【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，具体涉及一种机器人定位方法、芯片和机器人。
技术介绍
1、机器人实现智能化，一个基础技术是能够自己定位和行走，室内导航技术是其中的关键技术。目前室内导航技术有惯性传感器导航、激光导航、视觉导航、无线电导航等等，各个技术都有自己的优缺点。惯性传感器导航是应用陀螺仪、里程计等进行导航定位，价格低廉，但是存在长时间漂移的问题；激光导航精度高，但是价格比较高，寿命也是一个问题；传统意义上的视觉导航，计算复杂，对于处理器性能要求比较高，功耗和价格会比较高；无线电需要多个固定的无线电发射源，应用不方便，价格也还比较高。多技术的融合，实现低成本和高精度是机器人导航技术的一个发展方向。
2、现有视觉机器人中，视觉机器人主要是通过rgbd深度摄像机获取环境图像的深度图，然后根据深度图中的深度信息来进行定位，导致视觉机器人的成本较高，需要的功耗也比较高。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种机器人定位方法、芯片和机器人。本专利技术的具体技术方案如下：p>
2、一种机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机器人定位方法，其特征在于，步骤S1中，机器人通过RGB相机获取环境图像，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种机器人定位方法，其特征在于，机器人通过RGB相机获取环境图像时，每隔设定时间获取一帧环境图像，并根据当前帧的环境图像和上一帧环境图像计算出机器人的当前位置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人定位方法，其特征在于，步骤S1中，机器人通过SuperPoint算法获取环境图像中的特征点和描述算子，包括以下步骤：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种机器人定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机器人定位方法，其特征在于，步骤s1中，机器人通过rgb相机获取环境图像，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种机器人定位方法，其特征在于，机器人通过rgb相机获取环境图像时，每隔设定时间获取一帧环境图像，并根据当前帧的环境图像和上一帧环境图像计算出机器人的当前位置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人定位方法，其特征在于，步骤s1中，机器人通过superpoint算法获取环境图像中的特征点和描述算子，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种机器人定位方法，其特征在于，步骤s2中，机器人通过提取到的特征点和描述算子将获取的环境图像与rgb相机获取的上一帧环境图像进行匹配，包括以下步骤：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：周和文，杨武，姜新桥，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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