用于煤矿通风及监测的智能风机机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于煤矿通风及监测的智能风机机器人，智能风机机器人包括智能移动平台和贯流式风机；智能移动平台包括保护壳体、移动履带、处理器、驱动电机、防爆电池、报警装置和通信模块；贯流式风机包括：上顶盖、下顶盖、贯流式风机叶轮、支撑壁杆和传感器探头。优点：(1)在巷道的巡检中，对于人行走不方便或者比较危险的地方，采用智能风机机器人巡检报警通风，减少人在巷道中工作安全隐患的同时提升工作效率；(2)根据煤矿巷道的高度不同，贯流式风机叶轮可上下伸缩，使得此装置具有更加广泛的巷道适应性。(3)当遇到煤矿巷道不平整或者高低不一的情况时，智能移动平台的履带可以保证风机平稳的移动。证风机平稳的移动。证风机平稳的移动。

【技术实现步骤摘要】
用于煤矿通风及监测的智能风机机器人


[0001]本技术属于风机通风
，具体涉及一种用于煤矿通风及监测的智能风机机器人。

技术介绍

[0002]煤矿通风是煤矿安全生产保障体系中的重要环节。目前，矿井及矿山巷道通风主要以不能移动的固定位置的通风设施，机械或自然通风方式进行通风。常见的通风设施有：风桥、风门、防火门、轴流式通风机、离心式通风机、对旋式通风机等。
[0003]矿井及矿山巷道的监测，是保障矿井、矿山安全生产的重要手段。目前，主要依靠人工测量监测方式，需要监测人员携带监测设备到巷道中的逐个地点监测，此种方式具有以下问题：(1)巷道中部分监测点会聚集大量有毒有害气体，容易引发爆炸，从而增大了监测人员工作的安全隐患。(2)部分巷道条件比较有限，工作人员不便于行走的情况下，加大了监测的难度。
[0004]因此，如何对大型复杂的矿井矿山进行通风监测，解决以上问题，具有重要意义。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种用于煤矿通风及监测的智能风机机器人，可有效解决上述问题。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿通风及监测的智能风机机器人，其特征在于，包括智能移动平台(100)和贯流式风机(200)；所述智能移动平台(100)包括保护壳体(101)、移动履带(102)、处理器、驱动电机、防爆电池、报警装置和通信模块；所述保护壳体(101)的底部安装所述移动履带(102)；所述保护壳体(101)的内部安装所述处理器、所述驱动电机、所述防爆电池、所述报警装置和所述通信模块；所述处理器分别与所述驱动电机、所述防爆电池、所述报警装置和所述通信模块连接；所述贯流式风机(200)设置于所述智能移动平台(100)的上方；所述贯流式风机(200)包括：上顶盖(201)、下顶盖(202)、贯流式风机叶轮(203)、支撑壁杆(204)和传感器探头(205)；所述下顶盖(202)设置于所述保护壳体(101)表面开设的安装孔中，所述下顶盖(202)与所述驱动电机连接，通过所述驱动电机，驱动所述下顶盖(202)旋转；所述下顶盖(202)的上方设置所述上顶盖(201)；所述上顶盖(201)和所述下顶盖(202)之间，沿环向均匀固定安装多个所述贯流式风机叶轮(203)；所述支撑壁杆(204)的底端与所述保护壳体(101)固定；所述支撑壁杆(204)的顶端与所述上顶盖(201)的中心位置轴连接，用于悬挂可转动设置所述上顶盖(201)；所述支撑壁杆(204)的表面固定安装所述传感器探头(205)；所述传感器探头(205)的输出端连接到所述处理器；其中，所述支撑壁杆(204)和所述贯流式风机叶轮(203)均采用可伸缩结构；其中，所述贯流式风机叶轮(203)包括上下嵌套的两个叶片；每个叶片的直径为1/6D，其中，D为贯流式风机(200)的直径，即为所述上顶盖(201)或所述下顶盖(202)的直径。2.根据权利要求1所述的用于煤矿通风及监测的智能风机机器人，其特征在于，每个叶片的翼型剖面弦线与穿过叶片前缘的直径之间的夹角为30
°
。3.根据权利要求1所述的用于煤矿通风及监测的智能风机机器人，其特征在于，每个叶片的翼型表面坐标见表1，其中，X为横坐标；Y为纵坐标；翼型性能见表2：表1翼型表面坐标XYXY000.999999
‑
0.00060.0000570.0013070.94586
‑
0.0024850.0002280.0026050.89188
‑
0.0043420.0131730.0216370.838217
‑
0.006190.0233790.0304560.785028
‑
0.0080190.036450.0389090.732471
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0.0098230.0523470.047602...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永卫，闫子卉，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：