本发明涉及避障技术领域，具体涉及一种避障模组、移动机器人以及避障方法，该方法包括：当所述激光器投射水平激光线和垂直激光线至障碍物时，获取所述第一图像传感器采集的第一图像，以及所述第二图像传感器采集的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图...

本发明实施例涉及一种目标纹理识别方法、装置、识别设备和存储介质，所述方法包括：获取亮度数据，并从所述亮度数据中提取特征向量；利用离线模块对所述特征向量进行评价，得到近似度系数；对所述近似度系数进行空间频率滤波处理；基于所述空间频率滤波处...

本实用新型涉及电子电路技术领域，公开了一种发射器、电能转换装置及激光雷达。发射器包括发射线圈、功率开关管、控制器及整形电路，控制器输出控制信号，控制信号经过整形电路处理后产生驱动信号以控制功率开关管导通或关断，从而控制发射线圈的导通或关...

本实用新型实施例涉及信息技术领域，公开一种光学测量模块、激光雷达和移动机器人。其中，所述光学测量模块包括：光发射组件；光接收组件；安装支架，其包括底座、第一固定件和第二固定件；所述光发射组件和所述光接收组件设置在所述底座上，所述光发射组...

本实用新型涉及一种测距装置，所述测距装置包括：基座；旋转部件，可转动地设置在所述基座内；光发射器，设置于所述旋转部件上；光接收器，设置于所述旋转部件上；第一无线感应线圈，设置于所述旋转部件上；第二无线感应线圈，固定在所述基座上；所述第一...

本发明实施例涉及机器人定位导航技术领域，公开了一种障碍物检测方法、装置及系统，该系统包括设置在同一高度上且相邻设置的第一图像传感器和激光器，设置在第一图像传感器上方或下方的第二图像传感器，该方法包括：激光器发射出不同亮度的激光，然后第一...

本实用新型实施方式公开了一种激光雷达及移动机器人，激光雷达包括激光发射组件、接收镜头和图像处理组件。激光发射组件包括垂直腔面发射激光器和发射透镜组，发射透镜组与垂直腔面发射激光器光路连接。图像处理组件位于接收镜头的光路上。旋转云台包括基...

本实用新型实施例涉及虚拟现实设备技术领域，公开了一种虚拟现实手持设备，包括环状部，具有内环面及外环面；手持部,其一端与环状部连接，另一端向远离环状部的方向延伸并逐渐靠近环状部的中心轴线；点光源组，包括第一点光源组以及第二点光源组，第一点...

本实用新型涉及测距技术领域，公开一种测距模组及机器人。测距模组包括第一图像传感器、第二图像传感器及激光器，第一图像传感器与第二图像传感器在竖直方向上间隔预设距离，第二图像传感器与激光器设置于同一水平面。测距时，基于成像在第二图像传感器的...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种距离测量装置。该距离测量装置包括：基座，包括基板以及自基板延伸得到的侧壁；挡板，与基板相对设置；第一传动轮及第二传动轮，均转动地安装于基座；连接件，绕设于第一传动轮及第二传动轮，用于在第一传动轮转...

本发明涉及空间定位技术领域，特别是涉及一种空间定位方法、系统及头戴式设备。该方法应用于头戴式设备，所述头戴式设备包括一个或多个图像传感器，该头戴式设备与手持设备通信连接，所述手持设备上设有多个光源，该方法包括：在检测到所述手持设备移出所...

本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种信号整形电路、激光雷达及移动机器人。信号整形电路包括峰值保持电路、分压电路以及比较电路，峰值保持电路可跟随输入信号的峰值电压变化而变化，分压电路与峰值保持电路连接，可根据输入信号的峰值输出参考电压，...

本发明实施例涉及一种空间定位方法、装置、系统和头戴式设备，摄像机在工作时，可以动态调整曝光时间，形成以一定比例的环境跟踪曝光、手持设备跟踪曝光交替进行的图像序列。在此过程中，手持设备上的LED接受指令，按照一定的频率、亮度和发光时刻进行...

本发明涉及测距模组领域，公开一种测距模组、机器人、测距方法及非易失性可读存储介质。测距模组包括第一图像传感器、第二图像传感器及激光器，第一图像传感器与第二图像传感器在竖直方向上间隔预设距离，第二图像传感器与激光器设置于同一水平面。测距时...

本实用新型实施例涉及信息技术领域，公开了一种电路板组件、图像接收装置和激光雷达。其中，电路板、图像传感器和第一固定装置；图像传感器设于电路板上；第一固定装置用于使电路板固定，第一固定装置包括第一固定件和第二固定件，第一固定件、第二固定件...

本发明实施方式涉及仿真技术领域，特别是涉及一种IMU仿真方法及IMU仿真模型。所述IMU仿真方法应用于IMU仿真模型，所述IMU仿真模型包括陀螺仪仿真模型和加速度计仿真模型，所述方法包括：获取第一随机噪声、第二随机噪声和确定性误差，叠加...

本实用新型涉及智能充电设备技术领域，尤其涉及一种充电座以及移动机器人自动回充系统，该充电座包括：充电座主体、识别结构和充电插座组件，所述识别结构和充电插座组件设置于所述充电座主体的同一侧面，所述识别结构设置有圆弧面，所述圆弧面具有明暗规...

本发明涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种机器人控制方法及其装置、电子设备。其中，机器人控制方法包括：在遍历待遍历区域时，预测期望移动轨迹是否将待遍历区域划分成两个封闭的第一待遍历子区域与第二待遍历子区域；若是，预留待遍历出路，待遍历...

本实用新型公开了一种光学测距装置，包括光发射器，用于发射光至目标物体；光接收器，用于接收发射光至所述目标物体后的反射光，并产生响应信号，所述光接收器包括镜头及面阵式图像传感器，所述镜头与所述面阵式图像传感器固定相连，其中，所述面阵式图像...

本发明公开了一种光学测距装置，包括光发射器，用于发射光至目标物体；光接收器，与所述光发射器呈一夹角，所述光接收器用于接收所述发射光至目标物体后的反射光，并将所述反射光信号转换为电信号并输出；处理器，用于获取所述光接收器输出的电信号，根据...