电路板组件、图像接收装置和激光雷达制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及信息技术领域，公开了一种电路板组件、图像接收装置和激光雷达。其中，电路板、图像传感器和第一固定装置；图像传感器设于电路板上；第一固定装置用于使电路板固定，第一固定装置包括第一固定件和第二固定件，第一固定件、第二固定件设于图像传感器的主扫描方向上，并分别设于图像传感器相对设置的第一侧和第二侧，其中，第一固定件与图像传感器第一侧边缘的距离小于2厘米，且第二固定件到图像传感器第二侧边缘的距离小于2厘米。通过以上方式，本实用新型专利技术能够大大地减少测量误差。

【技术实现步骤摘要】
电路板组件、图像接收装置和激光雷达
本技术涉及信息
，特别是涉及一种电路板组件、图像接收装置和激光雷达。
技术介绍
随着元器件的小型化、成本低廉化，空间定位技术越来越普及，例如，家用机器人、无人机、无人驾驶等自主导航领域。在空间定位技术中，光学定位技术因其具有精度高、响应快的特点，被广泛应用。一般地，基于几何测量(如三角测量、结构光测量)的光学测量模块包括：激光发射装置和激光接收装置，通过激光发射装置发出激光，经待测物反射形成目标反射光，被激光接收装置接收，以进行测量。本实用信息的专利技术人在实现本技术实施例的过程中，发现：目前的光学测量模块容易产生测量误差。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电路板组件、图像接收装置和激光雷达，能够大大地减少测量误差。本技术实施例解决其技术问题提供以下技术方案：一种电路板组件，包括：电路板、图像传感器和第一固定装置；所述图像传感器设于所述电路板上；所述第一固定装置用于使所述电路板固定，所述第一固定装置包括第一固定件和第二固定件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板组件，其特征在于，包括：电路板、图像传感器和第一固定装置；/n所述图像传感器设于所述电路板上；/n所述第一固定装置用于使所述电路板固定，所述第一固定装置包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件、所述第二固定件设于所述图像传感器的主扫描方向上，并分别设于所述图像传感器相对设置的第一侧和第二侧，其中，所述第一固定件与所述图像传感器第一侧边缘的距离小于2厘米，且所述第二固定件与所述图像传感器第二侧边缘的距离小于2厘米。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板组件，其特征在于，包括：电路板、图像传感器和第一固定装置；
所述图像传感器设于所述电路板上；
所述第一固定装置用于使所述电路板固定，所述第一固定装置包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件、所述第二固定件设于所述图像传感器的主扫描方向上，并分别设于所述图像传感器相对设置的第一侧和第二侧，其中，所述第一固定件与所述图像传感器第一侧边缘的距离小于2厘米，且所述第二固定件与所述图像传感器第二侧边缘的距离小于2厘米。


2.根据权利要求1所述的电路板组件，其特征在于，所述第一固定件的中心与所述第二固定件的中心连线经过所述图像传感器的中心。


3.根据权利要求1所述的电路板组件，其特征在于，所述第一固定件与所述图像传感器第一侧边缘的距离为2.1毫米，且所述第二固定件与所述图像传感器第二侧边缘的距离为2.1毫米。


4.根据权利要求1所述的电路板组件，其特征在于，所述第一固定装置还包括：第三固定件和第四固定件；
所述第三固定件、所述第四固定件设于所述图像传感器的主扫描方向上，并且所述第三固定件、所述第四固定件分别设于所述图像传感器相对设置的第一侧和第二侧。


5.根据权利要求1所述的电路板组件，其特征在于，所述固定装置还包括：加固杆；
所述加固杆设于所述电路板背向所述图像传感器的一侧，所述加固杆分别与所述第一固定件、所述第二固定件固定连接，所述加固杆用于加固所述第一固定装置。


6.根据权利要求1-5任一项所述的电路板组件，其特征在于，所述固定装置还包括：第二固定装置；
所述第二固定装置设于所述图像传感器的副扫描方向上。


7.根据权利要求6所述的电路板组件，其特征在于，所述第二固定装置包括：第五固定件和第六固定件；

【专利技术属性】
技术研发人员：周琨，徐春林，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44