一种无线供电旋转座、激光雷达及机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种无线供电旋转座、激光雷达及机器人，旋转座包括底座、驱动组件、第一印刷电路板和第二印刷电路板，驱动组件设置在底座的空腔中，第一印刷电路板设置在驱动组件的转动部上，第一印刷电路板的第一面上设置有第一线圈及第一通讯器件，第二印刷电路板设置在底座上，第二印刷电路板上设置有第二线圈及第二通讯器件，第一通讯器件配置为发送第一线圈的电压信号，第二印刷电路板根据电压信号调整第二线圈的电压，以使第一线圈的电压恒定在预设范围内，确保第一印刷电路板上各模块的电压一致性，该无线供电旋转座应用于激光雷达中时，能够提高两块电路板之间无线用电的效率，降低整机功耗，减少功耗。减少功耗。减少功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种无线供电旋转座、激光雷达及机器人


[0001]本技术实施例涉及激光雷达
，特别涉及一种无线供电旋转座、激光雷达及机器人。

技术介绍

[0002]目前，现有的扫地机或服务机器人，主要使用电机带动皮带拉动测距模块做机械旋转使用，而测距模块与电机模块通常为两个可拆卸的部分，电机模块与电源模块靠近地面设置在一块电路板上，测距模块则远离地面设置在另一块电路板上，两块电路板之间通过无线连接的方式实现供电。
[0003]在实现本技术实施例过程中，专利技术人发现以上相关技术中至少存在如下问题：目前无线供电的过程中，供电电压通常都是固定的，然而不同的激光雷达的测距模块的功耗一致性和供电侧的功耗的一致性不同，供电侧的电路板要给另一块电路板供电时，功耗需要一定预留，这会造成浪费，同时导致整机功耗过大。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种无线供电旋转座、激光雷达及机器人。
[0005]本技术实施例的目的是通过如下技术方案实现的：
[0006]为解决上述技术问题，第一方面，本技术实施例中提供了一种无线供电旋转座，应用于激光雷达，所述无线供电旋转座包括：底座，所述底座设置有空腔；驱动组件，设置在所述底座的空腔中；第一印刷电路板，设置在所述驱动组件的转动部上，所述第一印刷电路板的第一面上设置有第一线圈及第一通讯器件，所述第一通讯器件配置为发送所述第一线圈的电压信号；第二印刷电路板，设置在所述底座上，所述第二印刷电路板的第一面上设置有第二线圈及第二通讯器件，所述第二印刷电路板的第一面与所述第一印刷电路板的第一面相对设置，所述第二印刷电路板配置为根据所述第二通讯器件接收到的所述电压信号调整所述第二线圈的电压，以使所述第一线圈的电压恒定在预设范围内。
[0007]在一些实施例中，所述第一印刷电路板还包括采样电路，所述采样电路的输入端与所述第一线圈连接且配置为获取所述电压信号。
[0008]在一些实施例中，所述第一印刷电路板还包括第一微型控制器，所述第一微型控制器中的模数转换器与所述采样电路的输出端连接，所述第一微型控制器的通信端与所述第一通讯器件连接且配置为控制所述第一通讯器件发送所述电压信号。
[0009]在一些实施例中，所述采样电路包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端为所述采样电路的输入端且与所述第一线圈连接，所述第一电阻的第二端为所述采样电路的输出端且与所述第一微型控制器连接；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电阻的第二端接地；第一电容，所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电容的第二端接地。
[0010]在一些实施例中，所述第二印刷电路板还包括供电电路和供电电源，所述供电电
路的输入端与所述供电电源连接，所述供电电路的输出端与所述第二线圈连接，所述供电电路配置为根据所述电压信号调整所述第二线圈的电压。
[0011]在一些实施例中，所述第二印刷电路板还包括第二微型控制器，所述第二微型控制器与所述第二通讯器件连接且配置为根据所述电压信号控制所述供电电路调整所述第二线圈的电压。
[0012]在一些实施例中，所述供电电路至少包括功率开关，所述功率开关的控制端为所述供电电路的控制端，所述第二微型控制器配置为通过调整输出至所述功率开关的脉冲宽度调制信号的频率和占空比以调整所述第二线圈的电压。
[0013]在一些实施例中，所述第二印刷电路板还包括整形电路，所述整形电路的输入端与所述第二微型控制器的输出端连接，所述整形电路的输出端与所述功率开关的控制端连接。
[0014]为解决上述技术问题，第二方面，本技术实施例中提供了一种激光雷达，包括：如第一方面所述的无线供电旋转座；激光测距模块，设置在所述第一印刷电路板的第二面上且与所述第一线圈连接。
