一种蒸汽清洁机器人的控制方法、芯片和机器人技术

本发明专利技术公开了一种蒸汽清洁机器人的控制方法、芯片和机器人，包括：S1：蒸汽清洁机器人接收在预设时间点进行清洁的命令，蒸汽清洁机器人在到达预设时间点还差水蒸汽清洁模块的蒸汽产生时间时，发出蒸汽产生命令；S2：蒸汽清洁机器人接收蒸汽产生命令，然后将蒸汽清洁机器人中的水蒸汽清洁模块中的水进行加热，使水蒸汽清洁模块产生高温蒸汽；S3：蒸汽清洁机器人在预设时间点开始工作，通过水蒸汽清洁模块产生的高温蒸汽对地面进行清洁，并在工作过程中对水蒸汽清洁模块中的水进行加热，使水蒸汽清洁模块持续产生高温水蒸汽。使蒸汽清洁机器人快速进入工作状态，提高蒸汽清洁机器人的清洁效率。洁效率。洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蒸汽清洁机器人的控制方法、芯片和机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种蒸汽清洁机器人的控制方法、芯片和机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，人们对生活质量的要求越来越高，家庭地面清洁用具的清洁方式早已不再局限于吸尘、拖地、冲洗等，为了保证清洁效率和清洁质量，如今越来越多的家庭开始选择具有蒸汽清洁功能的机器人作为家庭清洁工具。而蒸汽生成过程，需要较长的时间，如果机器人在接收清洁命令后再产生蒸汽，降低了机器人的清洁效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种蒸汽清洁机器人的控制方法、芯片和机器人，使蒸汽清洁机器人快速进入工作状态，提高蒸汽清洁机器人的清洁效率。本专利技术的具体技术方案如下：一种蒸汽清洁机器人的控制方法，该方法包括以下步骤：S1：蒸汽清洁机器人接收在预设时间点进行清洁的命令，蒸汽清洁机器人在到达预设时间点还差水蒸汽清洁模块的蒸汽产生时间时，发出蒸汽产生命令；S2：蒸汽清洁机器人接收蒸汽产生命令，然后将蒸汽清洁机器人中的水蒸汽清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蒸汽清洁机器人的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：蒸汽清洁机器人接收在预设时间点进行清洁的命令，蒸汽清洁机器人在到达预设时间点还差水蒸汽清洁模块的蒸汽产生时间时，发出蒸汽产生命令；S2：蒸汽清洁机器人接收蒸汽产生命令，然后将蒸汽清洁机器人中的水蒸汽清洁模块中的水进行加热，使水蒸汽清洁模块产生高温蒸汽；S3：蒸汽清洁机器人在预设时间点开始工作，通过水蒸汽清洁模块产生的高温蒸汽对地面进行清洁，并在工作过程中对水蒸汽清洁模块中的水进行加热，使水蒸汽清洁模块持续产生高温水蒸汽；S4：蒸汽清洁机器人在移动设定距离或设定时间后，蒸汽清洁机器人回到基座，然后通过基座对拖擦件进行清洗，并使基座为水蒸汽产生模块供电，以产生水蒸汽。2.根据权利要求1所述的蒸汽清洁机器人的控制方法，其特征在于，步骤S1中，蒸汽清洁机器人发出蒸汽产生命令后，当预设时间点改变时，蒸汽清洁机器人比较改变前的预设时间点和改变后的预设时间点之间的差值与设定时间的大小，若所述差值小于等于设定时间，则蒸汽清洁机器人继续执行步骤S2，若所述差值大于设定时间，则蒸汽清洁机器人发出取消蒸汽产生命令，直到在到达改变后的预设时间点还差水蒸汽清洁模块的蒸汽产生时间时，再次发出蒸汽产生命令。3.根据权利要求2所述的蒸汽清洁机器人的控制方法，其特征在于，步骤S2中，蒸汽清洁机器人接收蒸汽产生命令后，蒸汽清洁机器人先检测水蒸汽清洁模块中的水量，若水蒸汽清洁模块中的水量大于等于设定水量值，则对水蒸汽清洁模块中的水进行加热，若水蒸汽清洁模块中的水量小于设定水量值，则蒸汽清洁机器人先通过基座对水蒸汽清洁模块进行加水，然后再对水蒸汽清洁模块中的水进行加热。4.根据权利要求3所述的蒸汽清洁机器人的控制方法，其特征在于，步骤S2中，蒸汽清洁机器人对水蒸汽清洁模块中的水进行加热前，先与基座进行电连接，然后通过基座的电能对水蒸汽清洁模块中的水进行加热，使水蒸汽清洁模块产生高温蒸汽。5.根据权利要求4所述的蒸汽清洁机器人的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜新桥，许登科，徐广贤，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：