一种检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及雷达技术领域，尤其公开了一种检测装置，用于检测雷达罩，包括底座、发射组件、接收组件、安装支架、靶件和控制器，所述发射组件固定于所述底座，所述接收组件固定于所述底座，所述安装支架设置于所述底座，所述安装支架用于安装待检测雷达罩，安装完成后，所述待检测雷达罩盖罩所述发射组件和接收组件，所述靶件与所述发射组件和接收组件相对设置，所述靶件用于反射发射组件所发射的光线，所述接收组件用于接收所述靶件所反射的光线，所述控制器分别与所述发射组件和接收组件连接。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够对待检测雷达罩进行检测。对待检测雷达罩进行检测。对待检测雷达罩进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种检测装置


[0001]本技术实施例雷达
，特别是涉及一种检测装置。

技术介绍

[0002]随着激光雷达技术发展，激光雷达应用领域越来越广泛，例如：扫地机器人，扫地机器人通过激光雷达扫描周边环境来生成地图，然后根据地图来规划清扫区域。
[0003]然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，激光雷达包括驱动组件、发射组件、接收组件、固定座和雷达罩，雷达罩罩设于发射组件和接收组件，发射组件发射的光线经过雷达罩后输出，光线在碰到物体后会反射，反射回来的光线经过雷达罩后，由接收组件接收到，由于光线在输出和回传时都会经过雷达罩，而雷达罩的外形尺寸、材质密度和膜内应力都会对光线产生影响，从而影响激光雷达的测距性能，因此，在生产雷达罩时，有必要对雷达罩进行检测，但是目前缺少对雷达罩进行检测的专用工具。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种检测装置，能够对待检测雷达罩进行检测。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种检测装置，包括底座、发射组件、接收组件、安装支架、靶件和控制器，所述发射组件固定于所述底座，所述接收组件固定于所述底座，所述安装支架设置于所述底座，所述安装支架用于安装待检测雷达罩，安装完成后，所述待检测雷达罩盖罩所述发射组件和接收组件，所述靶件与所述发射组件和接收组件相对设置，所述靶件用于反射发射组件所发射的光线，所述接收组件用于接收所述靶件所反射的光线，所述控制器分别与所述发射组件和接收组件连接，能够对待检测雷达罩进行检测。
[0006]可选的，还包括驱动组件；
[0007]所述安装支架可相对于所述底座转动；
[0008]所述驱动组件设置于所述底座，所述驱动组件与安装支架连接，所述驱动组件用于驱动所述安装支架转动，以带动所述待检测雷达罩转动；
[0009]所述驱动组件与所述控制器连接。
[0010]可选的，所述检测装置还包括固定柱和轴承，所述固定柱的第一端固定于所述底座，所述发射组件和接收组件均固定于所述固定柱的第二端；
[0011]所述轴承的内圈套设于所述固定柱，所述安装支架设置有通孔，所述轴承的外圈套设于所述通孔内，所述安装支架可相对于所述固定柱转动。
[0012]可选的，所述通孔靠近所述底座一端的壁面设置有第一环形台阶，所述轴承卡接于所述第一环形台阶的竖壁。
[0013]可选的，所述安装支架远离所述底座的另一端设置有第二环形台阶，所述第二环形台阶用于供待检测雷达罩套设。
[0014]可选的，所述检测装置还包括弹性圈，所述弹性圈套设于所述第二环形台阶的竖壁，所述弹性圈用于与待检测雷达罩抵接。
[0015]可选的，所述驱动组件包括电机、转动轮和传动带，所述电机固定于底座，所述电机与转动轮连接，所述传动带绕设于所述转动轮和安装支架，所述电机用于驱动转动轮转动，所述转动轮通过所述传动带带动所述安装支架转动。
[0016]可选的，所述转动轮设置有第一限位槽，所述第一限位槽环绕所述转动轮，
[0017]所述安装支架设置有第二限位槽，所述第二限位槽环绕所述安装支架，所述传动带绕设于第一限位槽和第二限位槽。
[0018]可选的，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机与第一齿轮连接，所述第二齿轮与安装支架同轴固定，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0019]可选的，所述检测装置还包括报警器，所述报警器设置于底座，所述报警器与控制器连接。