[0015]为解决上述技术问题，第三方面，本技术实施例提供了一种机器人，包括：如第二方面所述的激光雷达。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例中提供了一种无线供电旋转座、激光雷达及机器人，该无线供电旋转座包括底座、驱动组件、第一印刷电路板和第二印刷电路板，驱动组件设置在底座的空腔中，第一印刷电路板设置在所述驱动组件的转动部上，且第一印刷电路板的第一面上设置有第一线圈及第一通讯器件，第二印刷电路板设置在底座上，且第二印刷电路板与所述第一线圈相对设置的第一面上设置有第二线圈及第二通讯器件，第一通讯器件配置为发送第一线圈的电压信号，第二印刷电路板配置为根据第二通讯器件接收到的电压信号调整第二线圈的电压，以使第一线圈的电压恒定在预设范围内，从而确保第一印刷电路板上各模块的电压一致性，该无线供电旋转座应用于激光雷达中时，能够提高两块电路板之间无线用电的效率，降低整机功耗，减少功耗。
附图说明
[0017]一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块表示为类似的元件/模块，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0018]图1是本技术实施例一提供的一种无线供电旋转座的结构框图；
[0019]图2是本技术实施例一提供的一种激光雷达的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例一提供的另一种无线供电旋转座的结构框图；
[0021]图4是本技术实施例一提供的一种采样电路的电路结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例一提供的一种供电电路及整形电路的电路结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例二提供的一种激光雷达的结构框图；
[0024]图7是本技术实施例三提供的一种机器人的结构框图。
[0025]附图说明：1、无线供电旋转座；PCB1、第一印刷电路板；PCB2、第二印刷电路板；11、
底座；12、驱动组件；111、空腔；121、转动部；110、第一线圈；120、第一通讯器件；130、采样电路；210、第二线圈；220、第二通讯器件；230、供电电路；240、供电电源；250、整形电路；
[0026]R1、第一电阻；R2、第二电阻；C1、第一电容；Q1、功率开关；L0、线圈；C2/C3/C4/C5/C6/C7/C8/C9/C10、电容；R3/R4/R5、电阻；D1/D2/D3、稳压管；10、激光雷达；2、激光测距模块；100、机器人。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0028]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线供电旋转座，其特征在于，应用于激光雷达，所述无线供电旋转座包括：底座，所述底座设置有空腔；驱动组件，设置在所述底座的空腔中；第一印刷电路板，设置在所述驱动组件的转动部上，所述第一印刷电路板的第一面上设置有第一线圈及第一通讯器件，所述第一通讯器件配置为发送所述第一线圈的电压信号；第二印刷电路板，设置在所述底座上，所述第二印刷电路板的第一面上设置有第二线圈及第二通讯器件，所述第二印刷电路板的第一面与所述第一印刷电路板的第一面相对设置，所述第二印刷电路板配置为根据所述第二通讯器件接收到的所述电压信号调整所述第二线圈的电压，以使所述第一线圈的电压恒定在预设范围内。2.根据权利要求1所述的无线供电旋转座，其特征在于，所述第一印刷电路板还包括采样电路，所述采样电路的输入端与所述第一线圈连接且配置为获取所述电压信号。3.根据权利要求2所述的无线供电旋转座，其特征在于，所述第一印刷电路板还包括第一微型控制器，所述第一微型控制器中的模数转换器与所述采样电路的输出端连接，所述第一微型控制器的通信端与所述第一通讯器件连接且配置为控制所述第一通讯器件发送所述电压信号。4.根据权利要求3所述的无线供电旋转座，其特征在于，所述采样电路包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端为所述采样电路的输入端且与所述第一线圈连接，所述第一电阻的第二端为所述采样电路的输出端且与所述第一微型控制器连接；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电阻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾广玺，胡权，陈光赐，覃顺贵，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：