测距装置及移动机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种测距装置及移动机器人，包括电路板、激光发射器以及光接收件。电路板包括相对设置的第一表面和第二表面。激光发射器设置于电路板上，用于发出信号；激光发射器设置有面向电路板的承靠面，承靠面用于抵靠第一表面或第二表面，激光发射器的光轴与承靠面之间具有第一倾斜角。光接收件设置于电路板上，光接收件的感光面用于接收信号，在承靠面抵靠于第一表面或第二表面的状态下，激光发射器的光轴与感光面所在的平面之间具有第二倾斜角。激光发射器依靠自身的承靠面倾斜承靠于电路板上，结构简单，不仅便于激光发射器的安装，也便于光接收件的安装，并且取消了包裹或半包裹激光发射器的结构件，可提高激光发射器的散热效果。的散热效果。的散热效果。

【技术实现步骤摘要】
测距装置及移动机器人


[0001]本申请实施例涉及光学测距
，尤其涉及一种测距装置及移动机器人。

技术介绍

[0002]测距装置可用于目标的测定，在机器人领域中被广泛应用，测距装置将生成的包含了角度、距离以及亮度等的点云信息发送给机器人，以供机器人构建地图。
[0003]传统的测距装置常采用三角测距的原理以识别周围环境，为了充分利用测距装置感光元件(例如CMOS以及CCD等)的视场，往往需要将激光器的光轴与光接收件的感光面所在的平面斜交。因此，通常需要采用额外的结构件来固定激光器，其结构复杂，安装操作繁琐，并且由于结构件包裹或半包裹激光器也易导致激光器的散热能力降低。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种测距装置及移动机器人，以至少改善测距装置结构复杂并且安装操作繁琐的问题的技术问题。
[0005]本申请实施例为了解决其技术问题，采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请的实施例提出了一种测距装置，包括电路板、激光发射器以及光接收件。电路板包括相对设置的第一表面和第二表面。激光发射器设置于所述电路板上，用于发出信号；所述激光发射器设置有面向所述电路板的承靠面，所述承靠面用于抵靠所述第一表面或第二表面，所述激光发射器的光轴与所述承靠面之间具有第一倾斜角。光接收件设置于所述电路板上，所述光接收件包括感光面，所述感光面用于接收信号，在承靠面抵靠于所述第一表面或第二表面的状态下，所述激光发射器的光轴与所述感光面所在的平面之间具有第二倾斜角。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述电路板的第一表面或第二表面上开设有安装位，所述安装位的外形轮廓与所述激光发射器相适配，所述激光发射器延伸于所述安装位内并与所述电路板定位连接。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述安装位为贯穿所述第一表面和第二表面的安装孔；或者，所述安装位为开设于所述第一表面或第二表面的安装槽。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述测距装置还包括第一紧固件。所述电路板上设置有若干第一螺孔，所述激光发射器上设置有若干第二螺孔，在所述承靠面抵靠于所述第一表面或第二表面的状态下，所述第一螺孔与所述第二螺孔同轴设置，所述第一紧固件旋接于所述第一螺孔和所述第二螺孔内使得所述激光发射器与所述电路板固定连接。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述光接收件的感光面平行于所述第一表面，所述承靠面抵靠于所述第一表面；或者，所述光接收件的感光面平行于所述第二表面，所述承靠面抵靠于所述第二表面。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述激光发射器包括外壳和承靠件，所述承靠面设置于所述承靠件，所述承靠件一体成型于所述外壳的外表面。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述电路板还设置有第一插接孔，所述光接收件上设置有第一插接部，所述第一插接部插接于第一插接孔内使得所述光接收件与所述电路板定位插接；或者，所述光接收件固定连接于所述电路板上。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述激光发射器设置有第一定位平面和第二定位平面。所述承靠面包括第一承靠面和第二承靠面，所述第一承靠面连接于所述第一定位平面，所述第二承靠面连接于所述第二定位平面。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述测距装置包括粘接层，所述激光发射器通过所述粘接层粘接于所述电路板。
[0015]第二方面，本申请的实施例还提出了一种移动机器人，包括如上述任一实施例所述的测距装置。
[0016]本申请实施例的有益效果是：
[0017]本申请的实施例中，通过在激光发射器上设置面向电路板的承靠面，并且承靠面与激光发射器的光轴之间具有第一倾斜角，当承靠件连接于电路板上时，承靠面抵靠于电路板的第一表面或第二表面，使得激光发射器的光轴与第一表面或第二表面之间具有第一倾斜角，并与感光面所在的平面之间具有第二倾斜角。激光发射器依靠自身的承靠面倾斜承靠于电路板上，其结构简单，不仅便于激光发射器的安装，也便于光接收件的安装，并且取消了额外包裹或半包裹激光发射器的结构件，可使得激光发射器的散热效果更佳。
[0018]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0019]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0020]图1为本申请一些实施例的测距装置的结构示意图；
[0021]图2为本申请一些实施例的测距装置的结构示意图；
[0022]图3为本申请一些实施例的激光发射器的结构示意图；
[0023]图4为本申请一些实施例的测距装置的结构示意图；
[0024]图5为本申请一些实施例的光接收件与电路板的装配示意图；
[0025]图6为本申请一些实施例的测距装置的爆炸视图；
[0026]图7为本申请一些实施例的测距装置的爆炸视图；
[0027]图8为本申请一些实施例的测距装置的爆炸视图；
[0028]图9为本申请一些实施例的测距装置的爆炸视图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100、测距装置；
[0031]10、电路板；11、第一表面；12、第二表面；13、第一插接孔；14、安装位；141、安装孔；142、安装槽；15、第一螺孔；
[0032]20、激光发射器；21、发射口；22、承靠面；221、第一承靠面；222、第二承靠面；23、第
一定位平面；24、第二定位平面；25、承靠件；26、第二螺孔；
[0033]30、光接收件；31、感光面；32、第一插接部。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0036]在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“若干”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：电路板，包括相对设置的第一表面和第二表面；激光发射器，设置于所述电路板上，用于发出信号；所述激光发射器设置有面向所述电路板的承靠面，所述承靠面用于抵靠所述第一表面或第二表面，所述激光发射器的光轴与所述承靠面之间具有第一倾斜角；光接收件，设置于所述电路板上，所述光接收件包括感光面，所述感光面用于接收信号，在承靠面抵靠于所述第一表面或第二表面的状态下，所述激光发射器的光轴与所述感光面所在的平面之间具有第二倾斜角。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述电路板的第一表面或第二表面上开设有安装位，所述安装位的外形轮廓与所述激光发射器相适配，所述激光发射器延伸于所述安装位内并与所述电路板定位连接。3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述安装位为贯穿所述第一表面和第二表面的安装孔；或者，所述安装位为开设于所述第一表面或第二表面的安装槽。4.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括第一紧固件；所述电路板上设置有若干第一螺孔，所述激光发射器上设置有若干第二螺孔，在所述承靠面抵靠于所述第一表面或第二表面的状态下，所述第一螺孔与所述第二螺孔同轴设置，所述第一紧固件旋接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁磊，邓高文，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：