法。
[0014]本申请实施例提供的一种控制方法、装置、存储介质及电子设备，应用于斜坡垫，斜坡垫用于分隔或连通扫地机器人的各个工作区域，扫地机器人可以向斜坡垫发出信号，斜坡垫接收扫地机器人发送的控制信息，通过控制信息控制家庭区域内至少一个斜坡垫连通或分隔工作区域，达到扫地机器人在目标工作区域工作。
[0015]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围，本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0016]在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。
[0017]图1示出了本申请一实施例中提出的一种控制方法的流程示意图；
[0018]图2示出了本申请一实施例中提出的一种斜坡垫连通状态结构示意图；
[0019]图3示出了本申请一实施例中提出的一种斜坡垫阻止状态结构示意图；
[0020]图4示出了本申请一实施例中提出的一种控制装置的结构框图；
[0021]图5示出了本申请实施例中提出的用于执行根据本申请实施例的控制方法的电子设备的结构框图；
[0022]图6示出了本申请实施例中提出的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的控制方法的计算机可读存储介质。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0024]在相关技术中，斜坡垫可以使得扫地机器人具有进出不同高度区域的功能，但是这种斜坡垫只具有连接不同高度地面的作用，并不能实现不同区域连通状态和分隔状态之间的智能转换。
[0025]针对上述问题，考虑到现有技术中问题，申请人提出了本申请实施例的控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于斜坡垫，斜坡垫用于分隔或连通扫地机器人的各个工作区域，通过设置智能化的斜坡垫来接收扫地机器人的控制信息，基于控制信息控制至少一个斜坡垫连通或分隔工作区域，以使扫地机器人在目标工作区域工作，使得扫地机器人可以控制斜坡垫变形，进而实现斜坡垫在连通与分隔工作区域功能的智能切换。其中，控制方法在后续的实施例中进行详细说明。
[0026]本申请实施例所涉及的控制方法可以是应用于如图4所示的控制装置300与如图5所示的电子设备200。电子设备200可以是一个或多个，在一方面，电子设备可以是扫地机器
人，在另一方面电子设备可以是搭载了控制芯片的斜坡垫，电子设备之间可以相互通信，当然电子设备还可以包括：手机、电脑等智能设备，本申请实施例对此不做具体限定。
[0027]下面将结合附图2和附图3，本申请的控制方法应用在斜坡垫，其中，斜坡垫可以包括转轴1、可旋转部件2和固定部件3，所述可旋转部件2沿所述转轴1旋转连接固定部件3，当然本申请的斜坡垫还可以由其他配件组成，其通过接收所述扫地机器人的控制信息来连通或分隔工作区域即可，本申请不对其进行限定，本申请的各项实施例的具体描述如下。
[0028]请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图，应用于斜坡垫，所述斜坡垫用于分隔或连通扫地机器人的各个工作区域，该方法可以包括步骤S110至步骤S120。
[0029]步骤S110：接收来自于扫地机器人发送的控制信息。
[0030]本申请实施例中，控制信息可以是控制斜坡垫连通两个工作区域的信息，控制信息还可以是控制连通的两个工作区域的斜坡垫分隔的控制信息。
[0031]需要说明的是，扫地机器人可以发送一个或多个控制信息控制一个或多个斜坡垫的工作情况。
[0032]步骤S120：基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫连通或分隔所述工作区域，以使所述扫地机器人在目标工作区域工作。
[0033]在本申请实施例中，工作区域可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于斜坡垫，所述斜坡垫用于分隔或连通扫地机器人的各个工作区域，所述控制方法，包括：接收来自于所述扫地机器人发送的控制信息；基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫连通或分隔所述工作区域，以使所述扫地机器人在目标工作区域工作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫连通所述工作区域，包括：基于所述控制信息调整所述斜坡垫的形状，以使所述斜坡垫将高度不同的所述工作区域连接，以连通所述工作区域。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫分隔所述工作区域，包括：基于所述控制信息调整将高度不同的所述工作区域连接的斜坡垫的形状，以使不同所述工作区域生成高度差；基于所述高度差分隔所述工作区域。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述扫地机器人的控制信息之前，所述方法还包括：控制所述扫地机器人进入所述目标工作区域。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述目标工作区域的清洁情况；在所述目标工作区域的清洁情况不满足预设条件时，控制所述扫地机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱映达，李硕勇，黄圣涛，刘鸿飞，朱德成，冯振华，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：