[0020]本技术实施例中，检测装置包括底座、发射组件、接收组件、安装支架、靶件和控制器，所述发射组件固定于所述底座，所述接收组件固定于所述底座，所述安装支架设置于所述底座，所述安装支架用于安装待检测雷达罩，安装完成后，所述待检测雷达罩盖罩所述发射组件和接收组件，所述靶件与所述发射组件和接收组件相对设置，所述靶件用于反射发射组件所发射的光线，所述接收组件用于接收所述靶件所反射的光线，所述控制器分别与所述发射组件和接收组件连接，由于靶件相对于发射组件和接收组件的位置是固定的，因此，靶件与发射组件之间的距离，以及，靶件与接收组件之间的距离也是固定的，该距离可以预先测定，在套上待检测雷达罩后，根据发射组件发射的光线以及接收组件接到光线可以计算到在套上待检测雷达罩之后的距离，将计算到的距离与预先测定的距离比对就可以检测到待检测雷达罩对光线的影响，从而可以判断待检测雷达罩是否合格。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例提供的检测装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例提供的检测装置对待检测雷达罩进行检测时的示意图；
[0024]图3是本技术实施例提供的检测装置的结构爆炸示意图；
[0025]图4是本技术实施例提供的检测装置中的控制器分别与发射组件、接收组件、驱动组件和报警器连接示意图；
[0026]图5是本技术实施例提供的检测装置中的安装支架的结构示意图；
[0027]图6是本技术实施例提供的检测装置中的驱动组件的结构爆炸示意图。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件
上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]请参阅图1、图2、图3和图4，检测装置100包括底座1、固定柱2、安装支架4、发射组件5、接收组件6、驱动组件7、靶件8、控制器9和报警器10。固定柱2的第一端固定于底座1，发射组件5和接收组件6均固定于固定柱2的第二端，安装支架4套设于固定柱2，并且安装支架4可相对于固定柱2转动。当待检测雷达罩200套设于安装支架4时，待检测雷达罩200盖罩发射组件5和接收组件6。驱动组件7设置于底座1，驱动组件7用于驱动安装支架4转动，以带动待检测雷达罩200转动。靶件8与发射组件5和接收组件6相对设置，靶件8用于反射发射组件5所发射的光线，接收组件6用于接收靶件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，用于检测雷达罩，其特征在于，所述检测装置包括：底座；发射组件，固定于所述底座；接收组件，固定于所述底座；安装支架，设置于所述底座，所述安装支架用于安装待检测雷达罩，安装完成后，所述待检测雷达罩盖罩所述发射组件和接收组件；靶件，与所述发射组件和接收组件相对设置，所述靶件用于反射发射组件所发射的光线，所述接收组件用于接收所述靶件所反射的光线；控制器，分别与所述发射组件和接收组件连接。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括驱动组件；所述安装支架可相对于所述底座转动；所述驱动组件设置于所述底座，所述驱动组件与安装支架连接，所述驱动组件用于驱动所述安装支架转动，以带动所述待检测雷达罩转动；所述驱动组件与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括固定柱和轴承，所述固定柱的第一端固定于所述底座，所述发射组件和接收组件均固定于所述固定柱的第二端；所述轴承的内圈套设于所述固定柱，所述安装支架设置有通孔，所述轴承的外圈套设于所述通孔内，所述安装支架可相对于所述固定柱转动。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述通孔靠近所述底座一端的壁面设置有第一环形台阶，所述轴承卡接于所述第一环形台阶的竖壁。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓高文，曾艳山，张元志，陈时，段新峰，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：