本申请实施例公开了一种测距装置及移动机器人，包括底座、转动部、发射组件、接收组件、第一罩体和第二罩体。底座设置有第一定位部和第二定位部，转动部可转动的连接于底座，发射组件和接收组件均连接于转动部。第一罩体覆盖发射组件和接收组件；第二罩体连接于第一罩体，第二罩体背离第一罩体的端面设置有第一连接部和第二连接部；第一连接部的外形轮廓与第一定位部相匹配，第一连接部被构造与第一定位部连接；第二连接部的外形轮廓与第二定位部相匹配，第二连接部被构造为与第二定位部连接。通过在底座上设置第一定位部和第二定位部，在第二罩体上设置第一连接部和第二连接部，以便于第二罩体准确的与底座定位连接，从而提高第二罩体与底座的安装精度。二罩体与底座的安装精度。二罩体与底座的安装精度。
【技术实现步骤摘要】
测距装置及移动机器人
[0001]本申请实施例涉及光学测距
，尤其涉及一种测距装置及移动机器人。
技术介绍
[0002]测距装置可用于目标的测定，在机器人领域中被广泛应用。测距装置采用的测距方法通常为三角测距法，三角测距法生成的点云信息包含了角度、距离以及亮度等。工作时，整个上部雷达360
°
周期性旋转，来探测周边环境，所以雷达都会设计一个罩体来保护上部雷达，以防止收到灰尘、雨水或外部结构的撞击。由于难以做到罩体每个部分的厚度和密度一致，雷达在旋转测距时会导致信号发射或接收的折射角度不同，这就会导致雷达的测距角度不准；因此，测距装置在出厂前都会对罩体进行标定，以使得雷达适应罩体每个部分的厚度及密度。
[0003]然而，在实际安装过程中，罩体与底座也需要保证足够的精度和准确的方向，若装配方向错误，则罩体面向雷达的各个部分的顺序将发生改变，这就会导致罩体的标定工作失效，无法准确测距。
技术实现思路
[0004]本申请实施例旨在提供一种测距装置及移动机器人，以至少能够提高罩体与底座的安装精度。
[0005]本申请实施例为了解决其技术问题，采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请的实施例提出了一种测距装置，包括底座、转动部、发射组件、接收组件、第一罩体和第二罩体。底座设置有第一定位部和第二定位部。转动部可转动的连接于所述底座。发射组件和接收组件均连接于所述转动部上。第一罩体覆盖于所述发射组件和所述接收组件。第二罩体连接于所述第一罩体，所述第二罩体背离所述第一罩体的端面设置有第一连接部和第二连接部；所述第一连接部的外形轮廓与所述第一定位部相匹配，所述第一连接部被构造为与所述第一定位部连接；所述第二连接部的外形轮廓与所述第二定位部相匹配，所述第二连接部被构造为与所述第二定位部连接。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述第一定位部和所述第二定位部均为凸设于所述底座上的插接柱，所述第一连接部和所述第二连接部均为设置于所述第二罩体上的卡扣，所述卡扣围合有可开合的夹紧空间；沿所述底座至所述第二罩体的方向，所述第一连接部的夹紧空间与所述第二连接部的夹紧空间具有不同的深度；或者，
[0008]所述第一连接部和所述第二连接部均为凸设于所述第二罩体上的插接柱，所述第一定位部和所述第二定位部均为设置于所述底座上的卡扣，所述卡扣围合有可开合的夹紧空间；沿所述第二罩体至所述底座的方向，所述第一定位部与所述第二定位部具有不同的深度。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述第一连接部和所述第二连接部均为开设于所述第二罩体上的插接孔，所述第一定位部和所述第二定位部均为凸设于所述底座上的插接柱。
所述第一连接部和所述第二连接部满足以下条件(a)、(b)、(c)中的至少一个：
[0010](a)、沿第一方向，所述第一连接部与所述第二连接部具有不同的深度；
[0011](b)、沿第二方向，所述第一连接部与所述第二连接部具有不同的长度；
[0012](c)、沿第三方向，所述第一连接部与所述第二连接部具有不同的宽度；
[0013]其中所述第一方向为所述插接孔的深度方向，所述第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述第一连接部和所述第二连接部均为凸出于所述第二罩体表面的插接柱，所述第一定位部和所述第二定位部均为开设于所述底座上的插接孔。所述第一连接部和所述第二连接部满足以下条件(d)、(e)、(f)中的至少一个：
[0015](d)、沿第一方向，所述第一连接部与所述第二连接部具有不同的高度；
[0016](e)、沿第二方向，所述第一连接部与所述第二连接部具有不同的长度；
[0017](f)、沿第三方向，所述第一连接部与所述第二连接部具有不同的宽度；
[0018]其中所述第一方向为所述插接柱的凸出方向，所述第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直。
[0019]根据本申请的一些实施例，所述第一罩体与所述第二罩体一体成型。
[0020]根据本申请的一些实施例，所述底座上还设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转动部旋转。所述第一罩体环绕并围合覆盖于所述驱动组件的周侧。
