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本发明公开了一种机器人定位方法、芯片和机器人，包括：S1：机器人通过RGB相机获取环境图像，然后机器人通过SuperPoint算法获取环境图像中的特征点和描述算子；S2：机器人通过提取到的特征点和描述算子将获取的环境图像与RGB相机获取的上...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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