[0021]根据本申请的一些实施例，沿第二方向，所述第一罩体的长度小于或等于所述第二罩体的长度。沿第三方向，所述第一罩体的宽度小于或等于所述第二罩体的宽度。所述第二方向、第三方向以及所述第二罩体的轴线方向两两相互垂直。
[0022]根据本申请的一些实施例，所述第二罩体背离所述第一罩体的端面还设置有第三连接部，所述第一连接部、第二连接部以及第三连接部具有不同的外形轮廓。所述底座上还设置有第三定位部，所述第三定位部与所述第三连接部的外形轮廓相匹配，所述第三定位部被构造为与所述第三定位部定位连接。
[0023]根据本申请的一些实施例，所述第一连接部和所述第二连接部均为开设于所述第二罩体上的插接孔，所述第一定位部和所述第二定位部均为凸设于所述底座上的插接柱。所述测距装置还包括第一螺纹紧固件；所述第二罩体上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一连接部连通；所述第一定位部上开设有第一子螺纹孔，所述第一子螺纹孔被构造为与所述第一螺纹孔同轴连通，所述第一螺纹紧固件旋接于所述第一螺纹孔和所述第一子螺纹孔内使得所述第二罩体与所述底座固定连接。所述测距装置还包括第二螺纹紧固件；所述第二罩体上还开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二连接部连通；所述第二定位部上开设有第二子螺纹孔，所述第二子螺纹孔被构造为与所述第二螺纹孔同轴连通，所述第二螺纹紧固件旋接于所述第二螺纹孔和所述第二子螺纹孔内使得所述第二罩体部与所述底座固定连接。
[0024]第二方面，本申请的实施例还提出了一种移动机器人，包括如上述任一实施例所述的测距装置。
[0025]本申请实施例的有益效果是：
[0026]通过在底座上设置第一定位部和第二定位部，在第二罩体上设置第一连接部和第二连接部，第一连接部被构造为与第一定位部定位插接，第二连接部被构造为与第二定位
部定位插接，以便于第二罩体准确的与底座定位连接，从而提高第二罩体与底座的安装精度。
[0027]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
【附图说明】
[0028]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0029]图1为本申请一些实施例的测距装置的结构示意图；
[0030]图2为本申请一些实施例的测距装置的爆炸视图；
[0031]图3为本申请一些实施例的底座的结构示意图；
[0032]图4为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：底座，设置有第一定位部和第二定位部；转动部，可转动的连接于所述底座；发射组件和接收组件，连接于所述转动部上；第一罩体，覆盖于所述发射组件和所述接收组件；第二罩体，连接于所述第一罩体，所述第二罩体背离所述第一罩体的端面设置有第一连接部和第二连接部；所述第一连接部的外形轮廓与所述第一定位部相匹配，所述第一连接部被构造为与所述第一定位部连接；所述第二连接部的外形轮廓与所述第二定位部相匹配，所述第二连接部被构造为与所述第二定位部连接。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部均为凸设于所述底座上的插接柱，所述第一连接部和所述第二连接部均为设置于所述第二罩体上的卡扣，所述卡扣围合有可开合的夹紧空间；沿所述底座至所述第二罩体的方向，所述第一连接部的夹紧空间与所述第二连接部的夹紧空间具有不同的深度；或者，所述第一连接部和所述第二连接部均为凸设于所述第二罩体上的插接柱，所述第一定位部和所述第二定位部均为设置于所述底座上的卡扣，所述卡扣围合有可开合的夹紧空间；沿所述第二罩体至所述底座的方向，所述第一定位部与所述第二定位部具有不同的深度。3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均为开设于所述第二罩体上的插接孔，所述第一定位部和所述第二定位部均为凸设于所述底座上的插接柱；所述第一连接部和所述第二连接部满足以下条件(a)、(b)、(c)中的至少一个：(a)、沿第一方向，所述第一连接部与所述第二连接部具有不同的深度；(b)、沿第二方向，所述第一连接部与所述第二连接部具有不同的长度；(c)、沿第三方向，所述第一连接部与所述第二连接部具有不同的宽度；其中所述第一方向为所述插接孔的深度方向，所述第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直。4.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均为凸出于所述第二罩体表面的插接柱，所述第一定位部和所述第二定位部均为开设于所述底座上的插接孔；所述第一连接部和所述第二连接部满足以下条件(d)、(e)、(f)中的至少一个：(d)、沿第一方向，所述第一连接部与所述第二连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓高文，曾艳山，陈时，张元志，段新峰，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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